摘要：为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制.

摘要：针对复杂地形地质条件的多煤层采空区,将概率积分法与数值模拟相结合,对研究区地表移动变形进行了定量计算和分析.根据拟合的时间影响参数预测计算了海拔900 m水平的采空区残余地表移动变形值.应用趋势面分析结合计算机编程,基于FLAC3D建立了多层状、宽缓褶皱的地质体三维模型.地质体的力学参数首先参照岩石力学试验和工程经验给出,通过数值模拟试算使之与概率积分初步计算结果相吻合,从而修正并最终确定.最后运用数值模拟得到研究区的垂向位移、隧道径向和切向应力等.将概率积分法与数值模拟相结合评价采空区的稳定性,综合了地质、采矿等多方面的影响因素.

摘要：小区面积和规模大小、投运年份先后、功能性质差异以及地理位置优劣等,都在一定程度上造成各小区负荷发展的不均衡。目前应用分类分区法进行空间负荷预测时,未考虑到或者很少考虑到影响各功能小区负荷发展的诸多因素。针对这一不足,根据实际规划中可收集到的数据资料将小区细分为5类:已知历史负荷的老城区,仅知投运年限的老城区,无任何数据的老城区,已知投运年份的新城区,投运年份未知的新城区。根据这5类小区的数据特点分别采用不同的方法预测其负荷分布。其中,对于仅知投运年份的老城区和未知投运年份的新城区分别引进了模板法和优先指数权重法。最后通过算例验证该方法的实用性和可行性。

摘要：智能网络现场控制单元以微控制芯片LF2407为核心,利用LF2407强大的实时处理能力和众多外设接口功能实现对现场设备的监控,利用RTL8019AS的网络处理功能实现与互联网的连接。分析了智能网络接口单元的硬件和软件设计过程,介绍了利用智能网络现场控制单元对袋式收尘器进行远程监控的基本原理和方法。

摘要：提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.

摘要：为了提高设计精度及效率,缩短设计周期,在AutoCAD 2008平台上,成功开发了诱导轮水力设计的参数化CAD软件,并结合2维水力设计软件产生的数据,在Pro/E平台上成功开发了诱导轮3维造型软件.运用所开发的软件,进行了诱导轮设计,并对泵及诱导轮的气蚀性能进行了定常数值计算,得到了气蚀发生时泵及诱导轮内部气液两相分布规律,对临界气蚀余量下泵叶轮及诱导轮叶片表面的压力分布进行了分析,并对不同气蚀余量下泵叶轮以及诱导轮内部的空泡分布规律进行了探讨.试验验证表明:加装诱导轮后泵气蚀余量小于0.55m,满足设计要求.

摘要：蓝牙作为一种新型的无线通信技术,在安全方面存在两个缺点:一是当双方设备在交换加密密钥过程中,第三方可能获取加密密钥,扮演其中一方参与通信;二是第三方通过获取公开的蓝牙地址,能够容易地追踪这个设备的所有操作,并且知道与该设备通信的对方·针对这个问题,提出了一个链接密钥的改进方案,利用DES算法构造一个哈希函数,生成链接密钥,保证通信双方的信息安全,改善了蓝牙安全性能,为蓝牙无线特殊网建立一个更加强壮的安全机制·该方案可作为蓝牙单元密钥改进的设计参考·

摘要：为了定量评价采空区地基的稳定性,提出了应用人工神经网络技术进行预测评价.以采煤工作面终采时间、沉降趋势、深厚比、构造复杂程度、上覆岩层强度、相对位置、"活化"因素等作为评价指标,将采空区稳定性等级从稳定至不稳定划分为4个稳定级别,中间层设8个神经元,建立了3层BP人工神经网络模型.利用模糊综合评判结果对神经网络模型进行训练,并预留了8个评价单元用于检验.BP人工神经网络在训练过程中显示出良好的收敛效果,训练后的BP人工神经网络模型对采空区稳定性的预测评价结果正确,对工程建设的可行性评估和规划设计等具有指导意义.

摘要：软件体系结构是应用系统的逻辑框架 ,在设计阶段分析软件体系结构的各种性能指标 ,可以改进软件系统设计·提出一种基于随机进程代数 (stochasticprocessalgebra简称SPA)的软件体系结构建模方法 ,该方法把软件体系结构建模与性能评价相结合 ,从而可以在系统设计阶段分析软件体系结构的性能·实践验证该方法更简单。

摘要：对影响无线传感器网络链路质量的几个因素进行分析,根据分析结果,在IEEE 802.15.4协议标准基础上,对MAC层帧格式、数据传输机制等做出相应修改,进而设计出一种用于测量无线传感器网络链路质量的方法.该方法避免了由于帧长度不同而带来的影响,使传感器节点能够更好地对通信链路进行数据采集.最后,分别运用IEEE 802.15.4与修改后的方法进行实际测量,对所测得的数据进行了分析、比较和评价.