摘要：研究了未知环境中移动机器人同时进行环境探索和地图构建问题.基于实时获取的激光传感器数据,设计了具有避障功能的环境探索策略,并对候选观测点的产生和评估方法进行了改进,使选择出的候选点能同时兼顾信息增益的最大化与环境信息的完整性,保证了环境探索的连续性和遍历性.在环境探索基础上,提出了以增长神经气网络的网络节点作为拓扑网络节点的环境地图模型,该模型利用神经气网络的增长特性,通过不断增加新的拓扑网络节点来对机器人周围未知环境的整体性知识进行抽取与表达,构建出了易于机器人理解的环境地图.仿真试验验证了本文所提方法的有效性.

摘要：为了实现对供电质量的动态监测,基于LabVIEW软件平台,结合研华便携式工控机和PCI-1715u数据采集卡,设计了供电质量监测系统.从硬件和软件两部分介绍了系统的数据采集、数据分析和数据储存等功能,详细说明了电压偏差、频率偏差、电网谐波、三相电压不平衡度、低频振荡等电能指标的监测方法,对于间谐波和低频振荡的监测,分别采用加窗傅立叶变换和有功功率测量的方法,提高了测量结果的精确度和有效性.与传统仪器相比,该系统具有实时性、智能化、多参量、易存储等特点.

摘要：对空气能热泵热水机组的数据通信模式和控制技术进行了研究。基于Lab VIEW开发了PC监控界面,以实时远程监测热水机组各参数变化和负载工作状态。采用模糊控制算法,实现了机组设定制水温度和除霜运转的远程智能控制,取代了传统的人工控制;设计实现了一款空气能热泵热水机组远程智能监控系统,解决了机组参数观察及操控不便的问题,提高了机组的制热性能。测试结果和实际应用表明,系统性能稳定、安全节能,具有广阔的应用前景和推广价值。