摘要：以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法.根据伪刚体模型法建立各柔性单元的变形协调关系,利用拉格朗日能量守恒原理推导出系统能量与柔性单元位移的对应关系,在此基础上采用系统能量均布原则使得结构参数关联化,实现了微位移放大模块结构参数的层递式设计.同时应用有限元ANSYS软件对微位移放大模块进行仿真分析,对比分析表明该理论计算方法与软件仿真结果偏差为6.25%,为面向高精度放大比的微动机构参数设计提供了理论依据.

摘要：随着产品制造全球化的进一步发展和市场竞争的增强,企业必须开发产品来符合市场的需求,因此,对于设计者而言要解决的两个关键问题是增加产品的竞争性和减少产品的生命周期.本文介绍了一种系统化和自动化的设计方法,该方法是以运动链再生为概念设计的基础,实现了机械系统从概念设计到虚拟实体设计.使用本方法,所有机械产品设计的过程,从概念设计到结构设计、虚拟装配和仿真,到虚拟实体原型都可自动实现.

摘要：针对原有脉动流化干燥机存在的气流分配不够均匀、脉动效果不够理想等问题,进行了改进设计。改进后,设备采用内置式分配器,改善了脉动效果;采用半径依次增大的导流装置,改善了气流分配的均匀性;增设了导料装置,从根本上解决了物料的“反流”问题。同时,通过对玉米和酒糟进行干燥试验,验证了方案的可行性。

摘要：防风网抑尘工程技术是治理露天堆料场由于风致作用引起粉尘污染的有效措施。在分析总结已有研究成果的基础上,对国内外防风网抑尘机理研究及工程应用情况进行了简介。根据所进行的科研与工程设计工作,对防风网在国内的应用提出了几点建议,以期更多设计者在进行防风网的研究或设计时,能共同关注并深入探讨这些问题。

摘要：提出一种将曲面匹配问题转化为图论中的最大权团搜索问题、将最优的点对应关系用最大权团表示的曲面粗匹配算法,该算法分为点匹配、点对应图构造和最大权团生成等3个阶段.点匹配使用高曲率点和均匀采样点作为候选点,通过自旋图进行匹配计算,构造初始点对应集合;点对应图构造使用距离约束、法矢约束和唯一性约束构造图的边,并使用自旋图相关系数为顶点赋权值;最大权团生成使用基于分支限界的团搜索算法,从对应点图中提取出代表最优对应的最大权团.实验结果表明,文中算法稳定、有效、可扩展,能够进行部分曲面匹配,并且适用于欠特征曲面.

摘要：研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性.

摘要：超椭圆曲线密码体制与椭圆曲线密码体制相比，具有安全性高、密钥短的特点．标量乘计算是这两个密码体制中最为核心和重要的计算，其中，Montgomery阶梯算法是计算标量乘的一种重要算法，且因为其可以抵抗简单的边带信道攻击，而被广泛研究和应用．近几年，椭圆曲线上的Montgomery阶梯算法和相应的点运算公式一直在不断改进，但是在超椭圆曲线上，直接设计快速运算公式来提高Montgomery阶梯算法的速度，却一直没有太大的进展．Lange曾经探讨过这种快速公式存在的可能性，但却并没有得到一个实用、有效的计算公式．在特征为2的域上，通过改进超椭圆曲线上的除子类加法公式来提高超椭圆曲线上的Montgomery阶梯标量乘计算，提出了一种新的思路来改进多种坐标系下的加法公式．分析和仿真结果表明，在特征为2的域上，新的运算公式的运行速度比之前的标准公式均有所提高．在某类常用曲线上，新的公式比之前的公式快了4％～8．3％．这说明，直接设计快速除子运算公式来提高Montgomery阶梯算法的速度是可行的．同时，使用新的公式实现的Montgomery阶梯算法可以抵抗简单边带信道攻击．

摘要：受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机器海豚在水中自如地机动游动,必须为机器海豚设计一个具有丰富游动技能的多模态控制器.为此,通过振荡器建模与分析、中枢模式发生器(Central pattern generation,CPG)与机器海豚关节配对、CPG单元间耦合等环节建立了机器海豚的链式弱耦合CPG运动控制模型,提出一种基于CPG激发产生多模态振荡波形控制机器海豚运动的方法.详细阐述了机器海豚样机研制、控制器设计、运动控制实现与实验测试等内容.向前直游、转弯、浮潜等游动实验结果验证了所提出的机器海豚CPG运动控制方法的有效性和实用性.

摘要：讨论了虚拟企业VE的安全性需求 ,设计了一种保证VE安全性的虚拟专网VPN .VPN集成了加密、密钥管理、用户认证、防火墙、证书认证功能 ,并且具有低成本优点·在该VPN关键技术研究中采用了几点新技术 :①提出了基于混合光学双稳混沌模型的混沌加密算法 ,实现了大量信息的高效、快速和实时加密 ;②提出了基于Logistic混沌映射模型的一次一密用户“指纹”认证机制 ;③提出了基于代数编码的一个可防止欺诈的秘密共享方案·

摘要：利用多轴疲劳实验机及自行设计的准三点弯曲实验装置,对20钢直管在不同内压与不同循环弯曲载荷下进行棘轮应变测试。棘轮应变由应变计检测,直管径向变形由自行设计的径向位移引伸计检测。实验发现,内压直管在一定循环弯曲载荷作用下,将首先沿环向产生棘轮应变,随着载荷的增加,轴向也将产生棘轮应变,但较环向小。随着棘轮应变的产生,直管圆截面变为椭圆截面。无论是不同试件,还是同一试件的多载荷步实验,均发现相同内压下,循环弯曲载荷增大,棘轮应变速率增大;相同循环弯曲载荷下,内压增大,棘轮应变速率增大。多载荷步加载时,以往棘轮应变会降低应有的棘轮应变速率,尤其在较大的载荷下先发生棘轮应变后,这种影响十分明显。利用直管准三点弯曲实验装置,确定内压直管循环弯曲的棘轮边界。