摘要：多参数水质检测仪的控制系统大多价格昂贵、自动化程度较低、开发周期长。针对这种情况,提出了一种基于树莓派的多参数水质检测仪控制系统,阐述了该系统的架构,设计了光源、微型电机、多位阀、注射泵及RTC控制模块,利用wiring Pi集成库实现了树莓派板载GPIO、PWM、UART等硬件的驱动,并在树莓派Raspbian系统下通过QT编写了控制软件,用于控制仪器各个模块。实验测试结果表明:该控制系统实现对了仪器的自动化控制,且操作友好、运行稳定、易升级,满足多参数水质检测仪实际应用需求。

摘要：分别设置了6个N、P浓度梯度,研究海膜对单因子营养盐的吸收作用;采用均匀设计方法,研究N、P营养盐浓度及其交互作用对海膜N、P吸收的影响。试验结果表明:在适宜的范围内,海膜对N、P营养盐的吸收均随着营养盐浓度的升高而增加;NO×NH交互作用影响海膜对TN、NO3-N、NH4-N的吸收;NO×P交互作用影响海膜对NO3-N的吸收;NH×P影响海膜对NH4-N和PO4-P的吸收。

摘要：从铝基复合材料纳米化、构型化、制造技术3个方面,综述了先进铝基复合材料研究的新进展,并对其发展趋势进行了展望。新型纳米增强体可为铝基复合材料提供高的增强效率,而增强体和铝基体的纳米化则由于一系列尺寸效应,赋予复合材料更优异的性能;基体晶粒尺寸的双峰、多峰分布,层状、网络等复合构型的设计,为其性能最优化提供了新的途径;新型粉末冶金、大塑性变形、增材制造等新技术为新型铝基复合材料的制备和加工提供了技术基础。可以预见,性能更优异的纳米增强体的应用、不同尺度结构效应的发挥及新型铝基复合材料制备加工新技术的开发,将会成为未来铝基复合材料的研究热点。

摘要：对药物专利中族性结构进行标引是将专利文本信息转换成结构信息用于族性结构的匹配检索。本文根据国家知识产权局知识产权出版社数据研发中心提出的新的图形化标引语言GFL对近千余篇药物专利进行了标引。结合GFL的特点,统计分析药物专利中出现频率很高的结构片断,将这些结构片断的标引结果利用面向对象编程技术设计成一系列的族性模板,便于标引人员直接调用,有利于实现标引工作的半自动化。

摘要：地面激光扫描是一种可以快速精确获取室内外环境三维数据的有效手段。近年来激光扫描技术在古建筑保护与归档中得到了广泛的应用。建筑平面图、立面图、剖面图能够准确直观地表现出建筑的真实状态,因此平立剖面图绘制对于古建筑保护有非常重要的作用。但是,利用地面激光扫描数据进行平立剖面图的绘制需要大量的人力和时间。因此,本文提出了一种基于地面激光点云的建筑平立剖面图半自动绘制的方法,该方法包括三个部分,首先利用地面激光点云数据生成正射深度影像,然后从正射深度影像中对线特征进行提取,最后对建筑部件进行进一步的细化和完善。实验结果证实了本文提出方法的有效性,可以在平立剖面图绘制中大量的减少数据处理量和人工的参与。

摘要：虚拟仿真能直观的地演示运动状态和过程,是技术人员与非技术人员进行思想交流的有效途径之一。目前基于图形的弹簧工作过程的仿真效果不是很理想,因此采用虚拟现实技术来实现其仿真成为一个重要的研究方向。以虚拟现实开发软件Open Inventor为平台,以SolidWorks为建模软件,建立三维虚拟场景,通过面向对象的编程方法实现了弹簧工作过程虚拟仿真。重点介绍了虚拟仿真过程中所涉及的多个等圈数不等节距弹簧三维模型的导入、场景图的建立、响应函数的调用、定时传感器的运用等关键技术。

摘要：狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题。在微小型自主侦察机器人BMS-1中,通过配置不同传感器和采用适当的控制算法,实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在。

摘要：将支持向量回归(SVR)算法引入隧道施工期围岩变形预测,并采用遗传算法来自动搜索支持向量回归算法的模型参数,形成GA-SVR算法。结合香河隧道的施工变形监测,建立起了公路隧道施工围岩变形预测的GA-SVR智能模型。采用此模型对香河隧道后继开挖的监测时间点进行变形预测,并与实测变形对比,所建立的GA-SVR智能模型预测最大相对误差仅为6.99%,平均预测相对误差仅为1.99%,完全可用于公路隧道施工期的围岩变形预测,并为类似工程提供了借鉴。

摘要：福安泰-03(FAT-03)是从赤魟组织中分离得到,具有强抗血管生成活性的蛋白。本研究通过DNA重组技术获得了重组福安泰-03(rFAT-03)融合蛋白,运用响应面试验设计法优化表达条件,采用GST亲和柱分离纯化表达蛋白,比较分析不同培养时间、诱导剂浓度、诱导温度和诱导时间对可溶性融合蛋白表达量的影响。结果表明,当培养时间为6.13h、诱导温度为19.71℃、诱导剂(IPTG)浓度为0.36mmol/L、诱导时间为13.60h条件下可获得较好的表达效果,可溶性目的蛋白GST-rFAT-03的得率为7.57mg/L。对获得的rFAT-03生物活性检测显示,rFAT-03能明显抑制鸡胚绒毛尿囊膜血管生成,且其效果与剂量相关。为后续对该蛋白的分离纯化和生物学功能研究奠定了基础。

摘要：以RuCl和LaCl为前驱物,通过热分解法制备钛基Ru-La氧化物涂层电极。运用L25(56)的正交试验设计方案,考察了热分解温度、反应时间及La元素掺入量这三个实验因素对Ru-Ti涂层电极表面形貌和电化学性能的影响。结果表明:镧元素的加入不但使涂层表面裂纹细小,而且能够有效增强电极的电化学活性,从而达到延长电极使用寿命、提高电流效率的最终要求。制备钛基Ru-La涂层电极的最佳工艺参数为:温度500℃、时间20 min、La含量1.50%。