摘要：本文提出了一种基于显式参考管理与模态观测器的挠性航天器姿态机动控制方法.首先,采用改进的罗德里格斯参数建立了航天器的运动学和动力学模型,分析了存在的控制约束和角速度约束.在此基础上,设计了基于显式参考管理的约束挠性航天器姿态重定向控制算法.由于挠性模态不能直接测量,内层设计了模态观测器,并将观测器观测得到的模态坐标作为内层无约束控制器的输入.随后,外层导航模块根据所需满足的约束条件设计了相应的动态路径,该路径可以根据当前状态以合适的速率收敛到最终状态,通过跟踪该路径,航天器姿态就可以在满足约束的情况下快速到达期望位置.通过构造合适的李雅普诺夫函数,严格证明了该挠性航天器显式参考管理姿态控制算法的稳定性.最后,仿真结果进一步验证所设计算法的约束处理效果与振动抑制能力.

摘要：油水分离膜由于具有通量高、截留性能好和应用范围广的特性,目前成为油水分离材料研究的热点之一.本文论述了高抗污分离膜、高通量分离膜、高精准分离膜、高适用分离膜和刺激响应分离膜的研究进展,讨论了目前超浸润油水分离膜材料的分离机理,提出了油水分离膜目前面临的长效抗污关键问题,并提出探索新型的聚并破乳机制以及设计并构筑高抗污表面,是未来油水分离膜突破应用瓶颈需要发展的重点.

摘要：目的筛选类风湿性关节炎(RA)寒湿证凋亡相关差异蛋白。方法收集正常人和RA寒湿证患者外周血单个核细胞(PBMC),设计含有43个凋亡相关蛋白的抗体芯片进行检测,并以ELISA进行验证。结果蛋白芯片结果显示,在43个凋亡相关蛋白中,其中10个上调,3个下调,差异表达最明显的是CD40、可溶性肿瘤坏死因子受体2(sTNFR2);与正常组相比,RA寒湿证患者CD40、sTNFR2的表达显著升高;受试者工作特征(ROC)曲线结果显示,CD40(AUC=0.8133)、sTNFR2(AUC=0.8117)可作为RA寒湿证诊断标志物;Spearman相关性分析结果显示,CD40与Fas、Fas配体(FasL)呈负相关,sTNFR2与红细胞沉降率(ESR)呈正相关,与精神健康得分(MH)呈负相关;Logistic回归分析结果表明,类风湿因子(RF)、28关节疾病活动度评分(DAS28)、精力得分(VT)是影响CD40的危险因素,ESR、抗环瓜氨酸肽(CCP)抗体、抑郁自评量表(SAS)、MH是影响sTNFR2的危险因素。结论CD40、sTNFR2是反映RA寒湿证凋亡相关的蛋白,与临床指标及凋亡指标密切相关。

摘要：为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采用基于加权积分切换增益的全局滑模控制,选择动态滑模面并设计相应的控制律实现连续切换控制,改善系统动态性能.利用Lyapunov函数进行了稳定性分析,在稳定性分析的基础上,进一步设计了滑模观测器进行加载力矩的前馈补偿和速度估计.最后,通过Simulink仿真验证了该速度控制器的有效性.

摘要：针对近几年我国服装品牌明星IP设计同质化严重、IP转化效果差导致的品牌价值被稀释等问题,运用文献资料、市场调研和归纳总结法,对服装产业领域中明星IP概念、明星IP经济视角下服装品牌设计内涵演进、出现的问题进行分析研究。结果表明:设计创新是提升品牌IP运营核心竞争力的重要手段,提出了设计技术创新、设计符号创新、设计渠道创新有效策略,促进服装品牌实现明星IP价值的有效渗透,提升服装品牌在市场中的竞争力。

摘要：在"一带一路"战略中,非物质文化遗产的对外传播是文化地理学和传播学的重点研究领域之一。非物质文化遗产是人类文明的结晶,具有全人类共享的特性,它的跨文化传播有利于促进跨国界、跨族群的文化间对话。2011年中国皮影戏被列为世界非物质文化遗产。以新中国成立以来我国皮影戏在欧盟地区的跨文化传播事件为研究对象,借助空间分析和数理统计的方法,探讨分析了我国皮影戏的传播强度及各时期对皮影戏对外传播的影响因素。尝试将非物质文化遗产的跨文化传播从文本信息进行空间化转换,利用模型计算进行文化传播分析定量化分析和传播强度可视化表达,得出我国皮影戏跨文化传播表现为大尺度的远距离扩散,为文化地理学提供了方法参考,为新时期我国传统文化走出去的跨文化传播提供理论和实践支持。

