摘要：为建立高超声速飞行器多学科设计优化软件系统,研究了一种面向多学科设计优化的建模方法。通过分析系统分解带来的学科设计冲突,建立了两种多学科连续性条件。据此连续性条件,结合现有飞行器设计流程,提出了一套建立多学科设计优化模型的方法,包括系统分析模型和系统优化模型。针对高超声速飞行器方案设计,研究了包含弹道/控制、气动、超燃冲压发动机、结构、热保护系统等五个学科的多学科设计优化问题。采用所研究的多学科设计优化建模方法,构造了系统级模型,并在框架软件中按照此模型集成各学科软件,建立了高超声速飞行器多学科设计优化软件系统。

摘要：仅仅根据产品的主参数来确定产品之间的相似程度往往难于找到最为相似的设计案例,造成后续的产品变形设计任务量增大,为此,提出了基于层次分析法(AHP)的模块化产品结构配置模型。该模型首先利用最近相似策略计算基本模块之间的相似度,然后综合各基本模块相似度,得到中间层次模块的相似度,进而得到目标方案与设计案例之间的相似度,最终获得最为相似的设计方案。最后,以水轮机方案设计为例,介绍了该模型的具体应用。

摘要：针对一类动态型多属性决策问题,提出了一种基于多属性拍卖思想的动态型多属性决策方法.首先以决策者效用最大化为目标设计了一个包含性能、进度等多个评价指标的评分函数对开发商的开发方案进行评分排序;然后论证了该方法具有激励性,即能积极引导开发商上报真实的信息,并证明了该决策方法能够降低项目的开发风险;最后通过一个导弹发动机的开发实例说明动态型多属性决策方法能够方便地应用于产品开发的实践中,为决策者优选开发商提供有效的决策方法.

摘要：针对集团级分布式产品数据管理系统的需求,结合国产AVIDM 3 0 系统,研究了大型高端产品数据管理系统的体系结构设计方法及实现技术,提出了一种基于域的分布式联邦产品数据管理系统架构及基于产品数据管理中间件软件平台的分层域内软件框架。该架构支持集中和分布两种部署模式,以满足大型集团松散耦合的层次组织关系及Down-to-top,Top-to-down,同级异地协同等信息交流的需求。基于项目的设计库、受控库、产品库和系统库概念,提出了电子文件的逻辑和物理全分布、项目级数据库全分布的产品数据存储方案,可满足海量数据存储要求。这些方法提供了一个从数据存储到应用服务全分布的解决方案,适用于支持大型复杂产品研制过程数据管理的高端产品数据管理系统的研制与开发。

摘要：高超声速战术导弹以其固有的特点在高速目标拦截上应用前景巨大。如何针对高超声速战术导弹高速度、高不确定性的特点设计精确的制导律是导弹能否摧毁目标的关键。针对高超声速战术导弹和高速机动目标建立了相对运动模型,利用自适应滑模控制理论,设计了导弹的自适应精确制导律,并进行了仿真分析。结果表明,该制导律具有较好的控制效果。

摘要：在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分析了移动机器人维持无偏差跟踪状态的条件,先通过智能预测控制将路径偏差转化为同号状态,再应用滚动时域控制和约束条件设计一种改进型最优预测控制器。当路径跟踪开始时,控制量从零初值调整;当路径偏差同步消除到零时,控制量可在速度和加速度约束下及时调整到零。仿真结果验证了所提技术的有效性,有限控制能力使该技术在工程应用时具有更好的可行性和适应性。

摘要：提出一种适用于空间飞行器冷屏蔽系统的空间低温流体相变制冷过程中控制系统压力的减压节流技术;通过双压控制减压节流阀实现冷屏蔽系统高低压控制、减压及节流制冷的功效;建立三维立体模型并进行流场数值模拟,根据数值模拟结果设计制造试验模型进行试验验证。结果表明:双压控制减压节流阀能够满足空间冷屏蔽系统表面热流密度变化时系统高低压控制要求;能够有效节流低温饱和蒸汽、气液两相及饱和液体;能够有效抑止变压出口形成的气液两相流及系统内制冷剂固化等问题;能够产生节流制冷效应,提高冷屏蔽系统制冷效率,减少系统冷剂加注量,降低起动加速负荷。

摘要：针对传统IIR陷波器在高采样速率时更新操作无法完成的问题,提出一种后推IIR陷波器实现方案,能够有效提高工作时钟;进一步设计基于滑窗算法的IIR陷波器实现方案,在保证系统稳定的前提下,有效降低信号损失,提高捕获性能。仿真结果表明本文所提IIR陷波器实现技术的有效性与较好的工程应用前景。

摘要：针对小口径管道漏磁检测器空间有限,探头机构及其线缆不便安装的问题,设计了一种单臂支撑的探头机构,并对设计的探头机构进行了姿态稳定性测试,实验表明当管道壁厚值变化不大时,设计的探头机构具有良好的姿态,满足探头壳时刻与管内壁紧密贴合的要求。

摘要：针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体积,提高传动性能。设计了一套基于混合PID控制算法的直流伺服控制系统,提高了系统的响应速度和控制精度。通过实验,验证了仿人机械手臂系统具有良好的活动度,灵活性均符合人上肢的运动。