摘要：针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。

摘要：以Arduino Nano单片机为核心,采用SU-03T语音识别芯片、ESP8266联网模块以及其他模块,设计一款具备语音识别和联网功能的医疗垃圾分类垃圾桶,实现了对医疗垃圾分类的语音化管理、垃圾溢满提示、环境照明和垃圾桶开合等自动化功能。同时设计移动端应用程序与联网模块的信息交互,获取垃圾桶的状态信息,实现对垃圾桶容量的查看和分楼层对垃圾桶的管理。实验结果表明,智慧分类医疗垃圾桶语音识别的正确率达97%,满足设计需要。

摘要：本文介绍了在当前社会中,为适应快节奏的生活,并减少水资源的损耗,节约人工成本,提高种植产量效率,所以这款基于单片机STC89C52的智能自动浇花系统设计,旨在通过单总线的方式读取并转换土壤湿度传感器的数据,以便提高植物、农作物养殖的生产效益.

摘要：针对传统建筑项目中场地布置定量分析不足、进度校验工作烦琐、施工过程动态性控制弱等问题,进行了BIM技术在项目中的研究和应用。依托钦州市某教学楼项目,在设计阶段应用BIM技术对设计方案进行优化,并基于三维可视化场景和数据结果,深入探索BIM应用价值。推动BIM技术在设计阶段中的进度、成本管理,探索了一套行之有效的BIM设计应用技术路线和解决方案,可为BIM技术在类似项目中的应用与推广提供实际借鉴。

摘要：以不同种偶联剂对空心玻璃微珠(HGB)表面进行改性并与聚丙烯(PP)进行混合,制备不同比例PP/HGB复合材料。通过扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FTIR)表征复合材料的形貌与结构,证明了HGB成功被偶联剂修饰;利用密度测试仪、万能试验机测试复合材料的密度及力学性能。研究结果表明,经过不同偶联剂改性HGB后,其与PP的相容性都有所改善;其中,通过KH550改性复合材料改善最为明显。加入含KH550改性HGB的复合材料大幅度降低了PP的密度并提高了复合材料的力学性能。当加入5%KH550改性的HGB后,复合材料的密度达到了0.906 g/cm 3;冲击强度为30.5 MPa,相比于纯PP上升了了64.6%,断裂伸长率和冲击强度有着相同的趋势,达到最大值58.9%,相比于纯PP增加了89%;拉伸强度相比于纯PP上升了4.6%,弯曲强度上升了14.67%。

摘要：为了解决汽车数量快速增长而产生的停车位不足问题,设计了一种新型快速存取节能型汽车停车装置。该装置设计主要包括以下六个部分:驱动部分设计、传动部分设计、差速收/放绳部分设计、存取车部分设计、气动部分和控制部分设计。然后根据各部分设计,制作缩小版的停车装置实物模型,最后对实物模型进行功能验证。功能验证结果表明:该停车装置可以完成汽车的自动存取和多层存放任务。差速收/放绳部分能够保持汽车停车板工作时的水平稳定。存取车部分可以实现每层汽车的独立存取。该装置具有占地面积小,可独立存取车辆,空间利用率高等优点,为解决停车难问题提供了新方案。

摘要：该研究旨在设计一款抑郁症咨询与治疗App,提供线上咨询与预约线下治疗服务,以满足日益增长的心理健康服务需求。研究采用问卷调查和深度访谈方法,深入分析用户的心理状况、治疗需求以及对现有心理咨询类App的体验反馈。基于收集的数据,设计了一款具有心理测评、专业咨询、治疗计划推荐及社交互动功能的App。该平台旨在为用户提供个性化的心理咨询服务,同时为未来抑郁症相关App的设计提供参考意见。

摘要：本研究结合拉萨市城关区的实际情况,通过对居民满意度筛选出120个备选点,并运用改进的层次分析法进行赋分,筛选出90个备选点并排序,进行分四期建设。在选址过程中,考虑了土地、水域、经济、设施建设条件等多方面因素及市民意见,根据地区特点进行个性化设计。口袋公园的建设旨在提升城市环境质量和整体颜值,展示城市的历史文化底蕴和人文关怀,促进拉萨城市的可持续发展和增强城市韧性[1]。

摘要：文章以广西全州民间剪纸技艺为研究对象,通过对其历史和现状、特点等展开分析,探讨如何推动传统纸艺的传承和发展。同时,文章提出“剪艺匠情”文化创意品牌的设计方案,将剪纸艺术与汉字字体设计相结合,并融入中国古代优秀成语故事,展现了剪纸艺术的独特魅力和文化内涵。此外,文章还从装饰性应用、功能性应用、立体剪纸应用等方面探讨了剪纸在文化创意产品设计中的应用,以期对于保护和传承广西全州民间剪纸技艺,推动其在现代社会下的创新发展提供一定的参考。

摘要：通过单因素、正交实验设计优化白鲜皮中白鲜碱的提取工艺,白鲜碱作为对照品,制作标准曲线,采用高效液相色谱仪测定白鲜碱的含量。结果显示以乙醇作为溶剂时,白鲜碱的最佳提取工艺是乙醇浓度为90%,提取时间为1.5 h,料液比为1∶4,温度为70℃,在最佳提取工艺下,白鲜皮醇提取液中白鲜碱的含量为0.94 mg/g。标准曲线回归方程为y=215315x+740.97,R^(2)=0.999,在0.0005~0.02 mg/mL范围内呈良好线性关系。本工艺方法操作简便,易实现,为下一步提取白鲜碱进一步活性研究提供依据。