摘要：利用吊丝配重法进行零重力模拟装置的结构设计,结合重力补偿原理推导出空间机械臂分离体静力学重力补偿计算公式,同时采用最小方差原理将多个力矩的优化问题转化为一个总体目标,建立了吊点力优化程序,通过该优化程序得到各吊点力的数值.当吊丝长度为1000mm时,利用ADAMS建立空间机械臂零重力模拟装置模型.当空间机械臂为静止状态时,吊点优化计算结果与仿真值相比,结果相对误差在10%左右;当空间机械臂各关节以0.5°/s和1°/s匀速运动时,零重力模拟装置对其产生的附加弯曲力矩和附加反转矩均未超过技术指标要求.因此,该方案可用于实际空间机械臂的零重力模拟.

摘要：为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法。其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用自检测和心跳监测相结合的故障监测机制,有效地解决了单点故障和检测成功率低的问题。最后通过故障注入方式验证了仲裁系统的可用性。

摘要：针对机电设备远程监控的现状,采用面向对象的分析和设计方法,提出一种通用性强、易于扩展的远程监控方案。系统实际运行效果表明,这种远程监控方式有其独特的优点。

摘要：为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.

摘要：现有的可计算偶极子天线主要使用混合器式巴伦设计。虽然这种可计算天线的准确性很好，但是成本极高。通过设计宽带渐进巴伦，并且提出开路-短路-负载（OSL）的方式准确测试巴伦的S参数，并将测试的S参数用于可计算天线理论中，研制覆盖1～2GHz频段的低成本可计算偶极子天线。在一定程度上降低了可计算天线的准确性，但是却以低成本获得了可以接受的可计算性。这种可计算偶极子天线的性价比较高。

摘要：多参数水质检测仪的控制系统大多价格昂贵、自动化程度较低、开发周期长。针对这种情况,提出了一种基于树莓派的多参数水质检测仪控制系统,阐述了该系统的架构,设计了光源、微型电机、多位阀、注射泵及RTC控制模块,利用wiring Pi集成库实现了树莓派板载GPIO、PWM、UART等硬件的驱动,并在树莓派Raspbian系统下通过QT编写了控制软件,用于控制仪器各个模块。实验测试结果表明:该控制系统实现对了仪器的自动化控制,且操作友好、运行稳定、易升级,满足多参数水质检测仪实际应用需求。

摘要：针对智能楼宇控制技术发展的现状,分析无线网络技术在楼宇现场控制层应用的必要性和可行性,提出一种基于逻辑令牌环的无线自组织网络方案,采用轮询机制和分布式控制方式,能在MAC层实现一定的QoS保证。研究实现无线自组织网络的关键技术,给出无线主节点的软硬件设计方案。

摘要：提出了应变对CICC导体稳定性作用的仿真设计思想,研究了应变对临界电流密度的影响,量化了应变作用,推导了导体设计的数学公式,建立了数值仿真设计模型,并进行了导体结构的模拟设计。将数值仿真设计与工程设计进行了比较,结果显示,采用数值仿真设计模型能有效减轻工程设计工作量,缩短设计周期。

摘要：采用压电陶瓷(PZT)片状块材设计并制作了一种可集成于微机电系统的压电悬臂梁能量采集器。介绍了元件的整体制备流程,包括湿法化学蚀刻、反应离子(RIE)干法蚀刻、UV-LIGA等流片技术。该文利用环氧树脂将PZT紧密粘结在基片上的方法步骤和工艺参数作了详细描述,最终获得了2 000μm×750μm×500μm(长×底宽×尖宽)的梯形悬臂梁结构,PZT层厚度为16.7μm,并在其自由端装配Ni质量块以降低元件的固有频率。通过自搭建的检测系统测得,该能量采集器在1阶谐振工作状态(824.7 Hz,1g加速度强度)下获得了峰-峰值为1 160 mV的输出电压,是利用PZT薄膜制备的同尺寸采能器的2倍。

摘要：针对流路系统的优化设计这一多参数水质监测仪器中的关键技术,设计了一种集成化多样品多试剂顺序进样、顺序检测的流路系统。该系统由微电子多位阀、微型步进电机蠕动泵等流控器件和以单片机为核心的控制电路构成,具有多样品多试剂顺序进样的流路切换和试样的精确抽取功能。测试结果表明,流路系统满足快速切换和精确进样的在线水质监测要求。