摘要：此文主要面向四旋翼飞行器的姿态控制、定高控制、悬停控制以及自稳控制的实现方法进行设计,并进一步在飞行器的姿态解算的算法上进行分析,研究过程中使用PID算法来实现四旋翼飞行器稳定控制。本研究在算法的基础上通过上位机对四旋翼飞行器的各项参数进行调试与修正,逐步实现四旋翼飞行器在多种飞行姿态、定高飞行、定点悬停方面达到预期的稳定飞行状态。

摘要：本文主要就一种小型四旋翼飞行器的控制实现方案进行研究,可以通过遥控实现四旋翼飞行器平稳起飞降落,控制前进后退,左侧翻右侧翻,左旋转右旋转以及悬停这一系列基本动作。四轴飞行器系统涉及空气动力学,飞行器建模分析,数据融合,导航和控制,电机驱动等领域的相关技术,结合本系统实现对四轴飞行器的控制,主要解决飞行器四轴平稳控制的问题,通过不断优化算法,使得四轴具有一定的抗干扰性和快速恢复平稳的功能。