摘要：为研究全直桩高桩码头的地震易损性问题,以某全直桩高桩码头为工程背景,考虑场地和地震动特性的不确定性影响,借助岩土有限元软件Midas GTSNX,建立全直桩高桩码头-地基土相互作用非线性数值模型.将地基土内最大桩基应变作为破坏损伤指标,基于增量动力分析法对所选地震动进行调幅,并逐一进行数值计算,得到全直桩高桩码头的地震易损性曲线,分析了全直桩高桩码头在不同强度地震动作用下不同破坏状态的超越概率.研究结果表明,当地面峰值加速度<0.80g时,全直桩高桩码头结构的破坏状态主要为轻度损伤以及中度损伤;当地面峰值加速度≥0.80g时,发生严重损伤的概率基本超过了50%,码头结构丧失运营能力.以地基土内桩基损伤为指标的易损性分析,描述了地震对全直桩高桩码头结构造成的影响,可为高桩码头的抗震设计和防灾预测提供参考.

摘要：针对自主水下机器人(AUV)航向运动易受纵向速度影响的问题,提出了基于纵向速度的动态状态反馈控制法。动态状态反馈控制是指系统控制器的反馈控制参数随着纵向速度与系统模型的变化而变化。该控制方法可削弱纵向速度对航向运动的影响。根据所研究的AUV系统的航向运动特点,将航向运动控制模型转化为二阶控制模型,依据此模型控制特点构建动态状态反馈控制法。湖泊实验的结果表明,所提动态状态反馈控制法不仅设计简单,且具有较强的抗外界干扰能力,可消除耦合项纵向速度对航向运动的影响。该方法在两套AUV系统的湖泊实验中均取得了良好的控制效果。

摘要：由于多尺度目标检测中图像目标尺度差异性大,基于单层次特征提取的目标检测算法或者导致小目标特征提取丢失、扭曲,或者导致大目标特征提取冗余度过高,检测效果不理想.为此,基于Faster R-CNN 思想,提出一种多尺度目标检测算法.首先采用多层次提取特征策略提取多尺度目标特征;然后统计目标真实框大小与纵横比,设置锚点规格;最后采用多通道方法生成多尺度目标候选框.基于PASCAL VOC 数据集的实验结果表明,该算法总体漏检率为9.7%,平均精度的均值为75.2%,检测性能较当前主流的多尺度目标检测算法有一定的提高.

摘要：传统钢制防护密闭门采用梁板式结构,存在门体笨重、结构形式单一的不足,在冲击波设计荷载作用后又存在开启困难、抢修不易的问题,因此提出一种采用金字塔型点阵夹芯的点阵拱形防护密闭门。采用有限元数值模拟方法,在忽略门框、铰页和闭锁的影响下,系统分析了前面板厚度、后面板厚度、点阵夹芯支撑杆尺寸等参数对防护性能的影响规律,给出最优设计方案。经核6级冲击波作用的验证,较传统的梁板式防护密闭门,点阵拱形防护门后面板位移较小,且其质量仅为梁板式防护密闭门的37.71%,防护性高、质量轻便,达到了设计目标。

摘要：采用目前方法获取光纤布拉格光栅传感器网络映射结果时,存在映射效果较差的问题。为此,提出了光纤布拉格光栅传感器网络映射算法研究的方法。首先对光纤布拉格光栅传感器的传感原理进行分析,并以分析结果为基础,建立基于BP神经网络的网络映射问题模型。通过对该模型内的节点综合能力和影响因子进行分析,获取有利于光纤布拉格光栅传感器测量性能的优化结果。将两组传感器优化结果分别代入虚拟网络映射模型中,利用模型的节点可靠感知性原理,实现光纤布拉格光栅传感器网络映射。实验结果表明,所提方法在小规模场景下的通信请求率和平均计算请求率分别为87%和16%,在大规模条件下的平均通信请求率和平均计算请求率分别为91%和9%,表明所提方法的网络映射效果较好。

摘要：本文主要针对微针的材质、类别、设计、制备与加工方法进行分析,列举了金属、硅、聚合物和一些其他的微针材料。同时也对微针的应用,例如经皮给药的方法、途径以及影响进行了说明。此外,对其作用于糖尿病、皮肤病和其他疾病及其复合应用进行了简单分析。聚合物微针和新型微针的发展可以显著提高药物的透皮速率,但是在安全性上还有待进一步研究。

摘要：质子交换膜燃料电池是一种可以将储存在燃料中的化学能转化为电能的装置.应用Kriging代理模型结合遗传算法对流道宽、流道高和岸宽3个几何参数进行了优化设计,以质子交换膜燃料电池的净功率作为优化的目标函数来评价质子交换膜燃料电池的性能.数值模拟应用了商业软件ANSYS FLUENT.优化后的质子交换膜燃料电池流道内具有更高的压力,使更多的反应气体参加电化学反应,因此优化后的质子交换膜燃料电池的性能得到了提高.

摘要：针对我国工作面两巷超前支护区域由于应力集中程度增大和支护能力较差而引发的冒顶、冲击地压等愈发严重的问题,采用理论、对比及分类等方法,研究工作面开采特征及与两巷在矿压上的差别,分析支护对巷道稳定性影响以及工作面与两巷超前支护匹配性,研究巷道液压支护设计方法。研究结果表明:①由于开采深度、开采空间以及开采强度增大,采场矿压显现增强,与工作面相比,两巷应力集中程度更高,受采动影响范围更大,围岩破坏更严重,对支护要求更高;②巷道支护技术及装备发展严重滞后于工作面,单体液压支柱由于支护强度低、护顶效果差、稳定性差,加剧了工作面与两巷支护的不匹配;③巷道支护强度对工作面两巷稳定性具有重要影响,应当采取初撑力较高、刚度较大的液压支架对巷道加强支护;④系统地对巷道超前支护液压支架进行分类,总结每种支架类型特征、优缺点及适用巷道条件,并提出两巷超前液压支护设计方法。

摘要：井筒围岩松动圈的测定对于围岩稳定性分析和支护设计十分重要,为探索深井围岩松动圈测定和楔形体识别技术,以纱岭金矿在建主井-1400m井段为背景,采用声波测井法对井筒围岩松动圈进行测定;基于工程地质调查获取井筒围岩节理裂隙信息,采用Dips分析软件确定围岩优势节理组,应用Unwedge对围岩主要楔形体进行识别,获取各楔形体的几何参数,并进行稳定性分析。结果表明,该井段围岩松动圈范围为0.8~2.8m,围岩中存在3组优势节理,楔形体整体安全系数较高,掉落风险较小。研究结果可为纱岭主井支护设计和支护参数优化提供参考,并可对深井围岩松动圈测定和不稳定块体识别提供借鉴。

摘要：应用自行设计倾斜式冷却剪切实验装置，对制备Al-3％Mg半固态合金坯料进行研究，分析工艺条件对半固态合金组织的影响，以及半固态合金坯料的二次加热组织及最优二次加热工艺。结果表明，采用倾斜式冷却剪切技术可以制备具有良好组织的Al-3％Mg合金半固态坯料。获得了制备半固态Al-3％Mg合金坯料的最优工艺条件：浇注温度660-680℃；倾角40°～60°。在合理的二次加热工艺条件下，可获得优良的适于进行触变成形的半固态合金组织。二次加热的最优工艺条件为：加热温度620～63℃；保温时间90～120min。