摘要：针对无人机编队在复杂机动情形下的协同轨迹规划问题,提出了一种基于路径速度解耦方法的预瞄自适应轨迹规划方法。在路径规划阶段,考虑无人机转弯机动的曲率限制,采用Dubins曲线作为路径构成的基本子结构。为得到最优的Dubins曲线连接控制点,设计了自适应预跟随路径特征的预瞄距离规划算法。在速度规划阶段,针对控制参数化与时间离散化(control parameterization and time discretization,CPTD)的速度规划方法,提出了栅格化空域下差异区间速度规划方法,简称为DIPR。仿真结果表明,预瞄距离自适应算法能够有效优化路径,对比固定预瞄距离方法在转向弧度上平均减少30.70%,在跟踪偏离上减少16.41%,在路径长度上缩短10.87%。对比CPTD方法,DIPR平均提前30代收敛,收敛值平均提高10.67%,编队完成队形集结时间平均缩短15.4 s。得到结果更快更优,并且速度曲线结果连续平滑。

摘要：近年来,正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)被广泛应用于高精度无线测距系统中。针对OFDM高精度测距系统对相位噪声非常敏感的问题,提出了基于区域量化的分级最佳轨迹匹配相位噪声补偿算法,首先根据实际相位噪声轨迹设计了基于区域量化的两级码本,然后通过分段匹配的方法在码本中选择最接近实际的相位噪声轨迹。仿真结果与分析表明所提方法在相同估计精度条件下可以有效地降低轨迹匹配复杂度,且所提算法可以有效地跟踪实际相位噪声轨迹,在保证码本覆盖范围的前提下得到了接近最优的测距精度。

摘要：为了缓解机场场面交通拥挤状况,提高侧向跑道机场场面运行效率,构建了侧向跑道机场航空器滑行路径优化模型。该模型以航空器加权滑行时间和延误等待时间最小为目标,提出了动态优化航班的优先级的优化方案。将航空器的运行规则转化为相应的数学约束条件,根据侧向跑道机场的滑行道调度问题进行算法设计,运用改进的遗传算法对模型进行求解,以航空器的优先级滑行序列和航空器滑行路径为染色体,基于MATLAB对双链染色体进行编码,并对4种滑行冲突与解脱进行分析。以成都天府国际机场为例进行算例分析,与先到先服务序列进行对比,采用优化方案的序列可以节省42 s,并与蚁群算法进行比对,验证了改进的遗传算法的有效性,可以为繁忙机场的滑行调度提供决策支持。

摘要：飞行程序人员主要依据国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)第8168号规章从飞行安全考虑,兼顾部分经济性指标进行程序设计。目前,飞行程序设计鲜有考虑所涉及的不同用户的需求。同时,对飞行程序的评价主要依据专家经验打分,缺少对客观因素的分析。本文面向飞行程序涉及的4个用户,提出了一种融合神经网络与熵权法的飞行程序评价体系。首先,分析了飞行员、民航管制员、军航管制员、机场和城市规划部门4个飞行程序用户对飞行程序的需求,从而基于多用户需求建立了飞行程序的三级评价体系。再次,通过利用基于神经网络计算的主观权重以及基于熵权法的客观权重,利用博弈论框架得到了一种综合性主客观权重的评价体系。最后,基于中国西部某军民航合用机场的离场程序,对评估体系进行了实例验证,并对程序中的改进方向提出了建议。综合多用户需求的飞行程序将在空域资源受限条件下进一步提升空中飞行效率,降低延误。

摘要：为智能化处理空中交通数据所蕴含的复杂态势,依据空管领域特性,在复杂事件处理技术的基础上设计实现一个空管复杂事件处理系统,进行数据处理与Web可视化;参考民航业规章及专业知识,制定飞机安全间隔预警、飞机高度变化异常、飞机遭遇恶劣天气三类空管复杂事件模式。在真实数据下模拟应用场景以检测上述模式,结果表明系统可在毫秒级处理延迟下检测到空管复杂事件,能为空管工作提供智能化技术支持。