摘要：目的针对脑瘫、帕金森病等严重影响患者运动、感觉能力的神经性疾病,尝试建立面向非人灵长类动物的、能同时评价运动功能、感觉功能的行为学体系,探索通过行为学数据和电生理学数据评价治疗神经性疾病的药物疗效的可行性。方法设计了一种面向猕猴的、能同时评价运动和感觉功能的实验装置,在猕猴大脑的初级感觉皮质(S1)、初级运动皮质(M1)和后顶叶皮质(PPC)植入微电极阵列,记录猕猴在完成运动、感觉相关的行为任务时的皮质内神经信号,对行为学数据、动作电位信号(spike)和局部场电位信号(LFP)进行统计与解析。结果建立了全新的能同时评价运动与感觉能力的实验平台,实现了对行为学数据与电生理学数据的同步采集与分析。结果显示,运动感觉功能正常的猕猴经过训练后完成任务的成功率为94.96%;不同脑区的神经元具有不同的发放模式,同一神经元的spike发放率在不同的行为阶段会发生变化;单脑区和脑区间的LFP在β频段的相干性会随运动阶段和抓握物体大小的变化发生显著改变。结论任务成功率和平均运动时间能评价触觉分辨与运动能力的改变;单神经元spike发放率变化能评价单神经元活动强度的变化;LFP信号间的相干性改变能间接反映脑区之间的信息交互能力的变化。该文设计了一种新的能同时评价运动能力、感觉能力及相关脑神经信息交互能力的体系,为相关神经药物评价提供了潜在的多层面评价技术。

摘要：为拓展空间形态的研究方法,阐述聚落建筑与开敞空间的数量关系,本研究挑选白洋淀地区24个历史风貌和空间肌理保留状况较好的历史村镇作为研究对象,以"外部形状指数"描述形态轮廓的复杂程度,以"内部形状指数"描述空间肌理的破碎程度,探寻白洋淀地区历史村镇的空间形态分类、特征及形成原因。研究发现,白洋淀地区的历史村镇可分为孤岛型淀内村、内陆型淀外村、堤堰型淀边村(镇)3种类型。为适应通航需求,村镇形态多呈带状或指状。村镇内外部形状指数的高低,体现了村镇的规模大小和功能强弱。白洋淀地区历史村镇的形成深受水利工程建设、内河港埠发展、军事设施修筑以及农渔苇业生产的影响。该研究对美丽乡村和特色小城镇的规划建设具有参考意义。

摘要：采用Roche 454基因组测序平台在小熊猫Ailurus fulgens的基因组中进行测序拼装,得到了大量含有微卫星片段的序列。本文选择了其中467条序列设计引物,筛选出了115个微卫星位点,最终选出25个微卫星位点,重复单元包含TAT、GATA、AAACA、AAAACA等,并应用到42只小熊猫个体上进行了分型。观察到的等位基因数为3～10;观察杂合度和期望杂合度分别为0. 143～0. 929和0. 136～0. 869;多态信息含量为0. 128～0. 843,经检测所有位点均未偏离哈迪-温伯格平衡。这些微卫星位点可应用于小熊猫圈养种群的遗传管理,在未来还可进一步作为小熊猫的种群遗传学等研究的有力工具。

摘要：在微型定位、导航、授时(Micro-PNT)系统中,芯片原子钟(CSAC)作为微型时钟模块的核心,其发展关乎到Micro-PNT系统的定位精度与授时能力。原子气室作为芯片原子钟的"心脏",其制备工艺直接决定着原子钟的体积、稳定度与功耗等多项性能指标。随着原子钟功耗的降低与体积的减小,加工制造出与之相适应的微型原子气室势在必行。从玻璃吹制法与微电子机械系统(MEMS)超精细加工法两个方面介绍了原子气室的加工工艺,综述了其研究进展,并分析了目前微型原子气室在制备工艺中存在的不足,对未来原子气室制备工艺的进一步优化具有一定的参考作用。