摘要：现存的无监督视频目标分割方法通常使用光流作为运动线索来提升模型性能.然而,光流的估计常存在误差,这将导致双流网络易对噪声过拟合.为此,本文提出一种基于混合变换器的无监督视频目标分割算法,通过引入深度信号引导变换器高效融合不同模态数据,以学习更加鲁棒的特征表达,从而减轻模型对噪声的过拟合.首先,设计一个新颖的混合注意力模块来获得全局感受野并对不同模态的特征进行充分交互,以增强特征的全局语义信息来提升模型的抗干扰能力.接着,为了进一步感知精细化的目标边缘,设计了一个局部-非局部语义增强模块,将局部语义的归纳偏置引入补充学习非局部语义特征,在提升模型抗干扰力的同时突出更精细化的目标区域.最后,增强后的特征输入变换器的解码器,预测得到高质量的分割结果 .与最先进的方法相比,本文所提算法在四个标准数据集上都获得了领先的性能,充分表明了本文所提方法的有效性.

摘要：神经结构搜索技术可以在大量候选网络集合中搜索到适用于特定任务的神经网络结构.目前,大多数结构搜索网络的部署是针对英伟达GPU、英特尔CPU或谷歌TPU等硬件设备的.然而,将搜索到的架构迁移到一些AI专用加速器中,如寒武纪加速卡或华为Atlas推理加速器,推理效果却表现不佳.主要存在两方面的问题:在搜索空间设计层面,由于硬件架构设计对不同算子的支持存在差异,复用传统的搜索空间到专用神经网络加速器上,其推理效率不是最优的;在结构搜索层面,由于专用神经网络加速器在并行计算资源和数据流水通道等设计的不同,仅采用参数量、计算量作为搜索目标不能准确度量推理延迟,并且限制了神经结构搜索在精度和延迟上的探索空间.为了解决上述问题,本文提出一种基于硬件感知的多目标神经结构搜索方法,首先通过测试不同类型的卷积算子在目标硬件上的性能表现,使用非支配排序设计出定制化的高效搜索空间.然后,将延迟纳入搜索目标,提出一种启发式的混合粒度交叉算子,通过粗粒度阶段间交叉和细粒度阶段内交叉提高种群在多目标下的收敛性和多样性,更好地权衡神经网络的精度和推理延迟.本文主要针对国产寒武纪加速卡MLU270-F4进行了实验分析与方法验证,在CIFAR-10上搜索得到的MLUNet-S4精度比DARTS高0.14%的同时推理速度提升了4.7倍,相比于NSGANet精度仅下降0.04%的同时速度提升了5.5倍;在ILSVRC2012数据集上MLUNet-C相较于具有相同推理速度的Mobile Net V2和Mnas Net速度上提升了1.2倍的同时预测精度也分别提升了2.3%和0.2%,效果提升显著.

摘要：提出一种基于语境相似度的中文分词一致性检验方法。首先利用词法和句法层面的特征,设计基于构词、词性和依存句法的分类规则,再使用预训练词向量,对不一致字串所在语境的语义信息进行编码,通过语境间的语义相似度对不一致字串进行分类。在人工构建的36万字分词语料库中进行分词一致性检验,结果表明该方法能够有效地提高中文分词一致性检验的准确率。进一步地,使用3种主流中文分词模型在修正一致性后的分词语料中重新训练和测试,结果表明该方法可以有效地提高分词语料库的质量,3种中文分词模型的F1值分别提高1.18%,1.25%和1.04%。

摘要：针对空间机械臂在轨加注过程中将加注主动端同时插入双组元推进剂加注口的需求,提出了一种机械臂的柔顺控制方法,该方法可满足插孔控制过程中,同一零件上两相对独立的结构部分同时进入两个孔径的需求.首先对双轴孔的插孔过程和接触状态进行分析,提出了最优插孔参考轨迹,而后设计了一种基于阻抗控制的柔顺控制器,在接触力反馈的作用下实现了插孔过程柔顺的自主配合,最后在仿真环境下建立仿真实验模型验证双轴孔插孔控制器的应用效果.本文提出的柔顺控制方法满足在轨加注、在轨装配等需要同时实现双轴孔配合的空间操作要求,适应于空间在轨服务机械臂遥操作以及智能化操作技术的发展需求.

