摘要：本文对移动车辆作用下桥梁系统的振动能量俘获进行了研究.将车辆模型简化为车轮--弹簧--阻尼器--簧上车身质量体系,桥梁简化为对边简支对边自由板模型,压电俘能结构采用粘贴有压电晶体材料的悬臂梁并在其末端附加一质量块.对于这个耦合动力学模型,首先,通过板壳振动理论推导出了移动车辆作用下板的运动微分方程;其次,根据欧拉伯努利梁振动理论和基尔霍夫第一定律得到了以桥梁振动响应作为激励的悬臂梁动力学--压电耦合方程;最后,对耦合运动微分方程进行了求解并对其数值模拟结果进行了分析.结果表明:采用设计的压电俘能结构可以有效地收集桥梁系统的振动能量,而压电装置的位置、压电梁的厚度、集中质量、车辆速度对压电俘能效率都有一定影响.

摘要：随着无线胶囊内窥镜的发展,无线能量传输技术越来越受到人们的关注。无线能量传输技术在应用过程受到尺寸、安全性等诸多因素的约束,如何在这些约束条件下设计安全、高效的无线能量传输系统是目前研究的重点。提出了磁场均匀度、频率稳定度、三维线圈姿态稳定度和接收能量均匀度等指标来综合评价能量传输系统性能,设计并实现了测试平台来测量这些性能指标,为进一步对整个系统进行优化设计提供依据。采用上述方法对一套为胶囊内窥镜设计的无线能量传输系统进行了测量与评价,结果表明系统可在体积为Φ12 mm×14 mm的空间内提供不低于450 mW的能量,且满足稳定性和安全性要求,实验证明了该方法的可行性。

摘要：提出了一种在腐蚀环境下研究节段式钢箱梁的疲劳试验方案。该方案便于测出试件在特定次数下的应变,通过分析计算应变可得到在特定次数下的残余应变,根据残余应变可以分析这些试件在腐蚀环境下的疲劳损伤累积规律。

摘要：针对发射筒/箱盖的轻质、结构紧凑等新的性能需求,设计了一种凹槽式薄弱区结构的平面整体冲破式复合材料易碎盖。对于承压工况,建立了静态有限元数值分析模型,分析了易碎盖应力和变形的分布,讨论了盖体厚度和薄弱区凹槽宽度对其最大变形的影响;对于冲破工况,基于三维Hashin失效准则,建立了静态渐进损伤有限元模型,研究了易碎盖冲破的损伤失效机理,探讨了易碎盖设计参数对其冲破性能的影响。结果表明:盖体厚度、凹槽宽度与易碎盖最大变形之间均为非线性关系,且盖体厚度的变化对易碎盖的刚度和强度影响明显,而薄弱区凹槽宽度的变化对其影响较小。有限元分析结果可为进一步试验研究及制备提供技术支持。

摘要：设计了六自由度工业机器人,对其关节柔性进行研究;根据其结构特点和负载情况,基于DH坐标理论建立了其刚性运动学模型和柔性运动学模型,分析研究了对关节柔性的影响因素,这里主要是受负载和机器人部件本身的重力影响,得到各关节的柔性变化量与负载和部件本身重力之间的数学关系,并得到各关节柔性变化量与上述因素对应的曲线图,对其进行研究和分析;最终得到机器人关节在整个工作空间中不同位置对应不同负载时所产生的柔性变形量。

摘要：提出了在典型工程问题的指导下构建电磁仿真实验教学环境的构想。以超宽带单极子微带天线的典型工程为例,采用全波电磁仿真软件CST,对典型的单极子微带天线进行优化设计和仿真研究,对天线的宽带辐射特性进行了分析和演示,突出展示了电磁仿真软件辅助实验教学的形象化特点。结合在线网络架设服务,帮助学生更好地提高解决复杂工程问题的能力。

摘要：繁忙机场的机位分配问题需要考虑机位分类、航班性质、飞机拖曳,以及机位组合或拆分等无法用常规数学模型直接表达的问题。采用混合集合规划方法对繁忙机场停机位分配问题进行数据建模和逻辑建模,运用自然约束语言编程,并设计了高效的求解策略。以国内某繁忙机场进行实例求解,混合集合规划方法得出的分配结果比人工分配靠桥率提升了20.7%。结果表明,混合集合规划方法可用于解决繁忙机场的实际机位分配问题。

摘要：该文研究了剪应力梯度对疲劳寿命的影响。首先,基于缺口件疲劳寿命研究中常用的应力场强法,针对纯扭载荷作用的圆管试件,推导出一种新的剪切疲劳损伤参量。该参量依据疲劳破坏区内各点的相对剪应力梯度,得到区域内的加权平均应力,从而全面描述材料在剪应力作用下的疲劳损伤水平。然后,使用30Cr Mn Si A合金钢进行了拉压、扭转疲劳试验。通过对比分析试验结果可以证明:当危险点应力水平相同时,剪应力梯度的存在可以使材料疲劳寿命增加;而该文提出的剪切损伤参量可以很好地描述这种影响。

摘要：结构粘钢加固是一种结构工程的新加固技术,用特制的结构胶粘剂将钢板粘贴在混凝土结构的表面,可以达到加固和增强原结构强度和刚度的目的。以某墩梁固结的吊车梁为研究对象,选用Q235热轧扁带钢板为加固材料,详细分析了粘贴钢板加固施工工艺流程,包括钻孔、注胶、混凝土表面处理、钢板表面处理和钢板防锈处理工艺等,结果表明粘钢加固能满足吊车梁工程加固要求。

摘要：动态博弈分析的中心内容是子博弈完美纳什均衡分析,子博弈完美纳什均衡分析的核心方法是逆推归纳法[1,2]。长期以来,逆推归纳法悖论与现实严重不符的现象困扰着学术界。本文揭示了逆推归纳悖论产生的根源:首先是其所犯的微观逻辑推理对整体宏观逻辑观忽略的错误;或者说只重视眼前(近期)利益,而忽略长远利益;其次是经典的多阶段动态博弈模型的结构形式无法满足人们对整体的和长远的利益考虑与均衡分析。本文构建了一种新型的基于未来博弈引导值的动态博弈模型的结构形式;设计了多阶段动态博弈的逆推"灰数规整"算法;构建多阶段动态博弈的"终止"和"引导"纳什均衡解的概念体系,并提供了方便有效的均衡分析方法;从而较好地破解了"蜈蚣博弈"的悖论。