摘要：功能性电刺激是临床应用中主要的肢体智能康复技术之一,设计控制算法以有效提高关节运动控制精度和控制器的自适应问题一直是该领域的难题。基于T-S模糊模型,针对功能性电刺激下的膝关节的鲁棒跟踪控制,考虑患者个体的差异性,建立了具有参数不确定性的膝关节运动模型;基于Lyapunov稳定性理论,分析得到了鲁棒跟踪控制器存在的线性矩阵不等式条件,在Matlab平台上求得控制器的可行解,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：功能性电刺激是临床应用中主要的肢体智能康复技术之一,如何设计控制算法以有效提高关节运动控制精度和控制器的自适应问题一直是领域的难题。针对功能性电刺激下的下肢关节运动非线性控制,为实现膝关节角度在不同平衡点的跟踪控制,建立了电刺激下的膝关节运动的T-S模糊模型,引入虚拟期望轨迹,将跟踪控制问题转换为稳定性问题;基于Lyapunov稳定性理论,分析得到了二种跟踪控制器存在的线性矩阵不等式条件,并在Matlab平台上求得控制器的可行解,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：低碳烯烃作为许多高附加值化学品的原料,其主要由石油化工工艺制得。随着石油原料日益枯竭,人们对非石油碳资源越来越重视,由合成气(CO和H_(2))制备低碳烯烃的路线具有良好的应用前景。合成气经费托合成制备低碳烯烃的反应过程,通常存在副产物CO_(2)选择性高、催化剂失活等问题,因此设计合成出疏水性费托合成催化剂,加速H_(2)O从催化剂体系中脱附,对降低CO_(2)选择性、提高催化剂稳定性具有重要意义。综述了合成气经过费托合成反应生成低碳烯烃的反应机理,深入分析和总结了疏水改性策略对调节产物分布的影响,为设计和构建高效稳定的疏水性费托合成催化剂提供理论参考。

摘要：大概念教学是一种新型教学模式。在实际教学中,部分教师对大概念教学不够重视。以“圆周运动”单元为例,教师可以建构“圆周运动”单元大概念发展层级图,从创设问题情境、设计教学任务和问题链、回归问题情境三个环节设计大概念教学,促使学生认知结构化、知识结构化和应用结构化,落实核心素养培养,促进学生的进阶学习和深度学习。

摘要：将课程思政融入课堂教学是教师的重要教学任务之一。文章通过挖掘生活和教材中的思政元素,从巧设情境引入新课、巧设环节讲授新课和巧设试题巩固新课三个环节探索高中物理教学融合课程思政的途径,以培养学生的核心素养和思政素养,并以“动能和动能定理”为例设计教学过程,为高中物理课程思政提供参考。

摘要：教师合理的教学设计是有效开展物理教学的保障。基于SOLO分类理论进行“安培力的大小”的教学设计,包括确定教学目标、设计具体的教学过程。文章结合SOLO分类理论探讨将自制教具“安培力演示仪”应用于课堂教学,以促进学生思维的发展。

摘要：针对目前换流站对现场一次设备进行功能性验证时存在的工作量大、准确性低、试验结果不真实且易对实际设备造成损害等问题,结合阀冷系统保护逻辑、控制原理和计算方式,设计了基于一次设备的现场测试系统,实现设备保护功能校验和数据复原,并通过测试进行参数处理与相关保护控制逻辑验证。实验结果表明,单套阀冷系统的保护校验时间由8 h缩短至30 min,从整体上提高了阀冷系统运维检修效率,为保障换流站阀冷系统安全稳定运行提供了有效的技术支撑。

摘要：【目的】揭示添加生物炭对春小麦产量和氮素利用率的影响。【方法】以宁夏灌区具有代表性的春小麦田为研究对象,宁春55号春小麦为试验材料,采用随机区组试验设计,设不施氮肥(N_(0))、单施氮肥(N)、秸秆+氮肥(NS)和生物炭+氮肥(NB)4个处理。旨在明确不同施肥类型对春小麦田土壤性状、小麦产量及氮素利用率的影响。【结果】NB、NS较N_(0)处理均能不同程度提高表层土壤有机碳和全氮含量,其中NB处理效果最佳,与N_(0)相比,NB能显著增加土壤全磷含量、20~40 cm土壤pH值、土壤速效钾含量,并降低土壤电导率含量。N、NB和NS较N_(0)处理均能显著增加春小麦产量15.8%~35.2%,其中NB处理增加效果最为显著;NB较N和NS能增加作物氮肥利用效率122.8%和92.9%。【结论】宁夏引黄灌区,NB处理可有效增加土壤养分含量和土壤酶活性,从而显著提高春小麦籽粒产量和氮肥利用效率。