摘要：由于熔融沉积增材制造技术(fused deposition modeling,FDM)能极大缩短样件的研发制造周期,且能直接打印尼龙PA、聚醚醚酮PEEK等高强度工程塑料,使得FDM技术工艺迅速发展。有研究表明在挤出加工中,振动可以增加相同机头压力下的挤出流率或降低相同挤出流率下的口模压力。针对熔融沉积型3D打印机在打印过程中存在的打印速度慢的问题,引入了高频振动辅助的工作方式,设计了集成压电换能器的FDM 3D打印喷头。通过COMSOL Multiphysics有限元软件优化了集成压电换能器的3D打印机喷头结构,制备了一个打印头原型并进行测试,挤出测试结果表明,高频振动能够有效地降低纯ABS和15wt%碳纤维-PLA流动阻力,提高挤出速度,从而提高打印速度。

摘要：针对航天领域一些微型零件的测试要求,设计了一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,建立了微型振动平台的有限元模型,模拟几种常见的控制波形,对平台在多点激励下的动态特性进行了仿真分析。结果表明,可以通过计算机设计复杂控制波形,使平台变换姿态或按一定规律振动。该文的仿真分析为平台的进一步研制提供了重要的参考依据。

摘要：化工园区的气体排放具有不定时、不定量的特点,为了满足实时监测空气中污染物的需求,设计了一种基于窄带物联网(NB-IoT)通信技术的气体污染物实时监测系统。使用该系统检测了化学实验室中的二氧化硫、硫化氢、氨气等气体污染物的体积分数,实验中云端服务器接收数据能实时反映气体体积分数的变化,云端接收数据的时间与传感节点发送数据时间间隔基本一致,系统的实时性良好。

摘要：目的:设计基于STC公司低功耗单片机的心电信号模拟器,可满足各种心电图分析检测仪器研制、生产及维护中的应用要求。方法:通过下载MIT-BIH心电数据和采集经典病态心电图来产生心电数据文件,通过串口烧写到模拟器内置的EEPROM进行保存,同时实现对心电数据量化、各电极输出算法控制和输出端滤波的设计,最终完成心电波形的输出。结果:完成了硬件电路设计,对单片机键盘控制、数模转化器控制和显示界面程序编写,实现了数据采集、导入、导出和波形的模拟,并对结果进行了分析。结论:该系统能满足医院医工部门、生产厂家、科研院所、医学工程专业院系等机构的需求,具有很大的市场潜力与推广价值。

摘要：把神经网络与规则推理相结合，用于方案设计决策支持系统的推理机构中。首先根据领域规则构造出神经网络，再根据样本对神经网络进行学习训练。该系统有自学习功能，其网络的拓扑结构在学习过程中可以动态变化，用户可根据实际需要进行知识的更改和完善，用户界面方便实用。

摘要：随着深空探测的不断发展,为扩大巡视范围,迫切需要将现有的固定式着陆器拓展为集着陆功能和巡视功能为一身的可移动式着陆器。在完成着陆功能后,着陆器腿机构因杆件压溃导致尺度互异,这一特征对行走阶段的步态规划带来了挑战。提出了一种基于尺度互异的腿式移动着陆器步态规划方法。针对身体位姿优化、步幅和落足点选择、腿序设计等问题,对传统四足机器人步态规划方法做出改进。提供了两种步态策略,使其在尺度互异条件下能适应平坦路面和崎岖路面。最后以一特定的腿式移动着陆器构型为对象设计了数字样机仿真实验,验证了尺度互异条件下的步态生成方法的正确性和有效性。

摘要：介绍了一种微小扭矩高精度测量系统的工作原理。该系统利用4片等厚的弹性臂作为弹性件配合应变片测量微小扭矩作用下的形变,经由信号处理及A/D转换,通过计算机串口通信,实现了扭矩的计算机实时控制、监视与分析等精密测量。经实验,该传感器能够在0～40mN·m的测量范围内,达到0.01mN·m的测量精度。

摘要：热控系统是空间伺服机构在轨长期稳定运行的重要保障。在分析航天器外热流和伺服机构热特性基础上,建立伺服机构热流和热传导的数学模型,再根据伺服机构结构布局、工作环境、可靠性等指标,提出合理的热控措施。在Thermal-Desktop软件中建立伺服机构的热模型,并用SINDA/FLUINT计算热平衡时关键单机的温度范围,计算结果表明热控系统达到了设计指标相关要求。通过热平衡试验验证了该伺服机构热控设计的正确性和热措施的有效性。

摘要：电推进系统的相容性、空间推力/比冲等是空间应用关注的重要性能指标。根据电推进系统未来空间试验技术发展趋势,调研了国内外离子、霍尔电推进系统的推力、电磁兼容性、对卫星的污染等空间试验情况,结合我国电推进系统首次开展空间试验现状、电推进系统的布局,以及星上配备的卫星污染与电位监测器,对空间环境条件下卫星的污染、电推进自身及卫星设备的电磁兼容性、空间推力标定方法、推进剂剩余量分析方法等进行了研究。通过电推进系统在轨连续试验、电推进羽流影响等分析,得到电推进对卫星周围污染情况、电推进与卫星平台的电磁兼容性等在轨性能参数,可为全面评价电推进系统技术、科学制定电推进空间试验计划及电推进空间应用提供依据。

摘要：通信对抗基础是信息对抗专业的必修课程,是信息对抗专业学生培养的必要环节。为促进信息对抗专业建设,解决现有通信对抗基础课程缺乏实验教学的问题,该文设计了通信对抗演示实验平台,学生通过该实验平台能够完成测频、单频干扰、扫频干扰等实验,提高了课程的教学质量,促进了信息对抗专业的发展。