摘要：农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现农机具姿态倾角的精准测量。融合算法模型考虑陀螺仪零偏特性,并根据MEMS微传感器运动特性,自适应模型误差协方差矩阵Q与R,适应不同工况下农机具姿态倾角测量。采用SGT320E三轴多功能转台与BD982双天线定位测姿模块对系统进行测试与验证。三轴多功能转台试验结果表明,ADIS16445内置陀螺仪与加速度计性能合格,满足系统设计硬件要求;卡尔曼滤波融合模型精准有效,倾角静态测量误差精度为0.15°,动态测量精度典型值为0.3°,最大测量误差为0.5°。田间作业试验结果表明,自适应模型能保证农机具姿态倾角测量系统在不同工况下的测量精度,更稳定可靠,测量平均误差为0.55°。该文研究的农机具姿态倾角测量系统可满足农机装备精准作业要求。

摘要：本论文就被动式渔探仪的开发设计做了理论上的探讨,并就总体技术方案做了试验研究,同时对于设计思想、技术路线及分析方法也做了多方面的尝试。论文的主要内容包括:被动式渔探仪的目标检测与方位估计,目标特征提取与分类识别．系统进行了湖上实验,得到了包括目标检测、方位估计和分类识别的部分实验结果．

摘要：威客模式是一种新型电子商务模式,有助于知识、智慧、经验、技能体现经济价值,是电子商务应用领域的一个热点.在介绍威客电子商务模式的基础上,重点研究了影响威客电子商务发展的作弊问题,建立了作弊评价模型.利用威客的历史信息和对设计方案相似性的评价,设计了一种基于定量和定性指标的作弊可能性计算算法.根据威客电子商务的特点,探讨了基于任务金额、结合作弊评价结果的威客信用评价体系.以猪八戒威客网站两个作弊争议案例为例进行了实证分析,说明了作弊评价算法的有效性.

摘要：目的:探讨响应面优化核桃胰蛋白酶抑制剂的微波钝化工艺。方法:以微波功率、微波时间和液料比作为影响核桃胰蛋白酶抑制剂钝化的因素,通过单因素试验选取因素与水平,根据Box-Behnken中心组合试验设计原理,结合单因素试验,采用3因素3水平响应面分析法,根据多元回归分析确定各钝化工艺条件的主要影响因素。结果:胰蛋白酶抑制剂钝化的最佳工艺参数为微波炉中加热90 s、微波功率900 W、液料比25,胰蛋白酶抑制剂的钝化率为99.6%。结论:通过响应面分析法可以优化微波钝化核桃胰蛋白酶抑制剂的钝化工艺,应用回归模型方程找到了核桃胰蛋白酶抑制剂钝化的最佳工艺参数。

摘要：将科研成果转化为实验教学内容,通过研学融合及半开放式教学等创新手段,提出了设计探索性的供暖系统综合设计性实验教学改革方案并进行了教学实践。介绍了实验平台、教学模式及方法、学生自主选题、实验方案设计、实验测试探索等具体实践过程。教学实践表明,供暖系统综合设计性实验不仅能更好地帮助学生掌握供暖系统专业知识,而且80%以上的学生认为其相对于常规实验参与度更高、兴趣性更强,更有利于综合能力的培养。

摘要：在生物医用材料血液相容性的影响因素中,材料表面与水的相互作用极其关键。以医用聚氨酯材料为聚合物模型,综述了医用聚氨酯表面亲水性功能化的研究进展:探讨水在抗血液蛋白非特异吸附以及抗血栓功能中所起的作用;讨论亲水性乙烯类单体、聚乙二醇及其衍生物、肝素及两性离子化合物等改性聚氨酯界面上的水分子行为及其对血液相容性的影响。理解水和水化层在材料和血液接触过程中所起的关键作用,将为聚合物生物材料的表面设计和应用提供重要的依据。

摘要：随着糖组学的发展,研究表明某些疾病如肿瘤等的发生伴随着体内糖蛋白表面糖链结构的变化,而糖链结构的形成与修饰经过糖基转移酶、糖苷酶和磺基转移酶的参与.本研究从Genebank等数据库中选取人类糖基转移酶基因127条、糖苷酶基因34条和磺基转移酶34条以及管家基因10条.通过对每个基因的mRNA序列进行探针设计,制备出一款糖类相关基因芯片,用于研究糖类相关基因的表达谱,旨在揭示疾病发生与糖类相关基因表达变化的关联性.制备的芯片应用于人肝癌细胞系SMMC-7721与正常肝细胞系Chang’s liver的研究,筛选出差异表达的基因34个,其中上调基因19个、下调基因15个.通过对2个上调基因和2个下调基因进行Realtime-PCR验证,得到了一致的实验结果.

摘要：以单片机为核心,运用十联体电磁阀、三通阀和微型步进蠕动泵等流控器件设计新型多流路控制系统。对比测试结果表明,该系统能完成20多种流路切换,进样速度快,加样误差小于1%,能快速、高效地清洗进样通道,并避免交叉污染,而且成本低、不易堵塞、稳定性良好。

摘要：使用形式化方法PAR,从查找问题的形式化规约出发,使用量词的性质等作为规则,分别施行不同的等价规约变换,开发了一组查找算法程序,并借助PAR平台进一步将其转换成可执行程序,这清晰展示了各算法程序间存在的关系,保证了结果程序的正确性和可靠性,使得算法程序的设计效率得到提高.

摘要：本文提出一种基于多目标优化的纯电动车动力系统的参数匹配方法。该方法以最高车速、加速时间和100km电耗等多个整车性能指标作为优化目标,以传动比为优化变量建立参数匹配优化模型;再以该车型的最基本性能指标作为约束条件得到传动比的可行域,在可行域中采用多目标遗传算法对优化问题进行求解;求出固定传动比变速器和两挡变速器两种情况下的Pareto最优解集,作为备选方案集;综合对比不同电机的备选方案集,确定最终的参数匹配方案,并进行样车的开发。转鼓试验结果表明,所开发车辆达到设计的性能指标,验证了所提出的参数匹配方法的有效性。