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检索条件"基金资助=科技部863重点基金项目“机器人模块化功能部件产业化”"
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基于EtherCAT的机器人控制总线方案研究
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《计算机工程与设计》2013年 第4期34卷 1238-1243页
作者：刘冬 闵华松 杨杰武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心湖北武汉430081 
针对当前机器人网络化控制对通信带宽、响应速度、实时性等方面的更高要求,提出了基于EtherCAT的机器人控制总线解决方案。通过分析机器人控制的需求和EtherCAT的特点,采用线性拓扑结构来构建研究平台。从站采用STM32和COMX模块设计伺...
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