摘要：面向紧急通道的实时应用是实时CORBA系统的一类应用.目前实时CORBA规范不能完全支持这一应用需求.通过改进实时CORBA系统RTORBUS,使其支持面向紧急通道的应用.改进的RTORBUS系统支持紧急通道的切换,并提供动态调整机制以提高紧急通道的切换效率,避免了由切换导致优先级上升超过系统限制所造成的优先级倒置.仿真实验结果表明,改进后的RTORBUS系统能够达到预期的设计要求.

摘要：针对模型不精确的多连杆柔性关节机器人的关节运动控制问题,提出一种新的神经网络自适应反演控制算法.该控制算法借鉴单连杆柔性关节机器人的一种神经网络自适应反演算法,在反演过程中,将系统非线性未知项与已知项分开并利用径向基神经网络在线逼近非线性未知项;对这种单连杆柔性关节机器人的神经网络自适应反演算法进行改进,构造出新的非线性项,并对转子惯性矩阵的估计转化为对转子惯量矩阵对角元素的估计;根据李雅普诺夫函数的稳定性设计出适用于多连杆柔性关节机器人的控制律与参数自适应律,从而实现多连杆柔性关节机器人的关节轨迹跟踪控制.仿真试验结果表明,与一般的比例-微分控制算法相比,该算法具有更好的轨迹跟踪性能.此外,神经网络节点数取值较小时,该算法也能够保证一定的轨迹跟踪精度.

摘要：从明暗恢复形状是计算机视觉领域中的经典病态问题 ,传统方法是通过引入光滑约束等条件来获得问题的解 ,但传统方法存在因过平滑而失真的缺点 .针对传统方法恢复结果的局限性 ,提出了一种基于分形约束的从明暗恢复形状的新算法 ,该方法首先给出分形约束条件 ,之后结合反射图线性化与最小能量法来计算出曲面高度 .该方法不仅克服了传统算法因基于光滑假设所造成的恢复结果过分平滑而失真的缺点 ,且不需要可积性的约束条件 ,也不需要对边界条件的假设 ,实验结果表明 ,该方法用于自然景物的三维表面重构 。

摘要：以邻甲酚酞和对氯硝基苯为初始原料,经过亲核取代反应、硝基还原反应合成一种含酚酞结构的芳香二元胺(MPDA);MPDA再与双酚A型二醚二酐(BPADA)进行缩合反应,采用马来酸酐(MA)进行封端;最后,经环化脱水反应,制得马来酰亚胺封端的含酞Cardo结构聚醚酰亚胺齐聚物(mPEI-C)。利用FTIR、~1H-NMR、DSC、TGA及DMA等分析测试手段,表征了mPEI-C的化学结构、固化行为、耐热性能及其固化薄膜在不同温度下的力学性能。采用湿法预浸-模压法,制备T700炭纤维增强mPEI-C树脂基复合材料,测试表征了复合材料的力学性能,研究探讨了复合材料的破坏机制。研究结果表明,mPEI-C为无定型的低分子量齐聚物,具有优异的溶解性能和耐热性能,玻璃化转变温度达320℃以上,初始热分解温度接近430℃,室温下固化薄膜拉伸强度达130 MPa;其炭纤维复合材料的层间剪切强度和弯曲强度也分别达到了86.2、1481.6 MPa,且表现出良好的耐湿热能力。

摘要：井工矿下工作人员与地面保持信息畅通十分重要。针对透地通信中高频电磁波损耗大、低频电磁波干扰强以及大地电参数透地波影响大等问题,根据中频电磁波在地层中的传播特性以及环形天线对中频波的实用性,设计了500 kHz的中频环形天线作为PED透地通信天线,并通过参数测量分析和实际试验验证,达到了预期目标。

摘要：为了避免型线曲率不连续所导致的气动损失,提出了一种基于Bezier曲线曲率优化的平面叶栅设计方法,包括对气动性能有显著影响的进出口几何构造角、喉部宽度、弯折角,对强度影响较大的前/尾缘半径、最大内切圆半径、位置等14个独立参数.对平面叶栅的压力面、吸力面型线等进行了设计分析.为保证其光顺性,采用优化设计的方法调整内切圆半径的夹角,实现了压力面、吸力面型线的曲率连续,完成了平面叶栅的设计.进行了多种叶型的设计和气动分析,验证了设计方法的有效性.分析结果表明文中提出的方法可以灵活地进行平面叶栅的设计.

摘要：为了探索混凝土结构在除冰盐作用下的表面冻融损伤规律,采用快冻法进行了普通混凝土(OPC)、引气混凝土(APC)和高性能混凝土(HPC)试验梁在3.5%(质量分数,后同)NaCl溶液中的盐冻试验,用超声平测方法测定了混凝土结构的表面损伤层厚度,并提出了盐冻损伤度这一新的评价指标。讨论了中国《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG D62—2004)中除冰盐环境下混凝土结构的最小保护层厚度问题,认为部分规定可能偏于不安全。结果表明:OPC的盐冻损伤度随着冻融循环次数的增加而急剧线性增大,添加引气剂可以有效减小混凝土的盐冻损伤度,提高其抗盐冻能力;矿物掺合料的种类和掺量对于引气HPC的抗盐冻能力具有很大影响;掺加10%硅灰、20%粉煤灰或者50%矿渣时,引气HPC表现出卓越的抗盐冻能力,其典型特征是盐冻损伤度降低、后期增长速度非常缓慢。

摘要：在导弹设计研发的初始阶段,需要精确获取导弹不同气动外形对应的气动参数。然而,获取导弹气动参数的传统方法存在价格昂贵、过程耗时等缺陷。为此,本文进行了基于神经网络的导弹气动参数预测研究,构建了利用思维进化算法优化的BP神经网络模型。建模结果表明,利用该方法进行导弹气动参数的预测是可行且有效的,在样本所确定的参数范围内,对导弹的气动参数拟合能力较强,具有较好的泛化能力。

摘要：基于有限元技术,运用大型有限元软件***,进行了三维建模设计。采用模态和瞬态响应分析法对喷管的动力特性进行了分析计算,得到了喷管在工作过程之中的的动态响应与动力特性(固有频率及振型),并与风洞激振频率实验进行了对比验证。结果表明:该喷管模态频率分布良好,动态特性较好,避开了主要激振频率,使喷管能有效避免产生共振。

摘要：在分布式综合模块化航空电子(DIMA)系统中,采用综合化互连,同时支持时间触发(TT)通信流量和事件触发通信的速率约束(RC)流量。使用体系结构分析与设计语言(AADL)建立DIMA系统实时通信任务模型,提出一套基于模型的实时通信流量时延分析方法。对于TT流量,在AADL"流时延"框架下进行分析;对于RC流量,开发模型转换工具,将网络配置转换为便于实时演算(RTC)的参数,求解最坏情况下的时延;两方面相结合,实现DIMA系统混合关键性流量的端到端实时性能分析。通过一个典型的案例验证了该流量建模与时延分析方法的有效性。