摘要：参照工业机器人结构模型,选用不同类型的电动机为执行器件,搭配高校常用的控制器,设计了一款以树莓派为主控制器的实验教学装置。该装置结合触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、STM32及Arduino,实现对直流/交流伺服电动机、两相/三相步进电动机、总线舵机和数字舵机的驱动,促使学生既能掌握工业机器人基本结构和轨迹规划、运动学正逆解,又可以在该装置上实现多种类型电动机控制方法和多种控制器间通信模式。

摘要：详细分析了木地板自动铺设装置的工作原理,介绍了其结构组成、关键部位和控制系统,同时阐述了木地板自动铺设装置的特点,并从实用角度分析了木地板自动铺设装置的可用性。另外,运用UG NX12.0三维建模软件构建了该装置的三维模型,可为以后的优化和改进提供参考。

摘要：随着科学技术的高速发展,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)越来越广泛地应用于工业、科研等领域。采用中达优控三菱PLC触摸屏一体机作为核心控制器,当智能浴室开始工作时,控制系统会根据规定的水压控制出水量,并根据适宜人体的水温、室温、搓洗力道实现自动洗浴。设计的控制系统对人体位置的感应采用光电式红外线传感器,全身自动清洁装置使用压力传感器,温控使用PLC的模拟量读取模块。该控制系统便于老年人操作,具有节约用水、成本低、易于维护以及稳定性强等特点。