摘要：针对常规目标检测算法在无人机小目标检测任务上特征提取难度大而导致检测精度低的问题,提出一种基于分块复合注意力的无人机小目标检测算法。首先,提出一种即插即用的分块复合注意力模块(PWCA),输入特征在空间维度切分成局部特征块,在局部特征块上提取通道注意力权重,加强通道信息在局部空间特征上的区分度,提高网络细粒度以适应小目标检测场景,然后融合输入特征与聚焦后的特征,并进一步挖掘空间注意力,关注网络中有效特征信息。其次,抛弃基线网络基于跨步卷积的下采样形式,结合PWCA提出自适应交错下采样模块(AID),根据重要程度自适应地分配下采样后的特征权重,减少下采样过程中小目标的信息损失。最后,对主干及特征融合网络进行轻量化设计,减少计算量并新增针对小目标的大尺寸特征图检测分支,优化了特征图的流动方向,丰富不同尺度特征图的语义信息,增强特征的表达能力,并保证实时性。针对性地采用Soft-NMS算法解决目标遮挡重叠时的漏检问题,提升检测效果。在公开数据集VisDrone2019上验证改进算法的有效性,与YOLOv5s目标检测算法相比,改进后算法最终的mAP0.5比YOLOv5s基线算法提升了11.81%,mAP0.5:0.95提升了10.91%,模型参数减少59%,网络在无人机小目标检测任务上能够较好地兼顾检测精度与推理速度,具有较大的实用意义。

摘要：南水北调中线总干渠联通工程处拟新建沉藻池,实现总干渠藻类等混合物集中沉降和处理。通过现场试验研究总干渠水体藻类等混合物沉降特性,并采用二维水动力数值仿真分析沉藻池在设计工况条件下的水流特性,提出导流墩的优化布置思路。结果表明:在水深基本一致条件下,随着断面平均流速的增加,有效沉降距离增加,有效沉降率有所降低;在沉藻池初始设计方案下,藻类等混合物可在沉藻池内进行沉降,但沉藻池利用效率不足;布置纵向导流墩后,可有效改善沉藻池内水流平顺性和水体交换能力;在设计工况下,沉藻池内回流区水域面积占比从57%降低至7%,池内水流平均流速从约0.10 m/s降低至约0.07 m/s,平均水龄从约18 h降低至约6 h。研究成果可为中线沉藻池工程布置提供基本技术支撑。

摘要：黄河下游冲积平原区是我国重要的粮食生产基地和工业集聚地,该地区土壤水力学参数的获取,对于保障用水安全和指导农业生产具有重要意义。为建立黄河下游冲积平原区的土壤水分特征曲线传递函数(PTFs),以河南省兰考县闫楼乡作为黄河下游冲积平原试验区,基于多元非线性逐步回归和单因素扰动方法,建立了包气带土壤水分特征曲线的PTFs,并分析了影响因素敏感性。研究结果显示,实测土壤水分特征曲线以及土壤理化性质参数呈现较强变异性,所建立的PTFs精度良好,具备应用推广价值。多元回归结果表明,土壤颗粒组成是本文PTFs的主要影响因素,其中黏粒含量对PTFs最为敏感,砂粒含量次之,粉粒含量最弱。在其余5个土壤理化特性中,对PTFs的相对敏感的因素是pH值和分形维数。研究表明,土壤物理化学性质与土壤水分特征曲线模型参数的关系复杂,并非一般线性或单调关系。尽管土壤物理化学性质参数可以提高PTFs精度,但土壤颗粒组成是影响土壤水分运动的根本原因,其作为构建PTFs的关键因素不可忽略。在实际应用中,PTFs使用者可根据所掌握数据的实际情况,结合影响因素敏感性,决定影响因素的取舍。

摘要：为保障粮食和重要农产品稳定安全供给,确保“中国粮”主要用“中国种”,就必须保证有数量充足、品质优良的种源,需要依托基地建设产出高质量种源。近十年来,以三明市为核心的福建省杂交水稻制种基地规模逐步增大,2022年落实杂交水稻制种总面积3.13万hm2,占全国总面积的28.6%。本文以三明市建宁县、宁化县、泰宁县、尤溪县等4个国家级杂交水稻制种大县为样本,利用“制种基地建设评价分析系统(简称:制种基地评价系统)V1.0”,科学评价4个基地县杂交水稻制种产业发展情况,借此深入分析福建省杂交水稻制种产业发展面临的主要问题和下一步举措,为该省建设现代化种业基地提供参考。

摘要：针对科学实验载荷极低量级微重力环境的需求,提出基于重力梯度被动稳定的空间站微重力伴飞实验舱方案。伴飞实验舱相对空间站独立飞行,以隔离空间站上复杂多变的干扰源。实验舱采用无振动微加速度的姿轨控方法实现了伴飞期间的极低量级微重力水平——以重力梯度被动稳定+主动磁控的方式实施姿控;通过调整偏航角改变迎风面积实施轨道高度与位置控制,保证伴飞安全性。同时,实验舱通过配置制导执行机构、安装位姿敏感器和机械臂目标适配器,能充分利用空间站的在轨资源。仿真分析表明实验舱能保证长期持续地为载荷提供优于4.9×10-7g0的极低量级微重力环境。

