摘要：为了建立磨抛工艺参数与材料去除深度的关系,建立一种基于最小二乘法支持向量回归机(LSSVR)的材料去除深度预测模型,并引入粒子群优化(PSO)算法来优化LSSVR的超参数,可提高LSSVR模型的预测准确性和全局优寻能力。搭建叶片机器人砂带磨抛实验平台,设计并进行多工艺参数实验,考虑工艺参数:砂带粒度、砂带转速、进给速度、接触力和叶片表面曲率半径,获得叶片表面的材料去除深度,最终利用实验数据建立了PSO-LSSVR叶片材料去除深度预测模型。结果表明,PSO-LSSVR模型的预测准确率为95.37%,平均预测误差为0.003463,说明PSO-LSSVR模型具有较高的预测精度,并结合实际加工情况进行实验验证可行性,证明PSO-LSSVR模型可以有效合理地建立工艺参数与材料去除深度的关系。

摘要：受海洋冲刷以及海底地质活动等因素影响,海底海缆的部分位置会发生悬空现象,抛石填埋法是常用的治理方法之一。然而,在抛石过程中海缆易受到冲击从而导致出现不同程度的损伤甚至破坏。为了评估海缆的受力和表面损伤情况,该文开展了悬空海缆抛石试验方法研究。首先,搭建原型抛石试验平台,利用应变片与力传感器等多种测量方法测量悬空段海缆的受力状况,通过搭建不同的试验工况分析不同石块尺寸、抛石高度等参数对海缆响应的影响。结果表明,海缆所受的最大张力与石块粒径大小以及抛石高度均呈线性关系,而海缆表面损伤状况几乎不受二者影响。该文可为海缆抛石填埋方法的实际使用提供理论支持。

摘要：试验旨在研究螺旋藻粉的营养价值及其对肉鸡生长性能、表观代谢率、肉品质的影响。选取健康1日龄AA肉鸡960羽(初始体重40 g左右),采用单因子试验设计,随机分为4个处理(对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组和试验Ⅲ组),每个处理6个重复,每个重复40只鸡(公母各半)。4个处理分别饲喂基础日粮添加0、5、10、15 kg/t螺旋藻粉,各处理组饲粮代谢能和粗蛋白水平相同。试验期42 d,其中预试期为1~14 d,正试期为15~42 d。试验结果表明:15~42日龄各试验组平均日增重、平均日采食量均显著高于对照组(P0.05)。各试验组蛋白质表观代谢率均高于对照组(P<0.05),试验Ⅱ组、试验Ⅲ组粗脂肪表观代谢率均显著高于对照组(P<0.05),试验Ⅰ组、试验Ⅱ组钙表观代谢率均显著高于对照组(P<0.05)。试验组与对照组相比,屠宰性能和肉品质方面有所改善。饲粮中添加螺旋藻粉可显著增加肉鸡生长性能、提高屠宰性能,其中最适添加水平为15 kg/t。

摘要：针对现有无人驾驶方程式赛车对锥桶检测算法存在运算量大、精度低等问题,提出一种改进的YOLOv8n算法,该算法检测精度高、模型参数量少。改进算法引入Stem模块和EfficientNet-Lite网络结构来替换YOLOv8主干网络,由于YOLOv8的检测头中解耦的参数量占总参数的40%,故设计一种结构轻量化的检测头结构来减少模型的参数量,加入下采样倍数为4的高分辨率特征图P2用于检测微小目标。实验结果表明:在数据集上,改进的YOLOv8算法与原来的YOLOv8n算法相比,平均精度指标从90.1%提升到93.8%,参数量从3.00 M降到1.37 M,计算量从8.1GFLOPs降到4.7GFLOPs;在实车测试中,不但有效减少了锥桶的漏检现象,而且模型内存缩减了49%。

摘要：地基基础是海上风电结构所受载荷的最终承载者,针对中国沿海软弱超固结软土地基开展力学特性研究。通过离心模型试验方法对单桩基础形式的静力特性进行分析和对比。研究结果揭示通过离心模型试验模拟桩基础的有效性,该方法能准确捕捉现场地基的应力分布及桩与土体之间的相互作用特性。在软黏土环境中,针对不同直径的单桩进行的分析表明,其变形行为及桩土相互作用机制呈现出显著的差异性。规范中的p-y曲线不适用于中国近海土质,据试验结果提出地基无量纲水平抗力系数随埋深变化和与循环应力幅值相关的循环弱化因子计算模型。

摘要：国内部分剪切机存在体积较大、质量较重等问题,给运输及安装造成不少困难。由于剪切机的结构较为复杂,很难直接算出剪切机的刚度与强度,所以需要通过模拟剪切机来找出切实可行的优化方案从而达到降低重量、方便运输及节约成本等目的。本文以某液压剪切机机架作为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS对剪切机机架进行静力学分析,并对其进行轻量化设计研究。基于分析结果,对比实际情况,分别采取两种优化方案:一是尺寸优化设计;二是拓扑优化设计。结合工作实际,将两种方案结合,最终质量减轻了11.3%,达到了轻量化设计的期望值,研究结果对同类型重型机械的轻量化设计具有一定的参考价值。

摘要：研究针对连续Markov跳变系统的稳定性和安全性问题通过状态采样控制器保证了其稳定性和安全性。首先,与通常只考虑Markov系统的稳定性不同的是,系统的安全性问题也被考虑了。其次,系统的安全性通过引入控制障碍函数的方法得到解决。因此,系统分析及计算变得极其复杂。最后,通过设计采样控制器保证了系统的稳定性和安全性,并提供了一个有效的数值例子验证了提出方法的有效性。

摘要：物联网(physical internet,PI)驱动的机器通信从数字化生产角度为可持续汽车供应链提供了新的解决方案。从经济、环境与社会可持续三个维度全面评估了PI驱动的可持续汽车生产-运输系统,构建了物联网环境下数字化汽车供应链的生产-运输集成优化问题多目标整数非线性模型,并设计了一种改进的基于分解的多目标进化算法-动态资源分配(improved multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition with dynamical resource allocation,I-MOEA/D-DRA)进行求解。该算法提出了自适应邻域选择、环境选择、局部搜索机制与基于子问题的动态规划策略来提升算法性能。基于华晨宝马公司实际运作的数值实验,验证了模型的有效性与I-MOEA/D-DRA算法的性能。

摘要：手机内置微机电系统(MEMS)传感器具有零偏不稳定性和误差发散快等缺点。为了提高行人步数检测的准确性,基于图形用户界面(GUI),建立零偏校正、低通滤波和卡尔曼(Kalman)滤波3种误差处理模型。采用峰值域和时间域共同约束峰值的双特征检测方法,设计平稳前进和摆臂前进两种动态实验场景,检测行人步数。实验结果表明:在不同动态场景下,双特征检测行人步数的准确率均在95%以上,验证了所提算法的准确性和鲁棒性,满足行人步数检测的要求。

摘要：为解决采煤机螺旋滚筒截割性能与装煤性能欠佳等实际问题,基于MATLAB GUI与Excel软件开发采煤机螺旋滚筒辅助设计及性能分析系统。该系统利用MATLAB GUI平台实现滚筒辅助设计及性能分析,输入的参数以及计算后的数据可实现GUI与Excel双向保存,为设计数据的二次利用与开发提供了便利的条件。以大采高采煤机为例,分析采煤机的综合性能,通过最优设计参数生成大采高采煤机螺旋滚筒最佳模型,螺旋滚筒在整个试验过程中安全可靠,为采煤机的高效设计提供了有效途径。