摘要：运用Inventor软件创建了码垛机器人操作后臂的三维模型,再将此模型导入ABAQUS中进行有限元静力学的分析。通过分析验证了2种软件接口问题和计算方法、步骤的正确性,并且通过分析发现了操作后臂所存在的安全性问题,并针对此问题对模型进行了优化设计和校核,结果表明优化后的结果满足要求。

摘要：移动云计算中,移动设备电池充电间隔时间的不确定性会对移动设备服务请求的卸载决策和本地执行服务请求时的CPU运行频率产生重要影响。为解决这一问题,研究基于随机数据模型的移动设备控制策略问题,考虑充电间隔长度不确定的情况下,定义移动设备的执行性能和功耗的均衡目标函数,证明移动设备的最优控制决策在充电间隔变化时也会发生改变。以最大化目标函数为基础,提出一种动态规划算法对移动设备的最优控制策略(计算卸载决策和CPU运行频率)进行求解。数值仿真结果表明,在3种不同的充电时间间隔的概率密度函数下,所提最优控制策略比基准算法能够得到更好的性能。