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纵振复合双足直线超声电机
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《西安交通大学学报》2012年 第8期46卷 111-115页
作者:刘英想 姚郁 陈维山 刘军考哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室哈尔滨150001 
为了有效提高超声电机的机械输出性能,研制了一种纵振复合双足直线超声电机.该电机由两个竖直纵振换能器和一个水平纵振换能器组成,水平纵振换能器上变幅杆末端小端面与竖直纵振换能器变幅杆大端侧面结合,且变幅杆为采用一整块硬铝合金...
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铝合金汽车前碰撞横梁的轻量化设计与碰撞性能分析
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《中国有色金属学报》2012年 第1期22卷 90-98页
作者:王冠 周佳 刘志文 李落星 刘波 李晓青 刘扬胜湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 湖南大学材料科学与工程学院长沙410082 重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究院车身技术研究所重庆401120 
基于显式动力学有限元分析软件,以混合细胞自动机(HCA)作为优化计算模型,对铝合金前碰撞横梁的结构进行优化设计。针对拓扑优化结果,采用模拟退火法优化横梁壁厚尺寸,获得薄壁、中空且带有加强筋结构的铝合金前碰撞横梁设计方案。以606...
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DPF喷油助燃装置工作参数对再生过程的影响
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《湖南大学学报(自然科学版)》2011年 第6期38卷 43-48页
作者:伏军 龚金科 吴钢 龙罡 余明果 刘湘玲湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 邵阳学院机械与能源工程系湖南邵阳422004 
以喷油助燃再生方式为例,基于柴油机微粒捕集器(DPF)过滤体孔道热再生模型,对喷油助燃再生装置在不同工作参数下即喷油压力、喷油率、补气量等单因素变化时对再生过程过滤体排气背压、孔道内微粒层厚度及壁面峰值温度等变化规律进行了...
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基于铈基添加剂的微粒捕集器催化再生研究
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《内燃机学报》2011年 第6期29卷 515-519页
作者:龚金科 龙罡 蔡皓 吴钢 余明果湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 
基于微粒捕集器(DPF)NO2辅助再生计算模型,建立了添加铈基添加剂时DPF的催化再生计算模型,并进行了试验验证.采用铈基添加剂提高DPF的再生性能,在4种典型工况下对有添加剂和无添加剂的DPF进行了催化再生对比试验.结果表明:有添加剂的DP...
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SCR反应中NH_3的存储释放特性及影响因素的数值研究
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《湖南大学学报(自然科学版)》2012年 第1期39卷 32-36页
作者:龚金科 张文强 谭理刚 鲍军湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 
建立了SCR催化反应的动态反应模型,研究了反应温度和空速对NH3存储与释放特性的影响.结果表明:随着反应温度的升高,NH3的存储量逐渐减小;处于不同温度区间时,空速对于NH3的存储量的影响表现出了不同的特征,在200~300℃区间,随着空速的...
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溪洛渡特高拱坝初期蓄水工作性态分析研究
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《水利学报》2014年 第1期45卷 18-26页
作者:罗丹旎 林鹏 李庆斌 王铖清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 
大坝各方面性能能否经受住首次蓄水的考验,是关系大坝安全的关键问题。本文针对溪洛渡拱坝,采用非线性有限元方法,考虑横缝的接触非线性,实现了大坝初期蓄水全过程模拟,分析了蓄水过程中坝体和坝基变形、应力的分布特征和变化规律,以及...
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激光-电弧复合焊接7075-T6铝合金裂纹扩展分析
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《焊接学报》2013年 第2期34卷 5-8,113页
作者:吴圣川 周鑫淼 张卫华 余啸 徐晓波合肥工业大学材料科学与工程学院合肥230009 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 
研究了7075-T6铝合金薄板激光复合焊焊接接头疲劳裂纹扩展寿命.同时通过试验建立了不同热输入与弹性模量之间的函数关系并预测了给定热输入下的疲劳寿命.基于改进的Forman公式,提出了一种考虑7075-T6复合焊接头性能差异性、应力强度因...
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基于LMD和主分量分析的齿轮损伤识别方法
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《振动.测试与诊断》2013年 第5期33卷 809-813,912页
作者:杨斌 程军圣湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 
针对齿轮故障振动信号的非平稳特征,提出了基于局部均值分解(local mean decomposition,简称LMD)和主分量分析的齿轮损伤识别方法。首先,对齿轮振动信号进行局部均值分解,将其分解成为若干个PF分量(product function,简称PF);然后,选取...
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一种模块化机器人的拓扑构型优化
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《中国机械工程》2014年 第12期25卷 1574-1580页
作者:高文斌 王洪光 姜勇 潘新安中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室沈阳 110016 中国科学院大学北京 100049 
采用遗传算法对一种关节型模块化机器人系统面向任务的拓扑构型优化设计问题进行了研究。对任意机械臂拓扑构型组成模块的类型、参数、数量及模块间连接顺序和装配方位等信息进行了二进制编码。按照性质不同将设计要求划分为刚性要求、...
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面向真空注型的模糊小波网络智能预测控制器
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《计算机集成制造系统》2010年 第12期16卷 2647-2652页
作者:张海光 刘媛媛 赵晓瑜 胡庆夕 刘大利上海大学快速制造工程中心上海200444 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200444 
在分析真空注型工艺的基础上,指出搅拌和浇注电机的速度控制是影响制品质量的关键因素。为解决现有设备使用的驱动电机转速无法实时精确控制的问题,提出一种将智能控制和预测控制相结合的基于模糊小波网络的智能预测控制器。该控制器以...
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