摘要：烟气含氧量的精准控制对城市固废焚烧处理厂的稳定高效运行具有重要意义.然而,由于固废焚烧过程固有的非线性和不确定性,难以实现烟气含氧量的有效控制.为此,文中提出一种数据驱动的城市固废焚烧过程烟气含氧量预测控制方法.首先,设计了一种基于自组织长短期记忆(SOLSTM)网络的预测模型,结合神经元活跃度与显著性动态调整隐含层结构,提高了烟气含氧量的预测精度.其次,为了保证优化效率,利用梯度下降法求解控制律.此外,基于李雅普诺夫理论分析了所提方法的稳定性,确保控制器在实际应用过程中的可靠性.最后,基于实际工业数据对所提出的控制方法进行了验证,结果表明,提出的数据驱动预测控制方法能实现对城市固废焚烧过程烟气含氧量的稳定高效控制.

摘要：随着图像传感器的发展,图像传感器需要探测更多维度的图像信息。为了解决偏振单元无法在低照度条件下成像的问题,设计了一种新型偏振-微光结构,新型结构单元的引入可以大幅度提高器件在低照度微光条件下的成像质量。完成了偏振-微光结构的工艺制作,同时利用多次高能离子注入及高温退火形成鞍形p型纵向抗晕结构,实现了EMCCD器件的光晕抑制。最后对器件成像性能进行了分析,器件在10-2 lx量级环境照度下成像质量几乎不下降,同时也能够获得足够的偏振信息,实现对目标的偏振探测。此新型偏振-微光结构能使图像传感器在低照度微光条件下完成对目标的多维度信息探测。

摘要：有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.

摘要：因果效应定量描述变量间的影响作用,在许多现实任务中发挥着重要作用.辨识因果效应需要依赖已知的因果关系.一种确定因果关系的主流方法是引入干预信息,即通过人为干预某些因素而获取的信息.鉴于实际干预通常会带来巨大的成本,本文提出利用易于获取的专家知识替代干预,通过设计形如“在XX干预下,目标变量的值相较不干预时增大还是减小?”的问题并向专家咨询,确定因果关系,进而辨识因果效应.尽管每次专家返回的信息量少于干预信息,但通过一定次数的咨询,本文方法可以达到与使用干预信息方法相近的因果效应辨识效果.实验验证了上述结论.

摘要：自适应评判技术已经广泛应用于求解复杂非线性系统的最优控制问题,但利用其求解离散时间非线性随机系统的无限时域最优控制问题还存在一定局限性.本文融合自适应评判技术,建立一种数据驱动的离散随机系统折扣最优调节方法.首先,针对宽松假设下的非线性随机系统,研究带有折扣因子的无限时域最优控制问题.所提的随机系统Q-learning算法能够将初始的容许策略单调不增地优化至最优策略.基于数据驱动思想,随机系统Q-learning算法在不建立模型的情况下直接利用数据进行策略优化.其次,利用执行−评判神经网络方案,实现了随机系统Q-learning算法.最后,通过两个基准系统,验证本文提出的随机系统Q-learning算法的有效性.

摘要：为了实现640×512分辨率的EMCCD(Electron-Multiplying CCD)在1×10^(-3)lx照度条件下25fps连续动态成像,设计了对应的相机。搭建了相机硬件平台,分析了EMCCD工作时序、AFE工作时序、BT.656编码和Camera Link编码时序。利用硬件描述语言在FPGA中产生了相应的驱动时序。实现了EMCCD曝光和读出控制,AFE相关双采样和光学暗电平钳位,模拟视频信号逐行变隔行和插值拉伸以及Camera Link协议的并串转换。通过实际测量和分析,相机在模拟夜天光1×10^(-3)lx照度,EMCCD增益1000倍,镜头焦距25 mm,F1.4的条件下,能同时输出模拟视频和数字视频,成像帧率25 fps,信噪比21.8 d B。