摘要：针对采用传统加速旋转不变性特征提取算法对图像进行特征提取时存在的特征点分布不均匀、冗余特征较多的问题,提出了一种ORB特征四叉树均匀化处理算法。该算法通过构建高斯图像金字塔,对每层图像进行八叉树网格划分,进而进行FAST角点检测;对较难提取的网格进行降阈值再检测,实现FAST角点自适应提取。根据角点进行四叉树划分,设计迭代算法计算节点;然后根据关键点的响应度,筛选出每个节点中最佳的关键点,从而大幅度降低冗余角点数。试验验证了所提算法得到的图像特征分布更均匀,且冗余特征明显减少,具有比传统算法更优越的性能。该算法可以用于不同研究领域,如视觉SLAM、三维重建、遥感超分辨率图像配准等对配准精度以及实时性要求较高的场合。

摘要：针对随身重要物品防丢失和找回的需求,基于最新的蓝牙低能耗技术,以iBeacon设备为核心、结合Android终端设计了一种低成本短距离测距报警系统。通过将iBeacon设备嵌入到重要物品中,并周期向Android终端发送Beacon帧,终端服务程序根据帧信息和RSSI值计算设备与终端的大致距离。服务程序可根据用户设置的报警阈值,向用户提供物品在范围内、不在范围内和在目标设备上三类信息。经验证,系统平均有效报警距离在2 m左右,触发报警平均时间20 s以内。

摘要：根据矩形贴片的腔膜理论,以Rogers(5880)作为介质基板材料,设计了中心频点在24 GHz的贴片结构,用数值仿真方法进行了研究;按照阻抗匹配和天线增益要求,借助Matlab和ADS软件,设计了功分网络;最后采用HFSS软件对6×14微带阵列天线进行了系统仿真,计算了该天线阵的增益、带宽、电压驻波比、方向图等参数,并在中物院5所微波暗室平台进行测试,各参数都达到要求。