摘要：编码视频数据流中的运动矢量和残差等语法元素可用于替代光流进行运动表示,但其固有的像素噪声和特征稀疏性会影响精细动作的识别精度。对此,在对编码视频语法元素进行数据优化的基础上,设计了一个高精度、低复杂度的动态手势识别框架。首先,提出了关键P帧选择方法,通过选择信息量更高的编码帧解决了特征稀疏性问题;其次,提出了联合残差特征表示方法,利用残差得到精细的手势轮廓图,去除了运动矢量中手部以外的像素噪声;最后,设计了一种轻量而高效的动态手势识别模型,利用优化后的运动矢量和残差获得了类似于光流的计算效果。在viva,sheffield klnect gesture,NvGesture和EgoGesture等数据集上对所提方法进行了验证,实验结果显示,所提方法中仅使用RGB数据模式可达到的识别精度分别为82.94%、99.72%、81.12%和90.48%,降低了89%的存储开销,并且以4.7倍的运行速度获得了与先进方法相近的结果。

摘要：意图识别与槽位填充是农作物病虫害知识问答中问题理解的两个重要任务。在已有面向农业领域的研究中,上述任务仍被视为两个完全独立的子任务,并且未充分利用意图识别与槽位填充的语义信息。为此,该研究提出一种基于CNN-Transformer的意图识别与槽位填充联合模型(CDPCT-IDSF)。该模型根据农作物病虫害文本语义复杂设计CNN网络与多层Transformer结合强调局部的有用信息以缓解语义缺失问题;然后在Transformer解码器中引入对齐保证输入与输出一对一关系以提高识别正确槽位标签的能力。此外,进一步构建了包含20个意图类别、12个槽位类别和11 242条标注样本的农业病虫害知识问答数据集进行对比试验,CDPCT-IDSF模型在该语料库上的槽位填充F1值为94.36%,意图识别精度为92.99%,整体识别精度为87.23%,优于其他对比模型,结果证明了所提模型在农作物病虫害意图识别与槽位填充任务上的有效性,可为面向农作物病虫害的知识问答研究提供理论支撑。

摘要：城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)技术因兼具减量化、无害化、资源化等特点,已成为治理固废污染的主要方式.由于城市固废成分复杂,含水率、热值动态波动,固废燃烧、余热利用、烟气净化等环节耦合冲突,实际工业过程难以高效运行.为此,本文提出了一种基于多目标粒子群算法的城市固废焚烧过程智能操作优化方法,以期实现燃烧效率和烟气净化效率的协同优化.首先,设计自组织径向基函数(Self-organizing radial basis function,SORBF)神经网络建立运行指标模型,实现城市固废焚烧过程运行性能的在线评价;其次,引入区域拥挤度指标提出了一种改进的多目标粒子群优化算法,以获取操作变量的Pareto解集;然后,利用熵权法确定操作变量最佳设定值,实现城市固废焚烧过程高效运行;最后,通过北京某城市固废焚烧厂的实际运行数据对所提方法进行验证,实验结果表明基于多目标粒子群算法的智能操作优化方法可以实现燃烧效率与脱硝效率的协同提升.

摘要：空中加油是提高无人机(UAV)空中持续作战能力的重要技术,其中对加油锥套的检测和识别是实现空中加油的首要任务。针对空中加油快速、准确的目标检测难题,结合鹰眼敏锐的视觉机制,设计了一种仿鹰眼-中脑机制的显著性检测算法,采用仿鹰眼颜色拮抗和明暗适应机制模型从加油锥套视频序列中提取多通道图像特征,为适应锥套在图像中的面积,模拟仿鹰中脑网络门控机制对多通道特征显著图进行空间门控处理,模拟仿鹰中脑网络增益机制对显著图进行增强处理。通过公开数据集和空中加油试飞数据集分别进行了测试,仿真对比实验结果验证了所提出的显著性检测算法可在设定显著目标面积占比的条件下有效抑制背景影响,并能检测到空中加油的锥套目标。

摘要：针对视频预测中空间结构信息细节和时序运动依赖关系难以准确预测的问题,受人类视觉过程的启发,提出一种基于差分注意力机制的时空小波分析视频预测算法.首先利用时空小波分析模块对视频内容进行多频分解,增强模型对于高频细节信息以及过程性运动的理解能力;然后利用差分注意力机制指导模型更高效、合理地分配注意力资源,提升对瞬时运动特征的表达能力.在KTH, Cityscapes, BAIR, KITTI, Caltech Pedestrian数据集上的实验结果表明,所提算法在PSNR, SSIM, LPIPS评价指标上取得了比已有算法更优异的效果;同时,可视化的对比也表明所提算法的预测结果更加清晰.

