摘要：针对锻造过程中钢锭内部裂纹缺陷的愈合情况进行研究,设计了裂纹愈合的实验室模拟实验与工业级模拟实验.通过在Gleeble热压缩试样中预制裂纹缺陷,研究了变形温度和变形量对内部裂纹愈合的影响,发现变形温度越高,变形量越大,内裂纹的愈合效果越好.为了验证Gleeble实验结果的准确性,保证其结果在实际锻造生产中的适用性,设计了锻件内部裂纹愈合的工业级模拟实验.结果表明在1200℃,变形量为40%时,可以有效焊合锻件内部裂纹.

摘要：为解决实际海况下全驱动船舶的动力定位控制任务存在参数不确定、模型结构不确定和通信资源限制等问题,本文提出一种具有事件触发输入的鲁棒自适应动力定位控制算法.该算法采用径向基函数神经网络对系统模型不确定进行逼近,同时针对通信带宽受限问题,设计了一种具有事件触发机制的执行器输入,降低了控制器和执行器之间的信道占用.此外,该算法还解决了状态变量与执行器增益不确定性之间的强耦合问题,并且设计了在线更新的自适应参数去补偿执行器增益不确定,以确保船舶能够稳定执行动力定位任务.利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统中所有误差变量都满足半全局一致最终有界收敛.通过对比仿真实验验证了所提出算法的有效性.

摘要：针对水面机器人(USV,unmanned surface vehicle)水动力学具有强非线性,并且容易受到风、浪与水流干扰的问题,提出一种主动增强LPV(linear parameter varying)建模与航向保持控制方法.LPV模型采用USV的速度作为线性变参,用来简化系统参数辨识与控制器设计.在LPV模型的基础上,将风、浪与水流等干扰看成是未建模误差,采用UKF在线估计,用来提高建模精度.然后,针对LPV模型采用线性矩阵不等式设计航向保持名义控制器,并在此基础上设计前馈控制器对未建模误差进行在线补偿.仿真结果表明,该方法可以有效减弱风、浪与水流等未建模误差对系统控制的影响.

摘要：碳纳米管(Carbon Nanotubes,CNTs)因其优异的电学性能和大长径比被广泛用作电子源阴极材料。CNTs具有高稳定性和长寿命等特点,广泛应用于高压电极电真空器件中。CNTs电子源采用MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)工艺,有助于质谱分析元件、电离真空计、微推力推进器等真空元器件的微型化。设计了一种基于碳纳米管的带有气体进样和离子传输通道的三电极场发射电子源,可为MEMS质谱离子源提供电子束。通过仿真分析和实验测试,研究了栅极结构和馈电参数对场发射性能的影响规律。仿真分析最大场发射阴极电流为46.085μA,电子透过率为64.28%;实验测试最高场发射电流密度为1.62 A/m^(2),电子透过率为75.34%。

摘要：基因治疗已经成为人类治疗疾病的一种重要手段。然而,为了将基因药物用于临床,需要更加复杂的递送系统。脂质纳米颗粒(LNPs)系统是目前领先的非病毒递送系统,在治疗诊断学方面取得了许多令人鼓舞的进展,其具有实现基因药物临床治疗应用的潜力。由于LNPs纳米尺寸的优势及类脂化合物的生物相容性和生物降解性,LNPs能够克服阻碍基因药物应用中的障碍,安全而有效地递送核酸进入细胞,已经被广泛地应用于药物递送中。通过改进LNPs的制备方法、合理设计类脂化合物结构或优化LNPs配方将增加LNPs在基因治疗肿瘤以及其他疾病中的应用潜力。本文主要介绍LNPs的制备方法及在基因治疗中应用的最新进展。

摘要：从硬件和软件部分设计和开发了高精度开放式水箱的过程控制系统。硬件部分基于Altium Designer软件对电源电路等8个电路进行分块设计,并通过彼此之间的组合、仿真、调试、布线、铺铜等工作,生成PCB板,焊接所选择的元器件,经过电源供电、信号跟随和PWM波形生成等调试,以完成硬件开发。软件部分基于Visual Studio 2017,选取C++语言为开发语言,完成了通讯、主程序和子程序的编写,开发了友好的监控系统主界面和子界面,设计了PID控制、解耦控制和预测函数控制3种控制器,以对水箱系统进行实时监控。最后,将软硬件相结合,运行结果表明,所开发的高精度开放式水箱过程控制系统能够精确且快速达到其设定值,抗干扰能力强,界面运行流畅,体现了其良好的教学使用价值。

摘要：针对具有不确定性、外界未知干扰和跟踪轨迹变化的非线性工业过程,提出一种时变轨迹鲁棒模糊预测控制方法。该方法将非线性工业过程根据模糊规则表示为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,并扩展输出跟踪误差到模糊模型中得到新型多自由度状态空间模型。针对扩展模型设计控制器,并给出基于线性矩阵不等式形式的稳定性充分条件,通过求解稳定性条件中参数计算对应子模型的控制律,并根据当前时刻的系统状态确定每个子模型和控制律的权值。同时,由于在实际生产过程中被控变量需要根据外界变化来实时调节,在设计控制器时充分考虑跟踪轨迹变化的影响。在啤酒发酵罐温度系统仿真研究结果表明设计的控制器能够满足控制需求,保证系统的稳定性和最优性能。

摘要：某型军用雷达为复杂电子设备,其在服役部队的时间逐年增加,使用过程中的故障明显增多,由于基层级维修能力较弱,雷达的维修保障基本依靠工厂支援,及时性和有效性都不能满足部队需要,严重制约雷达分队战斗力的形成。为了解决雷达在基层部队使用中维修困难的问题,提高雷达的综合保障能力,研制了一种便携式故障诊断系统。该系统由信号采集板、嵌入式主板、电源管理模块、人机交互模块等组成,采用神经网络技术,实现了故障的快速诊断。解决了雷达现有维修设备体积庞大、配套设备复杂、价格昂贵、操控复杂等问题。实验结果表明,系统实现了故障诊断平台的小型化和智能化,具有较高的故障诊断效率,可快速提高雷达的维修保障能力。

摘要：研究了一类具有跟踪误差约束的离散非线性系统的数据驱动无模型自适应滑模控制问题。通过考虑一种新的滑模控制方法以保证跟踪误差的收敛性,并提出了一种新颖的误差变换方法以保证跟踪误差始终收敛到一个预先定义的非对称可调区域内。与已有带有指定性能约束的非线性系统无模型自适应控制方法相比,该方法通过构造符号之间的关系对系统进行分析,提高了系统响应速度,并且有效降低了计算量。所设计的控制器可以保证跟踪误差的收敛速度和稳态行为,并仅依赖于系统的输入输出测量数据,对于复杂的工业过程更有效。通过对控制系统进行稳定性分析,验证了该方法的合理性。最后,仿真结果证明了所提出控制策略的可行性。

摘要：双黄酮类化合物属于黄酮类化合物,具有很多的药理活性如:抗氧化、抗肿瘤、抗炎和抗感染等,许多研究表明双黄酮类化合物的抗氧化、抗炎及抗肿瘤作用优于单黄酮类化合物。由于其独特的分子结构和广泛的药理活性,日益增加的需求使得越来越多的研究者们开始研究其合成方法。本文对双黄酮类化合物的合成方法及其药理活性进行综述,并对各种方法的优缺点进行总结,为进一步研究合成与设计具有药理活性的双黄酮类化合物提供参考,为新药研究与开发提供更加简便高效的方法。