摘要：采用压电陶瓷(PZT)片状块材设计并制作了一种可集成于微机电系统的压电悬臂梁能量采集器。介绍了元件的整体制备流程,包括湿法化学蚀刻、反应离子(RIE)干法蚀刻、UV-LIGA等流片技术。该文利用环氧树脂将PZT紧密粘结在基片上的方法步骤和工艺参数作了详细描述,最终获得了2 000μm×750μm×500μm(长×底宽×尖宽)的梯形悬臂梁结构,PZT层厚度为16.7μm,并在其自由端装配Ni质量块以降低元件的固有频率。通过自搭建的检测系统测得,该能量采集器在1阶谐振工作状态(824.7 Hz,1g加速度强度)下获得了峰-峰值为1 160 mV的输出电压,是利用PZT薄膜制备的同尺寸采能器的2倍。

摘要：针对智能楼宇控制技术发展的现状,分析无线网络技术在楼宇现场控制层应用的必要性和可行性,提出一种基于逻辑令牌环的无线自组织网络方案,采用轮询机制和分布式控制方式,能在MAC层实现一定的QoS保证。研究实现无线自组织网络的关键技术,给出无线主节点的软硬件设计方案。

摘要：针对一般Zig Bee网络提供的定位方式只是一种被动的监控式的定位方式,设计了一种同时提供被动定位和主动定位2种方式的双向定位系统。给出了系统硬件结构,双向定位的Zig Bee协议栈编写方法;通过组建网络,让移动节点和协调器同时获得定位所需的接收信号强度指示(RSSI),且同时使用基于路径损耗模型的指纹数据库,运用限定区域的3种定位算法进行定位计算。实验结果表明:此系统可以实现主动定位和被动定位同时进行的双向定位模式,且定位精度可达到2 m以内。

摘要：多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法,即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性,设计了相对应的初始对准方法。在GPS/INS组合阶段,通过添加载体坐标系下左右方向和竖直方向的载体速度为观测量来增加系统的可观测性,从而达到对状态量的更优估计,最终通过反馈校正得到较为精确的载体位置、速度和姿态信息。

摘要：为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.

摘要：提出了一种小型农业作业机(SAM)产品可重构模块开发的新方法,将公理化设计技术(AD)应用于产品模块设计过程中,针对模块功能分解进行了F-B-S模型的构建和分析,以SAM产品核心模块变速箱为实例,进行了公理化设计和可重构模块的F-B-S模型验证。结果证明上述设计方法在SAM可重构模块开发中能实现模块的快速设计和重组,为产品的快速设计和建立SAM产品可重构模块资源提供了一种开发方法。

摘要：针对流路系统的优化设计这一多参数水质监测仪器中的关键技术,设计了一种集成化多样品多试剂顺序进样、顺序检测的流路系统。该系统由微电子多位阀、微型步进电机蠕动泵等流控器件和以单片机为核心的控制电路构成,具有多样品多试剂顺序进样的流路切换和试样的精确抽取功能。测试结果表明,流路系统满足快速切换和精确进样的在线水质监测要求。

摘要：提出由型钢混凝土(SRC)顶底板和钢腹杆组成的新型组合拱结构(简称SRC-钢腹杆组合箱拱),可减轻结构自重和利用劲性骨架法施工,同时解决了混凝土拱桥向大跨径发展所遇到的自重大、施工难的两个瓶颈问题.以万县长江大桥为原型,进行420 m跨径SRC-钢腹杆组合箱拱桥的试设计,其承载能力极限状态与施工阶段的受力计算结果表明,试设计桥梁能满足设计要求.新桥型拱圈自重较原桥减轻约31%,并可节省近三分之一的拱圈浇筑混凝土施工时间,具有相当的可行性.

摘要：为了实时获取化学战剂、大气污染物等待测物的光谱信息,设计了一种基于现场可编程门阵列实现单边干涉图光谱复原的高速数据处理系统。该系统采用将去直流、切趾,快速傅里叶变换、相位校正等光谱复原处理集成在一块现场可编程门阵列芯片内实现的方法,具有集成度高、速度快、成本低等优点。在ISE10.1开发平台上设计了数据处理系统硬件电路,通过WQF-520型傅里叶变换红外光谱仪采集干涉数据传给现场可编程门阵列进行处理,实验结果与MATLAB仿真结果比较,相对误差在1.2%以内。结果表明,该系统可正确复原光谱,适用于时间调制和空间调制的干涉式光谱仪系统。

摘要：针对机电设备远程监控的现状,采用面向对象的分析和设计方法,提出一种通用性强、易于扩展的远程监控方案。系统实际运行效果表明,这种远程监控方式有其独特的优点。