摘要：针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。

摘要：出于土壤无线信号衰减、克服土壤水分变化、精简基站布局、灾害时应急数据采集、节点能耗优化等原因,亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计。故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点系统。该系统由地下节点与可无人机背驮的空中节点组成,布置在土壤内部的地下节点可持续获得土壤温度数据,空中节点根据无人机姿态启动,用于收集地下节点已获得的感知信息。测试结果表明,通过对硬件结构、工作时序等进行针对性的设计,使得该系统能够以较低成本高效实现地下节点数据收集,可为智慧安监、应急救灾、智慧农业等相关领域提供技术支撑。

摘要：为解决对称三稳态压电能量采集器在低强度振动激励下无法进行阱间运动,进而无法产生较高电压信号的问题,设计了一种基于非对称三稳态振动模型的压电能量采集器结构。利用磁偶极子模型、力平衡和基尔霍夫定律建立了采集器的势能模型以及运动控制方程,仿真分析了简谐激励力幅值和噪声强度对采集器运动状态和发电性能的影响规律。得到结论:非对称三稳态压电能量采集器中磁铁的偏移导致了非对称势能阱的产生。非对称势能阱不仅可以拓宽三稳态压电能量采集器的有效工作频带,还可以降低采集器对环境振动强度的要求,使其在低激励幅值下进行阱间运动,改善发电性能。最后制作样机验证了理论仿真结果的正确性。

摘要：针对传统共享汽车业务发展面临重资产、重运营、收入来源单一的困境,通过分析汽车租赁市场特征,结合自动驾驶和车路协同技术发展现状,针对车辆日租市场的计划性特征,提出了智能网联车共享平台方案。通过系统梳理平台服务和角色,将其划分工厂、车源用户、智慧停车场、签约驾驶员、日租和分时租赁6种服务角色,对应于车源流转、日租、分时租赁3个服务环节,基于车路协同网络和车辆跟驰技术尽可能降低车辆调度成本。该方案在突破的传统共享汽车业务困境的同时,有助于车路协同落地前期技术的推广,有利于车电分离模式的普及。

摘要：锂离子电池老化实验是研究电池老化性能的基本手段,但针对大量电池的老化实验一般很耗时。为了节约时间和测试成本,获得更多电池数据,该文将变分深度嵌入(VaDE)模型与带有梯度惩罚的生成对抗网络(WGANGP)相结合,组成VaDE-WGANGP架构,进而基于该生成模型设计了一种电池老化特性建模与数据生成的方法。该文以一套开放的电池全寿命周期测试数据集为依据展开研究,首先,将电池放电过程中的电压、电流和放电容量这三个外特性作为模型的输入,通过VaDE的编码器将原始数据映射到隐空间,再通过优化获得符合特定规则的分布;然后,通过一定方式对该分布空间进行采样,并将采样所得的隐变量输入解码器中进行数据生成;后续数据测试表明,VaDE-WGANGP在电池外特性数据生成上具有较好的性能,可以实现对电池老化过程中基础外特性的模拟,在数据量不足时也可以为某些数据驱动算法提供有效的扩展数据资源。

摘要：为了选择合理的设计参数,获得满意的系统动力学特性,建立了永磁行星齿轮传动系统的动力学计算模型,推导了系统模态对设计参数灵敏度的计算公式,并进行了参数灵敏度分析。研究结果表明,各构件质量对模态的影响较磁耦合刚度对系统模态的影响小,磁化强度的变化对系统模态影响较小,其他设计参数对系统模态影响较大。

摘要：提出了一种新型的混合双包层结构的光子晶体光纤。利用多极法对光纤基模的模场分布、双折射、限制损耗及色散特性等进行了数值模拟，通过调节包层空气孔的孔径大小可以有效地控制光纤的双折射和限制损耗特性。结果发现：新设计的光纤具有高双折射低限制损耗特性，光纤结构参数为A=1．0μm，d1=如=以=0．8μm时，该光纤在C波段（1．53-1．565μm）及L波段（1。57-1．62μm）呈现负色散及负色散斜率。在波长为1．55μm处，Y,K折射高达10-2，限制损耗小于10-5dB／m。

摘要：针对自闭症儿童康复训练产品设计方案评价的方法和流程,减小方案选择过程中人的主观性和片面性,运用层次分析法(AHP)和逼近理想解排序法(TOPSIS)对自闭症儿童康复训练产品进行综合评价。首先通过文献研究和专家访谈构建了康复训练产品的评价体系,其次运用AHP确定了各项评价要素的权重,然后采用专家打分的方式建立了初始评价矩阵,对矩阵进行标准化处理后获得了加权标准化矩阵,从而得出正理想解和负理想解,接着通过计算各待评价方案与理想解的距离确定最终的等级排序,最后对该方法进行了验证。基于AHP与TOPSIS法的自闭症儿童康复训练产品评价方法实现了对3款康复训练产品的优先级排序,可以减小设计方案评价的主观性和片面性,为今后自闭症儿童康复训练产品的设计评价和方案优选提供参考。

摘要：案例教学法是农化产品高效利用与管理课程的重要教学方法,案例的选择与构建是该方法的核心内容。本文基于国家粮食安全、国家扶贫脱贫政策、地理标志产品、地区区域特色产品的保护与发展和“减肥减药”双减政策的原则,构建了教学案例库,内容包含葡萄、草莓、生姜、北苍术、玉米大豆带状复合种植等9个教学案例。通过课程教学案例库的建设和应用,推动了课程教学方法的改革,提升了专业硕士研究生学习热情和家国情怀,实现了创新型、应用型人才培养目标。

摘要：安全换流是制约矩阵式变换器实用化的关键问题,高频链与矩阵变换器相结合时,高频变压器环节更为换流增添了复杂因素。本文就三相高频链矩阵式逆变器的换流问题展开研究,针对电路拓扑的结构特点,运用解结耦思路以常规逆变器的角度分析和控制矩阵变换器,提出一种新型无谐振的混合脉宽调制策略,构建了核心的调制组合逻辑,详细分析了变压器高频交流周期内变换器的工作状态。运用该调制策略可以在没有任何辅助检测环节的条件下有效解决双向开关固有的换流问题,且能实现开关零电压或零电流动作。仿真和实验一致验证了所提出的调制方案和所设计的实现逻辑是可行与实用的。