摘要：压电陶瓷(PZT)作为原子力显微镜(AFM)控制结构中微驱动定位的关键器件,能够用于快速跟踪测量样品表面的形貌变化,而其驱动电源是决定压电陶瓷微驱动性能的核心部分。本文采用线性放大式驱动电源原理,设计了一种以AD8572+PA85A为核心的高精度压电陶瓷驱动电源。主要介绍了驱动电源的工作原理、两级运放的特点和影响运放稳定性的关键因素。实验结果表明设计的驱动电源线性度高、响应速度快、性能稳定,能有效应用于AFM的微驱动定位系统中。

摘要：利用Weaver海浪模型,对拖曳式Overhauser海洋磁场传感器海浪磁噪声与深度、波幅等之间的关系进行了理论分析,证明了在极端海况条件下对海浪磁噪声进行抑制的必要性.为提高海洋磁测灵敏度,提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应Kalman算法的海浪磁场噪声抑制方法.仿真结果表明,该方法能在不需要先验的噪声统计或实时参考噪声的情况下,实现磁场噪声协方差的快速收敛;且与常规的Sage-Husa算法相比,改进后的Sage-Husa算法降低了对初始参数的依赖性.另外,设计了一种拖曳式Overhauser海洋磁场传感器测试仪来测试上述算法.对比结果表明该方法不仅实现了磁场噪声统计参数的自适应估计,而且比经典Kalman滤波具有更好的滤波效果;此外,海浪磁噪声的功率谱密度由50 p T/Hz1/2@1Hz下降到6 p T/Hz1/2@1Hz.

摘要：利用25个禽流感病毒及相关流感病毒广东株HA基因序列,建立三、四核苷酸特征基因片段BLSOM神经网络分型方法,对各片段数量进行统计和归一化处理。设计程序由MATLAB函数模拟人脑思维自组织学习,当训练步数为100及以上各毒株能成功聚类。H1、H3、H5、H7和H9亚型主要毒株分别归为一类,其中H3N2和H7N9毒株HA基因聚类图谱高度相似,表明这些毒株起源相同;不同年代H5N1毒株差异较大;H1N1和H9N2各1个毒株聚为一类,表明这两种病毒自然重组变异,为高危毒株筛查和溯源提供参考。

摘要：为了提高飞行过程的抗扰动能力,针对四旋翼无人机自抗扰飞行控制器设计,分析自抗扰控制基本原理及其参数调节规律,在此基础上,改写四旋翼无人机动力学模型,引入虚拟控制量对位置和姿态进行控制解耦,应用扩张状态观测器实现状态解耦和扰动估计。最终得到四旋翼无人机双闭环自抗扰飞行控制器,实现对其位置和姿态的闭环控制。仿真实验结果表明,所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和鲁棒性能,可以实现对四旋翼无人机的飞行控制。

摘要：为了实现在复杂环境下具有较高准确率的交通标志识别以及在小样本情况下也能良好工作的识别网络,提出一种基于卷积神经网络和多类SVM的交通标志识别模型。此模型不需人工设计特征提取算法,且在小样本训练集上也能训练出具有较高准确率的分类模型。除此之外,利用迁移学习策略,避免重新初始化卷积神经网络,在节省大量样本与训练时间的同时能有效避免过拟合的发生。实验结果表明,提出的分类模型在小样本训练集上进行训练后得到的模型在实际测试中有较好的表现且对处于复杂背景下和严重畸变的交通标志具有可靠的识别能力和良好分类结果。

摘要：四足机器人采用匍匐姿态前行时具有较高的运动稳定性,在高度受限或地形崎岖等特殊环境下该姿态具有重要的应用价值。通过对四足机器人的运动学建模,设计足端运动轨迹;根据仿生学原理与人类经验,将整个匍匐运动分解为姿态准备阶段与连续运动阶段,并分别设计腿部的运动规律。基于Adams与MATLAB联合仿真平台,对所设计的运动方式进行仿真实验。联合仿真实验表明,所规划的四足机器人匍匐运动方式能有效地降低其机身高度且运动过程中的机身滚转幅度满足其平稳运动要求。

摘要：目的在人工智能高速发展,自然语言处理技术得到显著提高的背景下,探讨语音识别技术对智慧工厂类系统中交互设计范式的影响。方法从形式层面、内容层面、操作层面对语音交互的要素进行剖析,结合公理化设计理论,得出语音交互研究框架,基于"中国石油智慧油库设备管理系统"的相关研发设计的实际验证,通过对四十名熟练操作人员的GUI与VUI输入交互方式进行对比测试分析,评估语音识别技术在智慧工厂交互设计中的应用可行性。结论研究结果表明,选择多通道交互技术并行、随场景转换交互方式、感官语义的有效引导和构建虚拟人物角色的语音交互设计原则,能够降低用户的学习成本和使用智慧工厂系统的操作时间,提升操作效率,为语音交互在智慧工厂中的应用提供参考依据。

摘要：为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术,将无人机同时搭载双目和单目摄像头:单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像,并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪;双目摄像头实时采集无人机前进方向上的图像信息,并利用SGM算法计算深度图以分割出无人机前进方向上的障碍物信息。无人机在跟踪目标物体的同时,可自主避开行进方向上的障碍物。实验结果表明,该方法可以有效引导无人机持续、精确地对目标物体进行跟踪,并在跟踪过程中及时躲避前进方向上的障碍物。

摘要：现代中药创智研究只有在不同的研究阶段解决了不同的问题和挑战,才能成功登顶绝对海拔8844.43米的世界之巅,研发出创新药物。针对此世界性难题,笔者团队基于传统中医药理论,构建了化学分子辨识、因果数理模型辨识、药物分子功能辨识、功效辨识集成技术的"良关系"之效应物质辨识分析体系,着重剖析复方药物-机体代谢网络及核心效应物质,从宏观到微观再到宏观阐释复方中药的药效物质基础和作用机制,诠释"方成无药"的科学内涵。基于此融合中西医药优势提出了组合中药分子化学药物设计思路——"合策略",为新药创制提供了一种全新研究思路。

摘要：设计一种基于标记中子方法的爆炸物检测系统,采用ING-27型中子发生器与硅酸钇镥闪烁晶体(LYSO)γ探测器进行探测,并基于序贯概率比检验(SPRT)方法判别爆炸物.通过对干奶粉、硝铵(AMM)和TNT模拟物进行检测,分析计算测量γ能谱数据中C,N,O三种元素的特征峰,将所得概率比结果与相应的设定阈值ln A和ln B进行比较.结果表明,SPRT方法可应用于爆炸物检测.