摘要：为研究内存故障对高可用服务器的影响,针对安腾架构的计算机提出一种多层次的内存故障注入方法,设计并实现一种新的故障注入器(HMFI),通过在物理层、操作系统内核层和进程层注入内存故障,考察目标系统对内存故障的容错能力。实验结果表明,HMFI注入的内存故障能够有效验证与分析复杂计算机系统的容错性能。

摘要：为了提高交通设施采集的作业效率,以高分辨率遥感影像和视频为数据源,开发了基于QGIS的交通设施采集系统。详细介绍了系统总体设计、数据库设计和功能设计的具体方法和步骤,并对涉及的关键技术和难点进行了理论分析。

摘要：介绍了即将用于国际空间站的以二氧化碳(CO_2)为工质的机械泵驱动两相循环冷却系统(MPL),储液罐是MPL的重要部件,依靠毛细力对环路补充液体。目标是通过测量CO_2在不锈钢丝网毛细上升的地面实验,找出丝网的结构特性及CO_2的浸润性,为储液罐设计提供安全建议。依据地面实验,得到了丝网的渗透率及CO_2的浸润角,实验的动态结果与毛细动力学方程非常接近,由此可以推断出在不考虑重力的太空环境中丝网携液量的关系式。最终,提出建议在设计储液罐内毛细结构时要考虑毛细结构能够提供的最大供液量,以保证由储液罐进入系统为液态。

摘要：以平衡记分卡(BSC)为基础,从BSC的财务、客户、内部经营过程以及学习与成长等方面,设计了连锁经营企业的绩效考核指标体系与模糊综合评判模型,克服了传统评价体系的不足,有利于从成长的角度全面评价连锁企业绩效。

摘要：针对智能家居系统存在布线难、功耗大、后期装修费用高等问题,结合IEEE 802.15.4e标准设计了一种无线自组织、终端自适应网络。同时,针对不同类型终端设备,设计了定时-外部中断休眠和定时-接收端发起这两种低功耗模式。以无线射频芯片CC2430为核心,搭建了一个基于IEEE 802.15.4e的自组织网络。通过上层界面、智能终端等对传感器节点进行环境、体征的实时监控及下行控制,使智能家居网络可以稳定、低功耗地运行,从而满足现代智能家居的实际应用需要。该方法对现代智能家居网络设计具有一定的指导意义。

摘要：本文根据卫星线阵CCD指向角的特点提出简化解算模型,用单位四元数来描述旋转角,以几乎无偏估计作为平差方法。通过一系列模拟实验证实在外方位元素初值比较准确的前提下可以以较高精度求得设计的参数。模拟了不同的姿态稳定度、控制点精度、控制点密度、岭参数及航线长度对解算结果的影响。

摘要：为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采用基于加权积分切换增益的全局滑模控制,选择动态滑模面并设计相应的控制律实现连续切换控制,改善系统动态性能.利用Lyapunov函数进行了稳定性分析,在稳定性分析的基础上,进一步设计了滑模观测器进行加载力矩的前馈补偿和速度估计.最后,通过Simulink仿真验证了该速度控制器的有效性.

摘要：IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被作为分布式传感器和执行器广泛应用于各种仿生机器人构建中。为了在各种仿生机器人中应用IPMC人工肌肉,期望的位置或偏移量必须能够精确地控制。针对这个问题,通过应用鲁棒右互质分解方法,本文设计一种基于演算子理论的IPMC人工肌肉精确位置控制系统,该系统不仅保证了鲁棒稳定性,而且能够实现精确的位置跟踪。最后,通过仿真和实验结果,系统的有效性进一步得到验证。

摘要：文章针对基于OPGW单芯光纤的输电线路监测系统网络的远距离、高带宽特点和低抗毁性的缺点,提出了一种基于多级级联技术的OPGW光纤网络的组网方法,给出了二级级联模式下系统失效的马尔科夫模型与概率计算公式,与单芯传输模式下的可靠性进行了分析对比,并分析了该模式下系统的抗毁性。采用多级级联技术的网络可靠性优于单芯传输模式,并且可靠性随着级联数的增加而提高。

摘要：德国被动房极大地降低了建筑总体能耗,其冬季供暖能耗仅为普通建筑的10%,为我国节能建筑发展提供了有益的借鉴。首先简要归纳被动房的技术特点和适用性;然后以"2014被动房奖"获奖作品为例(2015年未曾评选),分析其设计理念、设计逻辑和技术措施,提出设计和建造满足被动房标准的建筑并不意味着放弃建筑美学,反而可以促进建筑设计回归理性,为建筑形式、材料、技术的创新提供理性的依据;最后总结被动房对我国建筑节能实践的启示。