摘要：近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.

摘要：为研究汽油分别掺混甲醇、乙醇、正丁醇和异丙醇-正丁醇-乙醇(IBE)的燃烧与排放特性,在1台进气道喷射型点燃式发动机内分别将不同醇体积分数和不同工况下的含醇汽油进行对比试验研究。研究结果表明:含醇汽油的燃烧相位比纯汽油的燃烧相位提前且随醇体积分数增大更提前,故应推迟点火;含醇汽油的有效热效率除IBE(异丙醇-正丁醇-乙醇)外均下降,而有效燃油消耗率均升高,IBE-汽油的有效燃油消耗率最低;含醇汽油的CO排放在稀燃时随当量比增大而升高,与纯汽油相比,甲醇-汽油的UHC排放升高,而乙醇-汽油、正丁醇-汽油的UTC排放量降低,IBE-汽油的UTC排放量最低;含醇汽油的NOx排放量均比纯汽油的NOx排放量低,甲醇-汽油的排放量最低;相比纯汽油,IBE30的燃烧相位有较大提前,且IBE30与纯汽油的燃烧相位的差距随当量比(即可燃混合气中理论上可完全燃烧的实际含有的燃料质量与空气质量之比)和平均有效压力的增大而减小,有效热效率略高,CO,UHC和NOx排放量均较低;IBE有望成为良好的汽油代用燃料。

摘要：以新一代溶液模型考察了合金元素对Fe-Mn-Si基合金层错能的影响,并预测了Fe-Mn-Si合金面心立方(fcc)→密排六方(hcp)马氏体的相变温度.应用规则溶液模型计算了含Ce和Y的ZrO2基陶瓷四方(t)→单斜(m)马氏体相变的自由能,结合测得ZrO2基陶瓷的强度,预测了马氏体相变的开始温度.对Ni-Mn-Ga磁驱动记忆合金的磁性转变温度TC、体心立方至体心正方(bcc→bct)马氏体相变温度Tmart和饱和磁化强度MS与成分的关系进行了优化,提出了具有较佳综合性能的成分范围.应用热力学方法对Fe-Mn-Si基合金、ZrO2基陶瓷和Ni-Mn-Ga铁磁合金等形状记忆材料作出的成分设计均与实验结果符合较好.

摘要：为了使用尽可能少的RSU实现对目标区域的有效覆盖,设计c街道模型,将对区域的覆盖转化为对区域内街道的覆盖,然后,在该模型下提出基于贪心策略的多项式(GBP,greedy-based polynomial)时间近似算法,得到RSU的部署方案以解决覆盖问题。针对城市中一些地形复杂的区域,设计Cue模型(complex urban environment model),将目标区域划分为子区域,然后提出基于shifting策略的多项式时间近似算法,并对算法的近似比率和时间复杂度进行了理论分析与证明。仿真结果表明,算法GBP能够有效地解决城市环境车联网中的区域覆盖问题。

摘要：运用基于Agent模拟的建模方法构建研究差别电价影响效果的多Agent模型,设计由政府Agent、电力Agent及行业Agent组成的多Agent框架,分析Agent的目标及行为策略,设计系统的仿真流程。以高耗能行业实施差别电价为例,模拟对化学工业、建筑材料业、金属冶炼业实施差别电价对我国物价水平及电力消费所造成的影响。研究结果表明:所构建的多Agent模型突破了传统数学模型考虑因素不足的缺点,充分考虑了经济系统中个体自身的目标以及与周围环境的相互作用等因素,更好地反映了微观个体与宏观经济之间的联系;对高耗能行业实施差别电价不但不会使物价明显上涨,而且具有较好的节电效果。

摘要：介绍了工作在三坐标测量机上的视觉形貌测头用于自由曲面非接触测量的测量原理,对系统结构参数进行了优化设计,通过立体视觉匹配技术的引入以及建立误差评定准则,实现了飞机发动机叶片的非接触测量。

摘要：为了实现深海热液pH值的长期原位探测,采用2种缓冲液对pH探测电极在海底进行原位自校正.利用Fluent软件对容积为10 mL的探头腔进行了结构优化设计,为保证探头腔内的液体被冲洗干净,对腔体的主要结构参数进行了仿真计算.仿真结果表明,当入射半角为37°,长宽比为1.5时,探头腔内流体的总体流动趋势较理想,回流现象较少.为了实现自校正的功能,设计了一种利用2种缓冲液进行标定的流体控制系统.利用该流体控制系统,实验测试了pH=4.003和6.864的2种缓冲液在所设计的10 mL探头腔内相互冲洗的效果.结果表明,2种缓冲液的相互冲洗都可以在6 min内完成,从而证实了所设计的冲洗装置有实用价值.

摘要：为了实现深海热液长期原位探测,设计了3套能实现深海热液传感器在线自校正与自维护功能的流控系统.在实验的基础上,针对系统结构、功耗以及流量特性3个主要方面,对3种流控系统进行了比较,最终选择采用二位二通阀配合泵工作的系统作为探测器的流控系统.针对流控系统不能在高压下工作的缺陷,借助于甲基硅油介质,采用压力补偿的方式设计了流控系统的压力补偿装置,并实验验证了在40 MPa的压力下,所设计的流控系统仍能正常工作,证实了该流控系统合理且实用,从而为深海热液长期原位探测的实现提供了技术支撑.

摘要：以美国德州仪器公司最新双核处理器OMAP3530为核心设计了一个新型多参数监护仪,用于监测人体心电、血氧饱和度、无创血压、呼吸及体温等生命体征参数.重点讨论了基于小波变换的心电检测算法,简要介绍其他参数采集模块.样机测试结果表明,该监护仪系统性能稳定,能实时监测和远程传送,正确完成对各项生命体征参数的监测.

摘要：基于生物启发的分子通信是一种以生物化学分子作为信息载体、用于互联纳米机器以组成分布式纳米网络的通信技术。归纳了分子通信的定义和特性,以及基于分子通信纳米网络的应用领域和国内外相关领域的重要科研活动与项目;介绍了分子通信的系统结构,其中重点描述了信息分子的传输机制;分别从系统的设计与实现、理论研究和基于分子通信的纳米网络技术3个方向总结和分析了分子通信的研究与发展现状,并展望了未来的研究方向。