摘要：针对复杂问题的知识图谱问答中缺乏跳跃次数限制的问题,通过选择更优的主题实体减少跳跃次数,在目标函数中增加惩罚项,鼓励模型使用尽可能少的跳跃次数完成检索。为使预测结果更加准确,结合知识图谱嵌入对多跳检索模块的答案进行反向验证。在广泛使用的WebQuestionsSP数据集上的实验结果表明,限制跳跃次数可明显提高知识图谱问答的准确率,结合知识图谱嵌入的反向验证进一步提高预测精度,较PullNet高出6.8个百分点。

摘要：为解决现有目标跟踪数据集不足及手工标注数据成本过大的问题,提出结合判别式相关滤波及多注意力机制的自监督目标跟踪方法。训练集选用原始未标记的视频图像,使用子空间注意力机制及通道注意力机制针对不同的输入目标对特征进行自适应调整,构建相关滤波输出响应图进行跟踪定位;通过前向跟踪和后向跟踪两个跟踪过程,以自监督的训练方式用最终响应结果与初始标签构建循环一致性损失。在OTB50和OTB100两个公开数据集的实验结果表明了所提方法的实时性和有效性。

摘要：接入认证是卫星网络安全的重要课题,在保证安全性的前提下,如何根据卫星网络的能力设计快速高效的认证方案是研究的热点之一.目前,针对LEO低轨卫星网络的接入认证方案研究主要集中在利用Hash等计算消耗低的方式减轻认证方案的计算消耗,而忽视了LEO低轨卫星网络动态拓扑以及链路切换频繁等特点.另一方面,区块链的共识机制一直以来是区块链领域的研究热点,通过共识机制,网络内节点以特定方式达成对某一交易的共识,完成其在全网的同步.借鉴于此,在总结LEO卫星网络的特点基础上,利用区域划分抽象LEO卫星动态拓扑的特点,同时利用区块链中的共识机制思想,在LEO卫星网络分布式环境下建立卫星间对用户认证的共识.此外,通过结合分布式Hash表与Hash锁定等方式以较低的存储和计算开销,实现了用户在LEO卫星网络中的快速切换,规避了原有的每一次认证都是全新认证的缺陷,提高了切换认证的性能.在安全性和性能上,将所提出协议同近年来的相关研究进行了对比分析,得出提出的协议具备安全高效的特点.最后,通过在OPNET网络仿真平台构建类铱星网络场景,对所提出协议进行了仿真.仿真结果表明:该协议的性能要明显优于现有卫星网络中的其他认证协议.

摘要：针对载噪比和码/载波分歧监测量在信号质量监测(SQM)过程中出现的非高斯性导致阈值模型过于保守的问题,提出一种基于稳定分布的SQM监测量参数阈值算法。首先给出2种监测量基于高斯分布的阈值模型,然后推导基于稳定分布的监测量阈值模型,最后通过实测数据对稳定分布的阈值算法进行评估与验证。结果表明,稳定分布可更加准确地描述载噪比和码/载波分歧监测量,使阈值更加紧致地包络监测量参数,从而解决传统阈值模型过于保守、精确低的问题,降低系统风险,提升GBAS系统的完好性。

摘要：针对利用经纬度坐标表征空域的不足,提出了基于GeoSOT网格的空域栅格化表征方法。首先,分析了空域的栅格化表征具有简洁高效、便于协调通报的相对优势,并对美军典型的网格系统进行剖析;其次,结合飞行基本规则、飞行间隔规定,设计了面向空域表征的网格参考系统的剖分方案和编码结构;最后,根据网格最少和精度对应原则给出点状、线状、区状空域的详细栅格化表征流程,并在网格平台进行空域表征场景示例应用分析,为空域表征提供了一种新的技术手段与实践思路。