摘要：针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、观测精度低的问题,利用分布式电驱动车辆多信息源的特点,提出无味粒子滤波状态参数联合观测方法。基于非线性车辆动力学模型对分布式电驱动车辆的纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度及各轮侧向力进行联合观测。同时,为提高侧向力的观测精度,采用非线性动态轮胎模型。在完成模型搭建的基础上,考虑到所搭建的车辆动力学模型具有强非线性,设计适用于强非线性模型的无味粒子滤波器对多个状态变量进行联合观测。而为进一步提高状态观测精度,进行量测噪声协方差的自适应调节。仿真和试验结果表明,所提出的状态观测方法能够提高分布式电驱动车辆状态参数观测精度和鲁棒性。

摘要：为了给海底热液口温度场的建模与分析提供直接的参考数据,设计了一种温度测量系统,该系统能用于海底热液口温度的测量.系统实现的是原位多点温度测量,而且能够在海底工作15d,所以采用了低功耗的设计原则对集成电路板进行了设计.为了解决系统在海底耐高压的问题,采取了压力容器的设计原理对系统进行了机械结构设计.中国船舶科学研究中心对系统进行了压力测试实验,结果证实此系统是安全的,能够在海底可靠稳定的工作.在中美首次联合深潜中,所设计的设备被“Alvin”潜艇带至海底工作.海试实验取得了成功,表明此系统能够在高压高温的环境下工作,并且成功地记录了海底热液口的温度活动,获得了约71万组温度数据,对于进一步的科学研究具有非常重要意义.

摘要：基于路网应急疏散问题的实际需求,提出以路径流量为决策变量,以疏散流量最大、疏散路线最短和可靠性最高为目标的多目标优化模型,综合考虑了应急疏散的时效性、经济性和安全性,并设计自适应小生境Pareto遗传算法对模型进行求解。以某地区实际路网为例进行模拟分析,验证了算法的有效性和可行性。

摘要：设计了大跟踪范围的星球车重力补偿系统.星球车重力补偿系统主要包含拉力系统和位置系统:拉力系统产生恒定吊索补偿力;位置系统搭载拉力系统并跟踪星球车水平面投影,保持吊索垂直.为提高拉力系统快速性并避免激发位置系统纵振,提出粗精控制结合、开环闭环结合的拉力系统方案:使用同轴、相对布置的大、小电机驱动卷筒收放吊索;使用被动的恒力机构张紧吊索.工作时,大电机输入主要拉力,抑制低频拉力干扰;小电机精确调整拉力,抑制中频干扰;在电机响应滞后时,恒力机构使用其开环特性响应高频干扰.为在大范围内准确跟踪星球车,提出双层位置伺服的位置系统方案:使用天车系统搭载2维跟踪平台;天车系统运动范围大、精度低、快速性差,使用其进行大范围初步跟踪,达到粗调的目的;跟踪平台运动范围小、精度高、快速性好,使用其进行小范围精确跟踪,达到精调的功能.补偿系统覆盖面积30m×30m.实践证明,按照以上方法构造的重力补偿系统的位置跟踪误差小于0.01m;普通情况下,拉力补偿误差小于±0.5%;阶跃干扰出现时,拉力补偿误差小于1.5%.

摘要：针对空间遥感器中大口径主镜的轻量化结构设计引入了基于Kriging近似模型的多目标遗传优化方法,以2 m口径SiC主镜为例对其轻量化结构参数进行了优化设计。采用拉丁超立方法对优化参数进行试验设计,建立了Kriging模型,并用多目标遗传算法迭代求得了最优解。优化后得到了质量为243 kg的2 m口径SiC主镜,其面形精度达到了25.7 nm PV,4.7 nm RMS,轻量化率为84%。试验结果验证了此优化设计方法的可行性,为大口径主镜的轻量化结构参数优化设计提供了借鉴和参考。

摘要：为了对海量存储中的分布式文件系统的容错能力进行测试,设计并实现了基于海量存储下的自动化分布式文件系统测试平台,采用从服务层和目录文件层进行故障注入的技术,其中包括服务器失效和目录文件操作失败等多种故障.该平台集成了注入故障工具、系统监测工具和工作负载工具,工作人员可通过平台的主控端进行评测.通过实验数据表明,该测试平台能够有效评测不同文件系统的容错性能,并对不同存储系统的各项技术指标进行比较.

摘要：已有的架构风格可靠性研究主要针对单一软件架构风格,为研究软件部署阶段的多种架构风格的系统可靠性,设计用连接器的方式来建模部署阶段的集成架构风格系统和软件组件可靠性.实验结果表明,随着系统运行时间的增加,集成架构风格的系统可靠性和组件可靠性主要依赖于处于执行状态的软件组件数目和软件组件处于执行状态的时间.通过对集成架构风格系统可靠性和软件组件可靠性的分析,有利于选择合适的时间通过系统重部署或者软件组件复制来提高系统可靠性.

摘要：将相对信息熵引入多重环境时间相似理论(METS),提出一种更可靠的沿海混凝土结构寿命预测方法.氯离子侵入模型基于Fick第二定律,考虑氯离子扩散系数和表面氯离子质量分数的时间变异性.通过Monte-Carlo数值模拟方法对新建沿海混凝土结构在具有给定目标可靠度情况下的使用寿命进行预测.以某跨海大桥为研究对象,选取处于相似环境的某码头为参照物.综合参照物现场检测信息和室内加速试验信息,得到室外暴露环境下研究对象耐久性劣化参数的估计值.在耐久性极限状态目标可靠度为2.3的条件下,研究对象使用寿命的预测值为122a,满足设计使用寿命100a的要求.

摘要：以新型供电整流变压器的绕组结线组别、主传动装置配置的可关断功率元件IGCT(integrated gate commutated thrusters)或IEGT(injection enhanced gate transistor)和主动整流前端装置(active rectifier unit,ARU)的并联脉动组合接线型式特性为基础,提出了新型中压交直交主传动装置超高次谐波电流计算分析和治理方案。分析超高次谐波电流的特性,对电气设备和生产运行的危害,以及对其进行治理的必要性,提出基于超高次调谐频率的谐波滤波装置(HF-type filter),用以解决工程实际中出现的问题。供轧钢供配电系统及谐波滤波装置设计制造参考。

摘要：对机械泵驱动两相冷却系统在模拟太空工作的边界问题条件下散热能力和工作特性进行实验研究,从而得到结论:当系统的热负荷较小而边界温度较低时,放热量变大使系统平均温度降低,造成蒸发段温度无法控制,冷凝器的温度也可能会降到低于工质的凝固点冻结,冷凝段管路也将因固态工质堵塞而无法循环,此时需采取降低储液器设定温度的方法来减小系统的放热量。当系统的热负荷较大而边界温度较高时,系统在冷凝器的放热量较小而使得热负荷无法完全释放时,系统的平均温度上升,造成泵的入口温度达到工质的饱和温度,产生的气泡有可能会对机械泵内的部件产生气蚀,并引起机械泵工作不稳定,无法保证设定的流量循环。实验结论为该类系统的设计与应用提供了可靠的依据。