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纱布折叠机的恒张力模糊PID控制: 收藏
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引用; 《绍兴文理学院学报》2019年第9期39卷 46-52页; 作者：董红平裘升东俞祥木谢成梁绍兴职业技术学院浙江绍兴312000 绍兴联德机械设备有限公司浙江绍兴312000; 纱布折叠机在医用纱布放卷过程中,需要保证纱布张力恒定,纱布张紧连续运动,并被分切成片,借助折叠机实现4层纱布的纵向折叠.由于医用纱布为柔性材料,张力波动大,因此其卷绕控制具有不确定性及时变性.设计了一种以PLC为核心的模糊PID控制...; 纱布折叠机在医用纱布放卷过程中,需要保证纱布张力恒定,纱布张紧连续运动,并被分切成片,借助折叠机实现4层纱布的纵向折叠.由于医用纱布为柔性材料,张力波动大,因此其卷绕控制具有不确定性及时变性.设计了一种以PLC为核心的模糊PID控制器,通过在线调整3个PID参数改变电机的频率以实现纱布的恒张力控制.结果表明:纱布恒张力控制系统采用模糊PID控制策略后,纱布的牵拉张力实时性好、稳态误差为(-0.03%,0.02%),控制效果满足生产工艺需求.; 来源：详细信息评论

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