摘要：针对飞行器在飞行完成后搜寻人员不能准确、快速地回收存储器的问题,提出一种运用全球定位技术和北斗短报文通信技术设计的无线定位装置,完成存储器落点搜寻任务。装置通过GPS定位获取实时位置坐标,然后通过北斗短报文通信实现位置坐标的转发,最后通过地面相应的接收设备完成位置信息的接收。搜寻人员根据接收到的位置坐标,即可实现对存储器的有效定位及可靠回收。设计的无线定位装置结构简单,水平定位精度为2.5m。经过实际测试,定位装置能够可靠地完成定位信息的获取与转发,具有良好的应用前景。

摘要：为获取卫星和火箭在飞行试验中其结构所承受的振动激励响应,卫星和火箭需测量多路振动信号,由于振动信号的频带很宽,因此采样编码后的数据量大,要占据很多的遥测信道容量,这给遥测系统带来很大的压力。随着数字信号处理技术的快速发展,使卫星和火箭的振动信号进行实时处理成为可能。设计的模块采用DSP和FPGA架构,结合软件算法,实现将遥测振动信号的实时转化为功率谱密度数据,降低对遥测信道容量的占用。

摘要：传统再入遥测系统采用点对点信号采集传输方式存在诸多弊端,数字化遥测技术能够有效地解决该问题,并可在一体化设计中促进系统整体性能提升。介绍1553B数据总线技术在再入遥测系统中的应用方案,并对遥测系统方案中的重点技术环节进行应用分析。

摘要：软件缺陷管理是软件工程化和GJB5000A的重要内容。为了更好地进行软件缺陷管理,提高软件工程化水平,针对航天测控软件的特点,设计一个符合GJB5000A三级要求的测控软件缺陷管理系统。通过在多个项目中应用实践,证明测控软件缺陷管理系统对软件质量管控、软件测试问题闭环都有明显的作用,同时也证明缺陷统计分析对于提高团队开发效率和软件产品质量效果明显。

摘要：软件平台是国产化测控产品体系建设系列平台的重要组成部分。首先介绍基础软硬件平台和测控系统软件需求,然后针对这些需求和约束,说明测控系统软件平台的体系架构,并针对关键功能的实现进行了详细介绍。国产化测控系统可重构软件平台采用对象共享、标准接口、远程调用等技术,满足测控系统分布式需求,同时通过应用程序配置、动态加载、软件总线、标准接口及设备配置管理实现系统重构,为测控系统动态重组提供了支撑。可重构软件平台的成功研制推动了测控系统国产化的进展。

摘要：介绍一种适用于微纳卫星的新型微电推进方式——微阴极电弧推力器,其利用真空条件下放电电弧烧蚀阴极材料产生较高电离度的高速等离子体喷出产生推力,并利用外加磁场聚焦等离子体以减小羽流扩散角、提高比冲。总结了国外相关机构大量的研究工作,并实现了在轨验证。北京控制工程研究所及其研究团队已攻克了阴极工质均匀烧蚀、低电压放电击穿、磁场设计等关键技术,完成原理样机点火验证工作,并采用实验手段研究磁场对推力器影响;采用PIC/MCC方法开展数值仿真,获得推力器内部及羽流区相关参数分布,对其工作过程及工作机理开展研究,为工程应用奠定了基础。

摘要：对于多个体组成的复杂大型多体系统,传统动力学建模方法推导过程费时费力,通过形位参数建立的二阶微分方程组冗长、繁多并且计算量大难以求解。伪速度从运动的本质出发,引入速度级独立变量代替广义坐标,拓宽了独立变量的选取范围,得到了形式简洁的可积分的一阶微分方程组。笔者通过旋量递推与惯量伪速度结合,研究了高效率的建模方法,对两类伪速度进行区分,并阐述了惯量伪速度的物理含义,并得到了伪速度建模的优点。得到的对角化一阶动力学方程形式简洁,直接面向计算机编程实现,易于设计解耦控制或非交互控制,并把建模过程应用于Puma560机器人中。

摘要：为了研究30 cm离子推力器束流引出状态对栅极刻蚀的影响,建立了束流引出模型,并采用PIC-MCC方法对CEX离子造成的栅极腐蚀速率进行了计算,最后将计算结果与1500 h寿命试验结果进行比对分析。结果显示:束流正常聚焦时,在3 kW和5 kW两种工作模式下,加速栅和减速栅的质量刻蚀速率分别为(1.11~1.72)×10^(-15)kg/s及(1.22~1.26)×10^(-17)kg/s。在5 kW工况下,当屏栅上游等离子体密度达到4.03×10^(17)m^(-3)时,束流出现欠聚焦现象,此时加速栅和减速栅的最大离子刻蚀速率分别为4.33×10^(-15)kg/s和4.02×10^(-15)kg/s;在3 kW工况下,当屏栅上游等离子体密度达到0.22×10^(17)m^(-3)时,束流出现过聚焦现象,此时加速栅和减速栅的最大离子刻蚀速率分别为3.24×10^(-15)kg/s和5.01×10^(-15)kg/s。寿命试验结果表明,加速栅孔质量刻蚀速率的计算值与试验值比对误差较小,而由于束流离子对减速栅孔的直接轰击,导致减速栅孔刻蚀速率的计算值和试验值差异极大。经研究认为,对屏栅小孔采用变孔径设计,是降低当束流处于欠聚焦或过聚焦状态下,CEX离子造成加速栅孔和减速栅孔刻蚀速率,并提升推力器工作寿命的有效措施。