摘要：耕作深度的稳定性在农业生产起重要的作用。为微耕机耕作深度稳定的问题,设计了微耕机的耕深显示系统,可实时显示耕作深度的值,为操作者提供参考。该系统主要由探测器、控制器和显示界面组成,通过耕深显示系统显示深度的稳定系数的变化。其田间测试稳定系数可从11.6%下降到5.8%,证明了耕深显示系统对未来微型耕耘设计的重要意义。

摘要：3D传感器是获取双视图画面的重要手段,在3D图像交互及机器人技术中有着重要的应用前景。根据人眼仿生学原理设计3D传感器结构,并研究现场可编程门阵列FPGA对双CMOS高分辨率图像的采集与处理方法,通过同步数据采集和轮序存储法完成3D图像的获取并实时显示。

摘要：分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构。在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据;采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式。履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发。液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能。集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑。分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制。

摘要：采用物理发泡法制备了玻纤网格布增强硫氧镁发泡水泥,对其力学性能和吸波性能进行了研究。结果表明:对于干密度在800~850 kg/m3的硫氧镁发泡水泥,玻纤网格布可有效提高材料的抗折强度,而抗压强度基本保持不变;当玻纤网格布为3层/cm时,材料的电磁波吸收效果较好,而厚度的增加可进一步改善材料的吸波性能。对材料进行双层夹膜结构设计,当总厚度为8 mm,夹膜阻值为400Ω/时,在2.6~18 GHz的吸收量均低于-10 d B。通过玻纤网格布的增强和双层夹膜设计,实现了硫氧镁发泡水泥在保持较好力学性能的同时对吸波性能的改善。

摘要：文中描述的在线啜吸检测装置用于检测核电站燃料元件破损情况。装置用压缩空气做检测介质,文丘里管为啜吸部件,检测可能从燃料元件包壳溢出的^(133)Xe核素。介绍了该装置的原理及功能、设备结构构成、关键结构件的计算、设计及验证等。

摘要：RH精炼炉钢水温度监测中不可避免会出现因钢水滚动、钢渣、钢垢等造成的测量误差。通过对钢水和非钢物质的精确区分和聚类分析,例如关键参数的设计、采样区域的选择、灰度值的修正以及温度模型的建立等,从而准确获取钢水的实际温度,并给出温度变化曲线,提高钢水温度数据测量的准确性和连续性,便于精密炼钢和科学炼钢的实现。

摘要：采用十溴二苯乙烷协同三氧化二锑对再生PET汽车内饰材料进行阻燃整理。采用单因素试验分析了阻燃剂质量浓度、黏合剂体积浓度和焙烘温度等因素对阻燃性能的影响,并通过正交试验得出阻燃整理的优化工艺:即阻燃剂质量浓度150 g/L,黏合剂体积浓度20%,焙烘温度160℃。经优化工艺处理后,汽车内饰材料的燃烧蔓延时间为19.4 s,损毁长度为1.3 cm,极限氧指数为28.9,阻燃性能良好。

摘要：根据GenBank中猪肺炎支原体P36基因序列设计1对特异性引物,通过PCR扩增出猪肺炎支原体特异性蛋白基因P36,克隆入酵母表达载体pPICZα-A,构建分泌型重组酵母表达载体pPICZα-A-P36。PICZα-A-P36经SacⅠ酶切线性化后电转化导入毕赤酵母菌株X-33。PCR鉴定为阳性的酵母转化子经甲醇诱导分泌P36蛋白于发酵上清液中,通过SDS-PAGE电泳以及Western-blotting进行鉴定,结果表明,P36蛋白基因获得了分泌性表达,而且具有良好的反应原性,这为猪肺炎支原体免疫检测试剂盒和基因工程疫苗的研制奠定了基础。

摘要：为了检测出高密度印刷电路板(HDI PCB)中的多种焊接缺陷,对用于自动光学检测(AOI)设备的多角度多色彩LED照明装置的控制系统进行软硬件改进,设计了一种以Freescale--MC9H12XS128为微控制器的多彩照明控制系统。控制系统的硬件结构简单,可同时对4组LED阵列进行脉宽调制控制,根据实际图像的提取效果,通过接收主控上位机发出的指令,对不同LED阵列进行颜色选择和256级光照亮度的调节。实验结果表明,该系统能满足AOI设备对照明装置提出的各种要求,使照明系统光照均匀,光强可调,响应快,发热量小。

摘要：设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析,得出其自由度输出为三平移。通过建立杆长约束方程,得到并联机床机构的运动学位置逆解方程。应用几何法对并联机床工作空间进行了分析与求解,并得出工作空间与机床机构参数之间的关系。通过建立并联机床的几何参数误差模型,得到机床动平台的输出位置误差,进而为并联机床生产和运动控制提供理论依据。