摘要：目的用Meta分析方法对国内外已发表的高质量的有关比较电视辅助胸腔镜手术(VATS)和传统开胸手术治疗早期非小细胞肺癌的疗效的临床研究进行综合定量分析。方法按Cochrane系统评价方法,计算机检索Cochrane图书馆,Cochrane协作网数据库,MEDLINE,EMBASE,中国生物医学文献数据库,PUBMED,万方数据库和维普数据库,同时手工检索中文期刊的相关文献,收集已公开发表的有关比较VATS和传统开胸手术治疗早期非小细胞肺癌的随机对照研究实验(RCT),并评价纳入研究的方法学质量。统计软件采用Cochrane协作网提供的RevMan 5.025。结果纳入VATS和传统开胸手术比较治疗早期非小细胞肺癌的RCT文献4篇,共954例。Meta分析显示:与传统开胸手术治疗相比较,VATS趋向于取得更好的生存率,可彻底完成系统性淋巴结清扫,并降低术后总的并发症发生率,缩短手术时间、术后住院时间、术后胸管引流时间及漏气并发症发生率。结论现有的临床资料显示:相比于开胸手术,VATS是治疗早期非小细胞肺癌更好的选择,可以作为早期非小细胞肺癌的常规治疗手段。但因研究质量和研究样本的局限性,上述结论仍有待设计严谨的大样本随机对照试验再加以验证。

摘要：为高效、低成本地将充填物料从地面运输至井下,提出对矿井原有提升系统进行升级改造,设计了主井提煤运料双向输送系统,实现了主井上行提煤、下行送料地联合运输。介绍了充填开采主井双向运输系统结构,包括从主井装卸载方式、主井提煤下料装卸载系统、主井装卸载自动化控制系统。该研究成果已应用于花园煤矿,现场应用效果表明,主井提煤下料双向输送系统完全满足了工作面的充填要求,节约资金1171.9万元,减少施工时间80d。

摘要：当前,开发使用微云服务的交互感知应用时存在开发困难以及重复开发的问题.为解决这些问题,设计并实现了为交互感知应用提供微云服务的框架***服务框架以Zero MQ消息处理队列为基础,分为三部分:Bolt Client Lib库、Bolt Service Lib库以及Bolt Broker代理,构成"Client-Broker-Service"的三级架构.Bolt Client Lib和Bolt Service Lib分别为移动端应用和微云端处理引擎分别提供API,使应用与处理引擎的开发得以分离,降低了开发难度并减少重复开发的情况.实验结果表明,与Gabriel等应用相比,Bolt服务框架使用的通信端口降低到2个,同时,将系统开销降低到1ms左右的时间.

摘要：基于虚拟现实的吊装仿真及监控一体化系统以动力学仿真、虚拟现实、半实物仿真和在线监控技术为基础,形成面向重大件吊装过程工艺规划、操作训练、现场监控的一体化系统。介绍了系统的设计结构和功能。该系统可以与各类重型起重设备结合,实现重大件吊装之前的3D过程仿真和工艺规划、虚实结合的吊装操作训练、吊装现场的安全监控和操作指示,使重大件吊装过程更智能、安全和高效。

摘要：考虑有界信道状态信息(CSI)误差的影响,解决了上下行联合设计的高可靠低时延通信(uRLLC)传输问题,以保障最差情况下物理层空口传输的端到端可靠性。利用有限码长容量公式近似刻画传输速率、时延和可靠性之间的关系,在信道估计误差、最大功率和传输可靠性的约束条件下,最小化上下行所需的传输时延。通过分析目标函数的单调性和凸性,对优化问题进行等价转化,并提出了有效的交替优化算法来求解该问题。仿真结果分析了信道估计误差、发送功率、可靠性对传输时延的影响,清晰地表明了系统参数之间的折中关系。

摘要：研究储纬器的关键是储纬电机的控制,其控制系统性能的好坏直接影响到储纬器的性能。在分析储纬器电机控制系统的特点和矢量控制的基本原理的基础上,针对现代高速储纬器,提出了储纬电机的矢量控制方案。将美国微芯公司的新型电机控制专用芯片dsPIC作为主控制器,设计了储纬电机控制系统的硬件电路,并对重点模块进行了阐述。设计了系统控制软件,给出了程序设计流程图。

摘要：水压致裂技术现已发展成为确定地下洞室三维原地应力状态、高压洞室围岩的自身承载能力以及岩体高压透水性的可靠实用方法,并已经在核废料处置、长大深埋交通隧道以及水电站高压力洞室工程中得到广泛应用。实践表明,综合测定岩体的物理力学参数,充分利用围岩承载力优化工程设计,对确保工程安全和提高设计水平具有重要意义。

摘要：在6G时代,为了兼顾用户沉浸式的多模态体验需求和低时延,高可靠的通信质量,语义通信技术被认为是6G通信中极具潜力的研究方向之一。为此,本文提出了一个跨模态语义通信系统,其中主要设计了语义编码模块和语义解码模块,对于编码后的三种模态语义中间向量用F范数判别其相似度,舍弃相同特征,保留独有特征进行特征加权求和,完成了跨模态语义融合,实现了多模态业务中用户不同任务需求为驱动的端到端的数据传输。这种编解码框架实现了包含了语音、文本、图像三种多模态数据的跨越式传输,为通信面向语用任务提供了解决方案,极大程度上增强了用户体验。此外,本文还提出了对于收发两端跨模态语义相似度的评价体系结构,该体系结构主要由孪生网络和伪孪生网络构成,能准确获取模态内容之间的匹配损失,反向指导编解码部分的参数优化,使损失值达到最小,促使网络迭代收敛,从而实现编解码模块对于语义的精准达意传输。仿真结果表明,所提出的跨模态语义通信系统明显优于传统通信系统。高信噪比情况下,各种模态相似度几乎都达到90%以上。在低信噪比情况下,跨模态语义通信系统的优势则更加明显,跨模态语义传输的相似度相较于传统通信提升超过53%,因此佐证了跨模态语义通信的优越性和可行性。

摘要：本文通过梳理考古遗址出土的动/植物遗存和微体植物化石遗存,结合人和动物骨骼/牙齿等生物遗骸的稳定同位素分析数据,对淮河流域新石器时代中期先民的生计方式进行了探讨。综合研究表明,该时期先民拥有着多样化的食物结构,动、植物资源的利用方式多元化,从事着兼有采集、渔猎、农业和畜牧业的广谱性经济。其中,采集和渔猎是先民主要生计方式,而农业和畜牧业则是重要的补充。淮河流域不同地区先民畜牧业和渔猎经济结构大体类似,但粟作和稻作农业经济结构略有差异。

摘要：设计并实现了一套基于现有数字X射线成像系统的微型CT系统,提出了一种简单有效的旋转轴定位的方法,系统测试表明该方法可以实现旋转轴与图像中心的精确对准。通过对二维投影图进行重建,获得了样品高空间分辨率的三维图像,实验结果表明该系统可以用于小动物的研究。