摘要：无线传感网络作为航天领域的一项新兴技术,凭其无缆化测量的显著优势,已成为航天运载器环境参数测量的重要手段。目前航天运载器上搭载的无线传感网络纷繁复杂,技术路线各异,难以有效提高产品的性能和可靠性。提出了一种面向航天运载器的通用化无线传感网络设计方法,重点介绍了通用化产品架构、设计要点、应用难点及发展思路,旨在提高产品性能及可靠性,最终形成性能分档、可靠性高的货架产品。

摘要：针对中国部分地区农作物秸秆与农膜处理难的问题,利用外加热热解工艺,开展了辣椒秸秆(CS,chili straw)与低密度聚乙烯(LDPE,low density polyethylene)的共热解试验,研究了不同掺混比和热解温度对共热解产物产率、特性及共热解炭还田指标的影响。结果表明,混合样品的分解主要有脱水、挥发分析出、聚合物降解和焦炭形成4个阶段。随着热解温度的升高,共热解炭的产率呈下降趋势,共热解气和共热解油的产率增加;共热解气的LHV(low heat value)处于8.6~14.5 MJ/m^(3)之间,共热解炭的LHV处于19.6~28.5 MJ/kg之间。此外,随着温度升高,共热解炭的挥发分逐渐减少,固定碳和灰分逐渐增加;共热解炭的比表面积处于0.4~2.2 m^(2)/g之间,与温度呈正相关,与掺混比呈负相关,共热解炭的pH值与温度呈正相关,整体处于10.1~12.5之间,掺混比对pH值的影响不明显;共热解炭的PAHs(polycyclic aromatic hydrocarbon)含量及TEQ(toxic equivalent quantity)毒性低于其他研究平均值,只有15%-500℃(LDPE质量分数为15%,在500℃热解)中PAHs总量超过EBC设定的优质级阈值(4 mg/kg)。高温条件下利于PAHs的分解,共热解炭用于还田应适当提高热解温度,为农村秸秆和农膜处理提供参考。

摘要：为优化杂交谷生产中施肥方案,以‘张杂谷5号’为材料,采用5因素二次通用旋转组合设计,在大田条件下探讨氮、磷、钾肥、水杨酸和除草剂2,4-D丁酯对谷子[Setaria italica(L.)Beauv.]净光合速率、叶面积指数、丙二醛及籽实产量的影响。结果显示,净光合速率、叶面积指数、丙二醛及籽实产量在5个因素的作用下均呈抛物线状变化。单因素分析表明氮、磷、钾和水杨酸浓度对谷子籽实产量均有显著影响(P<0.05),交互作用显示氮和水杨酸、氮和2,4-D丁酯、水杨酸和2,4-D丁酯交互作用对产量影响显著(P<0.05)。‘张杂谷5号’单位面积籽实产量最大的农艺方案为施用氮肥185.6 kg·hm^(-2),磷肥94.5 kg·hm^(-2),水杨酸0.64 g·L^(-1),钾肥49.3 kg·hm^(-2),2,4-D丁酯651.9 mL·hm^(-2),此时谷子籽实产量为6783.18 kg·hm^(-2)。

摘要：利用和田河干流下游河段河床沉积物竖管试验数据,开展不同竖管试验求参方法的应用与评价工作,选取HTST01试验点进行垂向渗透试验,选取HTST02试验点分别进行水平方向渗透试验和垂向渗透试验,分析传统计算法的渗透系数取值合理性以及其与直线图解法计算结果之间的差异。结果表明:传统计算法获取的各试验工况渗透系数近似服从具有一定偏度和峰度的非标准正态分布,均具有中等变异性;采用算术平均值进行参数取值具有一定的合理性和适用性,而采用随机计算值时参数取值的误差大小具有偶然性和不确定性。直线图解法能够有效避免随机误差的产生,但其获取的计算结果与传统计算法的算术平均值存在一定差异,其相对误差平均值为10.59%,最大相对误差值超过27.00%。在竖管试验应用过程中,不应忽视计算方法求参取值合理性的影响。

摘要：【目的】了解燕麦基因组SSR位点分布情况并开发燕麦全基因组SSR标记,为燕麦皮裸基因克隆、遗传图谱构建、群体多样性分析等提供科学的参考依据。【方法】利用已公布的“三分三”裸燕麦参考基因组,通过TBtools软件对燕麦全基因组的SSR位点进行检索并利用EXCEL和SPSS软件对检索数据分析其分布特征。根据检索结果设计引物,在构建的F_(2)遗传群体中小规模进行非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳验证,并克隆测序其有效性与真实性。【结果】在燕麦基因组中,SSR数量众多,类型丰富。全基因组共检索到828138个SSR位点,SSR平均密度为78.16个/Mb,平均距离为12.90 kb。单、双、三核苷酸重复类型占主导优势。基元重复次数主要集中在5次和6次,A/T、AG/CT和AAC/GTT重复基元为优势基元。燕麦基因组SSR位点呈现中度多态性,长度变化范围为11-1587 bp。并由此开发设计52对多态性引物在试验材料中进行扩增验证,在构建的遗传群体中均具有多态性。【结论】在“三分三”裸燕麦参考基因组中开发SSR引物有效可行,可以用于后续进一步试验研究。