摘要：目的本研究旨在通过对贾第鞭毛虫和隐孢子虫(简称"两虫")进行序列信息分析的基础上,利用焦磷酸测序技术建立一种快速、简单地确证两虫的方法。方法通过序列信息比对,对贾第鞭毛虫的磷酸丙糖异构酶(triose phosphate isomerase,tim)基因和隐孢子虫18SrRNA基因的保守区段设计扩增引物及测序引物。用Sheather’s蔗糖密度离心法从粪便标本中分离纯化贾第鞭毛虫孢囊和隐孢子虫卵囊。酚-氯仿法抽提孢囊、卵囊总DNA,PCR扩增目的基因片段,采用焦磷酸测序技术(Pyrosequencing Technology,PSQ)针对两虫基因保守核苷酸区段进行测序分析。同时利用扩增引物与其他原虫进行特异性试验,利用测序引物进行重复性试验。结果通过序列信息比对寻找到了表征贾第鞭毛虫tim基因和隐孢子虫18S rRNA基因的核苷酸保守区段,经焦磷酸测序后能进一步确证虫株的序列信息,同时与Sanger法测序结果比对显示一致。特异性试验表明,不与其它原虫发生交叉反应;重复性试验表明,重现性为100%。结论基于序列分析的焦磷酸测序技术可以作为进一步确证两虫的方法使用。

摘要：通过比较研究国内外法律、法规强制性标准对各种塑料中的砷、铅、铬、镉等四种重金属限定值及这四种重金属对孕妇和婴幼儿的影响,形成塑料材料中铅、镉、六价铬、汞限量参考数值,为婴幼儿制品、食品接触塑料制品、药品包装材料、日用塑料制品及其他工业塑料材料中铅、镉、六价铬、汞含量的测定提供技术保障。

摘要：综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子。利用Matlab／Simulink中的弹性铰链搭建了柔性臂仿真平台；对驱动器无故障、单个故障及多个故障进行了仿真，对比分析了刚性臂和柔性臂相应残余动量的变化曲线。结果表明，残余动量适用于柔性臂；驱动器无故障时，残余动量近似为0；有故障时，残余动量变化曲线能反应出故障时间内驱动器力矩应有的大小和趋势，且对直接驱动连杆的残余动量影响最大。

摘要：采用加速度时域信号的峭度系数和小波包变换后的频域信号能熵谱定义特征向量，获得证据融合法推理证据；利用测试样本统计得到特征值区间数；基于待测样本特征值与区间数之间的距离设计相似度，并归一化得到证据的基本概率分配函数；而后对证据进行时空融合得到证据融合合成规则，并采用可信度分配函数进行证据融合推理诊断；最后开展电梯实测实验，利用3层sym8小波包变换和9个证据对急停进行诊断。实验表明，该方法电梯急停故障诊断的准确率大于98％。

摘要：针对爬壁机器人在风电叶片叶中段表面的全局路径规划,构造路径点对空间曲面体的碰撞罚函数神经网络结构,以路径能量最优为目标设计路径点优化算法,并引入模拟退火法避免算法陷入局部极小值,设计温度更新函数。根据兆瓦级风电叶片曲率变化幅度,将风电叶片叶中段等效为由边界曲面及边界平面构成的曲面体。用Matlab仿真路径规划算法,得到不同速度系数和模拟退火权值下的可行路径曲线。结果表明较小的速度系数能提高路径点位置精度,模拟退火权值越小收敛速度越高,该算法可规划出沿着叶中段表面的可行路径。

摘要：目的:设计对比实验,以冷冻草莓为材料,研究样品中所含抑制剂对诺如病毒荧光定量逆转录聚合酶链式反应(reverse transcription polymerase chain reaction,RT-PCR)检测结果的影响,优化提高检测灵敏度与准确率。方法:GⅡ型诺如病毒便悬液的制备与RNA提取,已知阴性冷冻草莓样品进行前处理、病毒富集、病毒RNA提取纯化,分组(对照组、实验组),抑制剂去除,荧光定量RT-PCR检测。结果:随着病毒浓度的梯度递减,抑制剂影响作用呈明显增强趋势,导致在高于正常检测最低限度两个数量级的水平,即出现假阴性结果;抑制剂去除的实验组检测结果,随着病毒浓度梯度的递减明显优于未经处理的对照组;抑制剂去除的实验组稳定检出限为10-6(Ct值小于40),最低检出限为10-7(诺如病毒(norovirus,No V)浓度梯度检测最低检出限为10-5)。结论:抑制剂去除可明显优化冷冻草莓中No V荧光定量RT-PCR检测,提高检测方法的灵敏度,且操作简便快捷,检测成本浮动不大,期望应用于日常检测工作中。

摘要：橄榄油真伪鉴别问题一直是食品真伪鉴别及食品安全的难题。试验以橄榄和其它6种常见油料为主,建立了PCR-CE-SSCP法鉴定橄榄油真伪的新方法。通过利用自行设计的uni4通用引物,用常规PCR对叶绿体上一段71bp大小基因进行扩增,并用基因分析仪分析得出7种油料的SSCP图谱,结果表明,采用PCR-CE-SSCP法能够区分橄榄及其它6种常见油料,可用于橄榄油真伪鉴别。

摘要：针对3个柔性铰链真空吸盘构成的吸盘组双足机器人,分析了机器人能够适应的曲率半径范围.通过静力分析,建立了含机器人姿态转角的力与力矩平衡方程,使用防倾覆和防滑落条件推导出吸盘半径和机器人重心的稳定性约束方程.通过MATLAB优化求解得到稳定所需的最小吸附力,并分析了曲面攀爬安全系数与足部关节转角、重心之间的关系;结果表明,安全系数与转角呈非线性关系,水平姿态时安全系数最小,可通过重心位置来调节稳定性.设计开发了样机,实验证明机器人样机能在风电叶片上进行旋转攀爬.

摘要：为补偿迟滞性对气动肌肉关节轨迹跟踪控制精度的破坏,首先建立了关节模型;推导得到迟滞力方程,测试分析了关节迟滞性;而后设计了无模型自适应CMAC神经网络迟滞补偿算法,该算法采用了充、放气双重结构;采用梯度下降法实时反馈调整充、放气过程的网络权值;采用4阶傅里叶拟合函数对网络权值降噪;基于高斯函数和邻域误差,设计误差可信度评估函数来调节学习率,抑制干扰对神经网络的影响;而后用三角波轨迹跟踪控制对神经网络进行了学习训练;最后将训练好的神经网络用于突发干扰下的正弦波轨迹跟踪控制.实验结果表明,该算法能自适应非线性曲线跟踪控制中的迟滞变化,有效抑制突发干扰,提高控制精度.

摘要：总结了目前国内外重金属检测以及样品前处理方法,对各方法的原理、特点以及优缺点进行对比阐述,为建立一种快速、准确测定食品可接触塑料中重金属迁移量方法提供参考。