摘要：针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前的信息与实时高度结合,给出导引指令。利用不同真实地形数据视景仿真验证,该方法可有效解决波浪状航迹问题,避免航迹角与法向过载频繁变化,使飞机以期望安全高度平飞越峰,显著提升地形跟随效果。

摘要：综合模块化航空电子(IMA)架构下,系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义,IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度,引入应用软件种类、通用处理资源模块、IMA平台机箱、功能应用软件余度4种变量,提出了一种依次设置因变量并反馈调整的任务可靠性设计方法。该方法能够科学地对IMA架构中功能应用软件的余度进行设计,为IMA架构下系统功能余度分析提供了一种新思路。

摘要：针对低空无人机避障路径跟随问题,设计了一种未知时变风扰下的无人机路径跟随方法。给出二维平面内的无人机运动学模型,完成避障路径跟随的数学建模;在未知时变风扰条件下采用矢量场方法设计了贝塞尔曲线期望路径的跟踪控制律,针对未知时变风扰下无人机地速无法测量的难点设计了地速估计器,分析了路径跟随的李雅普诺夫稳定性;在未知时变风扰条件下对贝塞尔曲线期望路径的跟踪进行了仿真验证。仿真实验证明:所设计的无人机路径跟随方法能够实现未知时变风扰条件下的路径稳定跟踪问题。

摘要：钛基复合材料(TMCs)作为新一代轻质高性能金属结构材料在航空、航天等重大装备领域展现出广阔的应用前景。与传统微米增强TMCs相比,纳米增强TMCs在强塑性协同与热变形能力等方面展现出更为显著的优势,但目前由于纳米增强体分散性和热稳定性等问题,材料的性能潜力尚未充分发挥。如何设计TMCs的复合体系和制备途径引入纳米增强体,并在热加工与热处理过程中保持稳定性,一直是纳米颗粒增强TMCs面临的严峻挑战。本文围绕粉末冶金纳米颗粒增强TMCs工艺特点、制备方法、组织特征与力学性能等方面分析研究现状和进展,指出纳米增强体分散性、热稳定性等制约其发展的基础问题,提出未来研究的发展方向。未来应侧重的研究方向有:(1)碳纳米材料增强TMCs的界面反应控制与热稳定设计;(2)纳米颗粒增强TMCs粉体的批量化低成本制备技术;(3)纳米颗粒增强TMCs专用热变形及热处理工艺研究;(4)纳米颗粒增强TMCs组织构型化设计及强韧化机理研究;(5)纳米颗粒增强TMCs材料其他关键力学性能研究。

摘要：压电材料具有良好的机电耦合特性,常被用于振动系统中的能量俘获和振动抑制。在已有开关型压电分流支路的基础上,利用反激变压器的原、副边能量转换功能,提出一种力(机械)‐电能量可切换并操控的分流支路,基于正、逆压电效应分别设计支路的吸能抑振和注能控振两种功能,实现高能效且稳定的结构振动控制系统。介绍了所述压电分流支路的工作原理,推导了不同能量操控条件下结构振幅的衰减率模型,通过试验讨论了不同能量操控方法对结构振幅的影响。研究结果表明,所述能量操控型分流支路能够根据实际场景的减振需求实现高能效的结构振动抑制。

摘要：针对复合材料螺栓连接强度预测问题,设计拉伸试验并记录极限载荷。将试验变量数值化抽象为神经网络输入神经元参数,基于BP神经网络理论,建立强度预测模型。使用三组预留的试验结果验证模型的准确性,三个测试组预测误差分别为6.13%、1.63%、3.34%。调整训练组的组成并重新训练模型,结果表明,本文模型针对训练组未出现参数值有着较好的预测能力。最后建立有限元分析模型进行对比分析,结果表明,针对复合材料螺栓连接强度预测问题,相比有限元方法,神经网络方法精度相当,且具有明显的速度优势。

摘要：海上风机是低碳可持续能源的重要战略选择之一,其地震安全性问题是急需解决的重要课题。将近海单桩式风机三维地震响应问题看作波动散射问题,结合人工边界条件实现海域场地的波动输入,并基于广义饱和多孔介质统一计算框架,发展了一套海水-饱和海床-风机耦合作用高效分区分析方法,实现了综合考虑土-结构相互作用效应和流固耦合效应的近海单桩式风机三维地震响应分析,并分析了海水深度、海床波速和地震波入射角度对近海单桩式风机地震响应的影响。分析结果表明,海水深度和海床剪切波速的变化,一方面会改变自由场,另一方面会改变海域场地-风机体系的自振特性,从而影响风机结构的地震反应。当海水增加到某深度时,体系自振频率与地震波输入频率接近时,风机的地震响应会急剧增大;海床剪切波速对塔底弯矩的影响要比对位移的影响大;当入射角度增大时,塔顶水平向位移和加速度以及塔底弯矩均有不同程度的减小,塔顶竖向位移和加速度均有不同程度的增大。本文没有考虑海床和风机的非线性,考虑非线性时的影响规律需进一步研究。

摘要：人工智能生成内容(AIGC)技术在影视创作中的应用日益广泛,为电影行业带来了前所未有的革新。随着相关技术的持续成熟,AIGC打破了传统影视制作的局限,不仅降低了创作门槛,还提升了创作效率。动作作为电影的核心元素,其创制过程也深受AIGC技术的影响。本文聚焦文本生成动作这一前沿领域,阐述从电影文本构建到动作演绎的转化路径,探讨AIGC赋能电影动作创制的全新可能性。文章梳理了AIGC的生成路径及应用现状,重点分析以Mo-tionGPT为代表的文本-动作生成模型结构及其实践应用,并从动作控制和美学价值两方面剖析了当前技术面临的挑战。实践应用表明文本生成动作技术能有效提升动作创制的效率和创意表现力,从而为AIGC赋能电影动作创制提供新的思路和方向。

摘要：基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需求选取适用于航空机载时间触发网络物理层及链路层标准,建立了机载统一网络设备标准。依据网络标准设计测试项目,结合测试需求建立了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的实物测试环境。使用光示波器、光功率计、光衰减器等设备进行发送端眼图、信号速率、上升下降时间、消光比、平均光功率、接收端误码率、接收灵敏度等物理层信号特性测试。通过特异性设备仿真端系统发送测试所需网络帧,进行链路层协议状态机、同步参数一致性测试。测试结果表明,被测网络设备误码率小于10-12,眼图等光电信号特性均满足物理层标准。状态机跳转符合链路层协议,重要同步参数满足主机所规定,所成品厂实现互联互通。

摘要：起落架起转回弹载荷是飞机着陆载荷的重要组成部分。为了在初步设计阶段有效分析起落架的起转回弹载荷,采用起落架轮轴中心处的非线性弹簧阻尼系统模拟支柱弹性,建立双轮支柱式起落架落震动力学模型,分析机轮反转落震和飞机实际着陆模拟落震下的起落架起转回弹载荷和对应的轮胎滑移率,研究飞机航向速度、跑道滑移率曲线、机轮预转角速度对起落架起转回弹载荷的影响。结果表明:机轮反转落震和飞机实际着陆模拟落震仿真结果相近,具有较好的一致性;减小飞机航向速度、给予机轮预转角速度以及降低轮胎与地面的摩擦系数能够降低起转载荷。