摘要：提出了基于粗糙表面接触热阻的修正计算方法和考虑粗糙峰高度正态分布截断影响的修正系数拟合计算公式。根据等效的概念,将指尖密封系统中各接触副的接触热阻通过"圆柱桥"模型加以描述,在此基础上建立了指尖密封系统的有限元热分析模型。通过有限元计算,获得了指尖密封系统的温度场分布,以及系统最高温度随接触副表面粗糙度、转子过盈量和系统上下游气体压差等结构工况参数的变化规律。这一工作对于指尖密封的深入研究和设计具有较高的参考价值。

摘要：针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,来测算待制孔在基坐标系下的空间位姿,并通过迅速重建法向调姿机构瞬时运动学方程,反解各驱动副控制增量,完成主轴小范围内法向调姿。对国产某新型飞机翼身对接下壁板连接孔的求解与分析结果表明:该方法具有求解简单、控制方便、实时性好等特点,尤其适用于各种大型悬置壁板类零件的自动制孔。

摘要：为了获得更好的环境适应性,研究设计了一种主动变形四旋翼飞行器.飞行器的变形主要分为两种:机臂伸缩和折叠.为抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器.首先对主动变形四旋翼结构进行设计,使用牛顿欧拉法建立风扰下系统动力学模型,然后分析阵风对系统影响以及动态变形时重心位置、惯性张量等参数的变化,接着将主动变形四旋翼系统解耦成6个SISO系统的组合并设计位姿自抗扰控制器,最后分别利用扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律对系统所受扰动进行观测和补偿.仿真结果表明,本文所设计的基于ADRC飞行控制器的主动变形四旋翼具有优秀的位姿控制能力,在飞行过程中可以良好地进行变形,能够有效地观测变形的扰动和紊流风扰,具有较强的稳定性和抗扰性,同时对系统部分动力失效故障有较强的鲁棒性.

摘要：采用均匀设计安排各结构特征对指尖密封迟滞和磨损性能影响的有限元仿真试验方案,通过有限元计算获得了结构特征参数和指尖密封迟滞率及接触压力等指尖密封性能的关系,运用灰关联熵技术分析了各结构特征对迟滞和磨损性能影响的主次关系和影响程度。结果表明:从本文给出的较宽的结构参数范围来看,轴向厚度组合情况对迟滞率的影响较大,型线类型对迟滞率的影响较小;指尖个数对接触压力的影响较大,型线类型对接触压力的影响较小。算例的计算结果证明了本文分析方法的正确性。

摘要：节点定位作为无线传感器网络应用支撑技术之一,一直备受学术界和工业界的关注.现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,无法满足三维空间应用.针对目前三维空间定位算法的不足,本文提出了一种基于球面坐标的动态定位机制,将定位问题抽象为多元线性方程组求解问题,最终利用克莱姆法则解决多解、无解问题.仿真结果表明,当在100*100*100m3的仿真场景内部署100个传感器节点,通信半径为10m、锚节点密度为10%时,相对定位误差为50.7%.在算法中引入了最小二乘法理论来估算节点位置以及结果过滤策略以减小定位误差,试验结果表明,改进后的算法性能提高了32.2%.

摘要：模块化设计是产品快速设计的通用技术,是简化产品设计、减少开发成本和缩短研制周期的有效方法之一。基于模块化设计方法,研究飞机工艺装备快速设计技术和飞机工艺装备模块的重复利用技术,开发飞机装配型架设计系统。最后,基于模块实例推理技术实现飞机工艺装备的快速设计。

摘要：随着故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)技术的快速发展,如何采集机载系统的数据并进行传输成为目前困扰研究人员的一大难题.无线传感器网络(wireless sensornetworks,WSNs)凭借其体积小、布置简单、无线传输等特点为解决机载PHM系统的数据采集提供了一种全新的手段.首先分析国内外机载系统无线传输技术的研究现状,深入探讨了无线传感器网络在机载系统运用的关键技术,然后针对机载燃油测量系统,给出了一种基于WSNs的PHM数据采集设计框架,并讨论了相应的功能模块设计,最后,指明了未来的研究方向.

摘要：针对目前国内视线跟踪技术存在的问题,提出一种不限制人头部运动的视线跟踪方法。此方法利用视频图像处理技术分别计算注视方向相对于头部坐标系和头部相对于空间坐标系的方位信息,并将其叠加得到视线注视方向。将此方法用于头盔瞄准具可改变以往利用头部方位瞄准目标的模式,提升作战能力。实验结果表明,此方法原理简单,运算量小,有着广阔的应用前景。

摘要：整体叶盘从锻造毛坯到最终零件加工成型,需要切除大量的多余材料。本文提出了一种开式整体叶盘通道区域五坐标粗加工刀具轨迹规划方法。该方法通过生成整体叶盘薄壁叶片的直纹包络面,以确定叶盘通道粗加工区域的边界轮廓;基于直纹面五轴侧铣加工刀具轨迹双点偏置生成方式,利用投影法规划开式整体叶盘通道区域粗铣加工的刀心点轨迹与刀轴矢量方向。加工实践表明,开式整体叶盘的粗加工效率提高30%以上,同时,显著优化了后续半精加工和精加工工序的环境。

摘要：针对指尖密封型线主动控制优化技术中存在的小迟滞比状态下优化目标函数病态化、因而无法获得优化解完备集的问题,通过对优化目标函数和优化判断原则的数学处理,建立了小迟滞比状态下病态优化目标函数自愈处理技术,增强了指尖密封型线主动控制优化技术的普适性。理论分析和计算实例表明,基于自愈技术的指尖密封型线主动控制优化技术能够应用于小迟滞比状态,而且能够实现在适应密封性能响应匹配条件下,设计出优良综合性能的指尖密封型线结构的目的。