摘要：给出了一种基于微机电系统(MEMS)技术的静电悬浮转子微陀螺,为了实现对静电悬浮转子微陀螺转子的五自由度(5-DOF)悬浮控制,需要对转子进行五自由度位置检测,首先介绍了微位移检测原理,提出了一种基于频分复用技术和开关解调技术的微位移检测方法,设计了基于直接数字频率合成(DDS)技术的多频率信号发生器、前置放大器及锁相放大器组成的位置测试系统,位移检测电路的各项性能指标能满足静电悬浮转子微陀螺的五自由度控制需要。

摘要：由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.针对这一问题,提出一种基于大脑情感学习的机器人速度补偿控制方法.基于大脑情感学习计算模型,设计了融合机器人整体速度跟踪误差及其积分、微分信息的补偿控制器,通过计算模型内部各节点权值的在线学习,及时地调整控制器的参数,实现对4个轮子速度的自适应补偿.仿真实验表明,该方法有效减小了非线性干扰对系统的影响,具有较高的稳态控制精度和较快的响应速度,大大提高了机器人整体的速度和轨迹跟踪精度.

摘要：以新型固体酸Zr(SO4)2/SiO2为催化剂,己酸和正丁醇为原料,催化合成葡萄酒用香料己酸丁酯。通过正交实验设计考察影响反应的因素。结果表明,在酸醇摩尔比、催化剂用量、反应时间三个因素中,其影响次序为催化剂用量>反应时间>酸醇比。适宜的工艺条件为:酸醇物质的量比为1∶3,催化剂用量为4%,反应时间为2.5h,酯化率可达99.6%。

摘要：四轮全向移动机器人是一个复杂的非线性、强耦合的机械系统,各轮驱动电机间存在强耦合现象,很难取得理想的控制效果。针对这一问题,提出一种基于动力学解析的多电机控制系统解耦方法。通过对四轮机器人的动力学解析推导出四轮转速与其驱动力矩间的状态方程,获得各电机输入输出量之间的耦合关系,在此基础上依据控制量一致思想设计解耦控制器,解决了传统参考模型解耦方法不能兼顾控制性能和解耦性能的问题,实现了四路电机的独立控制。仿真结果显示,该方法能够有效地减小控制系统各变量间的相互耦合作用,每路电机均很好地跟踪了各自的输入,解耦效果好。

摘要：提出一种新型位置预估算法,设计了适于在现场可编程门阵列FPGA上实现的全数字硬件实现方案,详细给出了各个模块的设计方法。仿真和实验结果表明了稳态时的位置精度较高。该方案解决了用DSP软件实现该算法的总体速度较慢、实时性差的缺点,完全能够满足高性能伺服驱动的要求,而且还可以与嵌入式处理器、其他功能模块或IP芯核等结合构成片上可编程系统。

摘要：介绍了一种改进的单缘调制原理,以此为理论依据,设计了适于在现场可编程门阵列FPGA上实现的全数字三相SPWM硬件方案,并给出了仿真波形。仿真结果表明了方案的可行性,而且可以与嵌入式处理器及其它功能模块或IP芯核相结合构成片上可编程系统(SOPC)。

摘要：排课是高校教务管理部门的一项非常烦琐的工作,解决好排课问题对于整个教学工作的有序开展有着十分重要的意义.着眼于自动排课系统的设计与实现,从系统的数学建模入手,主要介绍了基本资料管理、自动排课及逆排课等功能的算法设计与实现过程.实验结果表明,该系统能获得较好的排课效果,具有一定的合理性和实用性.

摘要：文章分析了几种电子作业提交方式存在的问题,详细介绍了一个基于Web环境的集作业发布、作业提交、作业批阅、作业统计、网上交流以及相关管理与维护功能于一体、支持多种媒体格式的作业提交和管理系统的设计方法,并给出了具体实现技术。

摘要：主要研究了网络考试系统设计中利用遗传算法进行智能组卷的问题.首先根据用户对组卷的要求,利用遗传算法对组卷所需的约束条件设置各项指标,利用矩阵理论建立有利于遗传算子进行组合交叉和变异的数学模型;再针对组卷问题中的一个重要约束条件——试卷的难度指标,采用模糊数学方法和项目反应理论对试题库中每一小题进行综合评价试题难度的数学建模,以准确确定每道小题的试题难度系数,最终为实现遗传算法全局寻优和智能搜索奠定基础.

摘要：介绍一种自动高速吸塑机温度控制系统,利用FX2N可编程控制器对发热砖模块进行温度检测与控制,介绍了系统的硬件设计和程序设计流程,对温度的采集数据进行数字滤波后,再经过PID控制器输出模拟量信号控制智能晶闸管控制模块,对发热砖模块进行控制,可编程控制器控制方式简单可靠,能广泛应用于吸塑机控制系统中。