摘要：为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线。这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体的经验存储为经验池,通过随机采样,防止出现局部收敛的问题,实现对未训练的电子海图进行航线规划的功能。通过计算机仿真和实际规划验证,说明该方法可有效实现设计功能。

摘要：以工程船绞缆机为研究对象,针对当前工程船绞缆机日常操作频繁、工作环境恶劣、行程开关容易因锈蚀而损坏、刹车装置容易出现异常、作业中移位不精确等问题与不足,从绞缆机的设计要求出发,利用Auto CAD设计出了新型被动式收放缆控制结构,并介绍了其工作原理及主要组成。最后从结构、经济、技术、操作等方面论证了设计出来的绞缆机被动式收放缆控制结构的可行性。结果表明,这种装置是可行的,其具有操作频率高、工作可靠、移位精确、维修成本低等优点。

摘要：散货码头存在粉尘污染,在矿砂船靠泊作业时,船舶的主柴油机面临粉尘随着空气进入气缸的危险。根据现有船舶柴油机的设计,通过提出在主机进气管道内加装滤器的改造方案,以达到保障船舶主动力设备安全运行的目的。

摘要：谐波是现代船舶电网中的无法回避的问题,谐波电压失真成为电网质量的关键指标。本公司80500DWT散货/液货船在建造时未考虑谐波抑制预防性技术,电网中的谐波量较大。为提高所设计船舶的电网质量,经对谐波分解、分析后,本公司决定采用有源滤波方式对谐波进行抑制。实践中,根据示波器显示结果表明,采用有源滤波器后电网质量明显要优于未加载滤波器,有效地抑制了本公司设计的船舶电网中的谐波。

摘要：针对传统双面抛光机存在的问题,从实现超精密抛光的设备条件出发,对机床传动系统、主轴支撑结构、上抛光盘加载系统、抛光盘修整、床身等进行优化改进设计。提高了超精密双面抛光机床的精度和系统性能,为晶片获得纳米级加工精度的超光滑加工表面创造了有利条件。

摘要：设计了5款水族箱,以供成体大黄鱼长时间存养、运输等保活选用。初步研究水质、温度和存养密度对大黄鱼保活的影响,分别设置4个温度组、5个密度组和2个水处理组进行保活试验,每个暂养箱(1000mm×650mm×450mm)中投放大黄鱼成鱼(体重400～500g)8尾。结果表明,从未用到使用水净化装置,鱼平均存活时间最短值由53.5h延长到69.0h,最长值由61.5h延长到126.0h;适宜的低温有助于鱼的保活,19.5～21.5℃为最适存养和贮运水温,平均存活时间最短93.0h,最长150.0h;在低存养密度17～25g/L和高密度48～56g/L时,平均存活时间分别为最短96.3h和28.8h,最长150.3h和50.5h。

摘要：为了克服现有技术中风能采集装置对风速或风向适应能力不足、风能利用率不高的问题,提出了一种适合城市高空风能利用的新型筒式垂直轴风力发电系统,其不仅具有很强的风向适应能力,而且能够在较低风速时,充分利用导风板将风力集中到筒式风能采集系统内,提高了风轮利用风能的效率。这种风力发电系统将与城市高层建筑构成一体化,充分利用高空风能优势进行发电,噪音小,不会给城市的生活和工作带来影响。介绍了该筒式风能采集系统的主要组成部分,以及实验结果,初步证实了该设计的可行性。

摘要：为了使波浪发电系统具有传动平稳、调速方便等优点,设计基于液压传动的振荡浮子式波浪能发电装置.该装置通过浮子、波浪板与群组油缸技术获取波浪能量;使用蓄能稳压的方法保证液压系统压力稳定;通过调节变量液压马达的排量达到发电机电量输出稳定.给出该发电系统的数学模型,应用AMESim软件对液压发电系统进行仿真,通过平台实海况试验进行验证.仿真结果和试验结果表明,该发电系统不仅可以保证液压系统压力稳定,还可以达到发电机输出功率稳定,验证了采用液压传动方法的振荡浮子式波浪发电系统设计的合理性.

摘要：船舶主机转速监测系统主要完成了以下几个功能:船舶转速信号采集,通过主控ECU计数、分析与处理后,把主机速度值显示在LCD电路中,当船舶主机的转速与车钟传来的转速有差值,输出调节发动机的油门的控制信号,当船舶主机的转速超过极限转速时进行声光报警。

摘要：拖网渔船在作业中往往会受到风浪起伏产生升沉运动,进而影响捕捞效率与安全。为消除渔船升沉运动带来的影响,设计了一种基于模糊PID控制器的液压缸式升沉补偿器自动调节装置。首先分析主动液压缸式升沉补偿方案原理,以阀控非对称缸位置控制系统为研究对象,建立了数学模型,设计了模糊PID控制器,在Matlab/Simulink中搭建了模糊PID与经典PID仿真模型,最后在不同海况对系统进行升沉补偿性能仿真。结果显示:系统在模糊PID控制下较经典PID控制超调量降低了0.06 m,调节时间缩短了0.11 s,并具有较低的位置跟踪误差与较好的抗干扰能力。升沉补偿器在模糊PID控制下可以较好地适应不同海况环境。本研究将为拖网渔船升沉补偿研究提供参考。