摘要：人脸姿态通常表达着有用的信息,准确地把握人脸的姿态,往往在人脸对齐、人类行为分析以及司机疲劳驾驶监控等方面有着重要的作用。文中方法与以往姿态估计方法不一样,是一种基于卷积神经网络,应用深度学习做人脸姿态分类的方法。首先,第一次网络对姿态在yaw方向上进行5分类,同时在roll方向具有鲁棒性。之后,将第一次输出正脸的结果进入第二次网络,对姿态在pitch方向进行3分类。所有的输出结果对光照都具有鲁棒性。文中采用级联的方法在公开库上做测试,准确率高达95%以上。在实际监控视频中,姿态估计不仅有较高的准确率,而且有惊人的速度。由于本身实验的设计独特性,只做了自身实验对比。结果充分展示了用合理的神经网络与网络级联的方法在姿态估计上面的发展潜力。

摘要：三维局部约束模型(3D Constrained Local Model,CLM-Z)算法,综合利用灰度和深度信息检测三维人脸数据中的特征点(如眼角、鼻尖和嘴角),实现了较高的检测精度。CLM-Z方法一般使用人脸位置和平均三维人脸模型进行初始化。设计了四个实验定量地分析CLM-Z参数初始化对算法精度的影响:在BU-4DFE库上评估CLM-Z算法精度;通过平移人脸边界框扰动平移参数的初始值;通过缩放人脸边界框扰动尺度参数的初始值;通过给定绕y轴和z轴的旋转角扰动旋转参数的初始值。实验结果表明,CLM-Z算法可容忍平移扰动约为人脸宽的1/6,在(0.75,1.50)缩放范围内算法精度不会下降,可容忍y轴和z轴旋转角约20°。基于以上评估结果,进一步提出在纹理图像上检测特征点作为初始化,然后再进行CLM-Z迭代。在BU-4DFE数据库上的评估结果证明,该初始化方法能有效提升CLM-Z方法的特征点定位精度。

摘要：针对机载机电作动器的故障诊断的问题,提出了一种基于小波包和自组织映射(SOM)神经网络结合的机电作动器故障诊断方法。为提高诊断的准确率,该方法应用小波包分解把机电作动器卡死、偏差、增益三类故障信号分解到若干个频段上,计算不同频段上的能量,提取机电作动器的故障特征,然后设计SOM神经网络,利用能量故障特征向量进行神经网络的训练,确定网络参数,达到故障的诊断的目的。通过仿真验证研究,得到了非常好的诊断准确率,表明该机电作动器故障诊断方法的有效性和优越性。

摘要：利用25个禽流感病毒及相关流感病毒广东株HA基因序列,建立三、四核苷酸特征基因片段BLSOM神经网络分型方法,对各片段数量进行统计和归一化处理。设计程序由MATLAB函数模拟人脑思维自组织学习,当训练步数为100及以上各毒株能成功聚类。H1、H3、H5、H7和H9亚型主要毒株分别归为一类,其中H3N2和H7N9毒株HA基因聚类图谱高度相似,表明这些毒株起源相同;不同年代H5N1毒株差异较大;H1N1和H9N2各1个毒株聚为一类,表明这两种病毒自然重组变异,为高危毒株筛查和溯源提供参考。

摘要：四足机器人采用匍匐姿态前行时具有较高的运动稳定性,在高度受限或地形崎岖等特殊环境下该姿态具有重要的应用价值。通过对四足机器人的运动学建模,设计足端运动轨迹;根据仿生学原理与人类经验,将整个匍匐运动分解为姿态准备阶段与连续运动阶段,并分别设计腿部的运动规律。基于Adams与MATLAB联合仿真平台,对所设计的运动方式进行仿真实验。联合仿真实验表明,所规划的四足机器人匍匐运动方式能有效地降低其机身高度且运动过程中的机身滚转幅度满足其平稳运动要求。

摘要：为了提高飞行过程的抗扰动能力,针对四旋翼无人机自抗扰飞行控制器设计,分析自抗扰控制基本原理及其参数调节规律,在此基础上,改写四旋翼无人机动力学模型,引入虚拟控制量对位置和姿态进行控制解耦,应用扩张状态观测器实现状态解耦和扰动估计。最终得到四旋翼无人机双闭环自抗扰飞行控制器,实现对其位置和姿态的闭环控制。仿真实验结果表明,所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和鲁棒性能,可以实现对四旋翼无人机的飞行控制。

摘要：为了实现在复杂环境下具有较高准确率的交通标志识别以及在小样本情况下也能良好工作的识别网络,提出一种基于卷积神经网络和多类SVM的交通标志识别模型。此模型不需人工设计特征提取算法,且在小样本训练集上也能训练出具有较高准确率的分类模型。除此之外,利用迁移学习策略,避免重新初始化卷积神经网络,在节省大量样本与训练时间的同时能有效避免过拟合的发生。实验结果表明,提出的分类模型在小样本训练集上进行训练后得到的模型在实际测试中有较好的表现且对处于复杂背景下和严重畸变的交通标志具有可靠的识别能力和良好分类结果。

摘要：设计一种基于标记中子方法的爆炸物检测系统,采用ING-27型中子发生器与硅酸钇镥闪烁晶体(LYSO)γ探测器进行探测,并基于序贯概率比检验(SPRT)方法判别爆炸物.通过对干奶粉、硝铵(AMM)和TNT模拟物进行检测,分析计算测量γ能谱数据中C,N,O三种元素的特征峰,将所得概率比结果与相应的设定阈值ln A和ln B进行比较.结果表明,SPRT方法可应用于爆炸物检测.

摘要：针对大型高海拔空气簇射观测站水基切伦科夫探测阵列标定方法,提出了一种远距离时间刻度系统方案,并完成了相关软硬件设计。该系统主要包括同步触发单元、光源驱动单元和时间差测量单元3个部分。其中,同步触发单元和光源驱动单元以现场可编程逻辑门阵列FPGA为核心,功能分别为发送同步触发信号、驱动标定光源。时间差测量单元以时间数字转换器TDC7201为核心,用于测量多路触发信号之间的时间差。基于该系统进行了远距离触发实验,实验结果表明,多路触发信号经过远距离传输后的同步误差在100 ns内,满足探测阵列标定要求,为标定方案的实现以及水基切伦科夫探测阵列的进一步使用奠定了基础。

摘要：为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术,将无人机同时搭载双目和单目摄像头:单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像,并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪;双目摄像头实时采集无人机前进方向上的图像信息,并利用SGM算法计算深度图以分割出无人机前进方向上的障碍物信息。无人机在跟踪目标物体的同时,可自主避开行进方向上的障碍物。实验结果表明,该方法可以有效引导无人机持续、精确地对目标物体进行跟踪,并在跟踪过程中及时躲避前进方向上的障碍物。