摘要：随着云服务的快速发展,数据中心间的网络带宽已经成为了宝贵的资源.目前,带宽以固定价格出售,并由流量工程进行容量分配.这种方式无法提供传输时间的保证.然而,大多数传输任务都有严格的截止时间限制,未及时完成传输会给用户造成较大的收益损失.此外,对于服务提供商来说,固定价格定价机制将导致网络利用率低下,不利于最大化其长期累积收益.因此,本文希望设计在线定价机制,最大化服务提供商的收益,同时保证用户传输请求的真实性.本文首先提出基于价格表的在线定价机制PLPM:服务提供商向用户实时地展示价格表,由用户选择特定的传输时间和传输量以满足其传输要求.PLPM利用强化学习的方法更新价格表,实现对不同时间、不同容量状态的带宽进行定价.进一步地,本文提出了基于请求的在线定价机制RPM:用户可以自定义其传输类型、传输量和截止时长.RPM在线地学习用户的估价以实现收益最大化和真实性,并匹配了基于优先级的带宽分配策略以提升网络带宽利用率.最后,通过实验证明了所提出的定价机制相比于固定定价机制,可以大幅提高累积收益和网络带宽的利用率.

摘要：为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人机降落后自动对准,开启供电系统实施充电;设计了无人机机载电能接收及充电系统,对发射电能实施有效接收,并转换为可控的恒流及恒压能量流输送至机载电池;搭建了微缩化实验样机,测试结果表明辅助对准系统可实现无人机精确对准,无线充电系统实现了71.3 W能量传输,对应整机充电效率84.6%,机载的电能接收机构仅重28 g。

摘要：人工智能技术的发展给人们的生活带来了极大的便利,自然语言处理技术在其中发挥着重要作用。基于Transformer神经网络架构的聊天生成预训练转换器(chat generative pre-trained transformer,ChatGPT),具有强大的语言理解和文本生成能力,可以根据用户输入的信息和问题,快速生成高度匹配用户意图的响应,其精度和反应速度相当出色。本文结合人工智能技术应用于工业领域的特征,介绍了ChatGPT在众多自然语言处理任务中展现出的非凡能力,展望了ChatGPT在工业应用中研发设计、生产运维和经营管理等环节的应用可能性,列举了当前ChatGPT应用于工业领域存在多方面限制,并提出改进方向,以便更好地满足工业应用的需要。

摘要：大数据、物联网和人工智能等现代信息技术在农业中的广泛应用,推动了农业农村现代化和智慧农业的发展,带动了农业经营主体对科技与知识的旺盛需求,农业知识服务成为农业转型升级和高质量发展的重要引擎。为解决现有农业知识分散无序、更新不及时、面向经营主体的知识服务不平衡、供需脱节等问题,本文总结分析了国内外农业知识服务的研究与实践现状,提出了一套基于农业全产业链、按照农业数据的全生命周期、面向农业经营主体的农业智能知识服务体系框架,设计了基于智能物联网(Artificial Intelligence&Internet of Things,AIoT)的农情感知与大数据汇聚治理、基于知识图谱的农业知识组织与计算挖掘,以及基于多场景的农业智能知识服务三个层次。文中归纳了包括空天地AIoT全维度农情感知、多源异构农业大数据汇聚治理、知识建模、知识抽取、知识融合、知识推理、跨媒体检索、智能问答、个性化推荐技术、决策支持等农业智能知识服务涉及的关键技术,并举例了其研究应用。最后从农业数据获取、模型构建、知识组织、智能知识服务技术和应用推广等方面探讨了未来农业智能知识服务的发展趋势及对策建议。总结发现,农业智能知识服务是破解当前农业知识服务供需矛盾,实现跨媒体农业数据到知识的跨越,推动农业知识服务向个性化、精准化和智能化升级的关键,亦是农业科技自立自强、现代农业提质增效的重要支撑。

摘要：针对工业领域零件生产线分拣系统存在识别速度慢、准确率较低的问题,设计了基于FPGA与卷积神经网络的零件识别系统。采用FPGA作为硬件平台,采集零件图像,对图像进行预处理,读取Hu不变矩作为零件形状特征,将该特征作为卷积神经网络的输入,实现不同零件类型的自动识别,完成了系统硬件和软件的设计。实验表明系统检测的平均准确率为98.24%,速度为875 ms/次,对光照和姿态有较强的鲁棒性,在生产线零件分拣系统应用中有一定的推广价值。