摘要：提出了一种基于Nvidia公司Fermi架构图形处理单元(GPU,Graphic Pro-cessing Unit)的分层低密度奇偶校验LDPC(Low-Density Parity-Check)码译码算法的译码器结构优化设计.利用GPU架构的并行性特点,采用帧间与层内双重并行的处理方式,充分利用流多处理器硬件资源,有效缓解了分层译码算法并行度受限的问题.此外,通过采取片上constantmemory存储器压缩存储校验矩阵以及利用片外global memory存储器对译码迭代信息进行联合访问的优化方法,有效降低了访存延迟,提高了译码吞吐率.测试结果表明,通过采用多帧并行处理和存储器访问优化可以提升基于GPU的LDPC译码器吞吐率14.9～34.8倍.

摘要：在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型,此时状态协方差矩阵奇异,通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效.另外,观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响.对此,首先将状态变量分成非奇异的位置和速度两部分;然后通过构造中间向量得到PCRLB的通用表达式,进而推导了观测站存在位置误差时的PCRLB;最后以多运动站只测角跟踪为例对PCRLB进行了仿真分析,结果表明,所推导的PCRLB计算式可为算法设计提供理论指导.

摘要：针对带有多个领航者与跟随者的欠驱动四旋翼无人机群系统,提出了一种分布式分层编队合围控制方法。设计分层分布式有限时间滑模估计器,实现在仅有部分领航者获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能生成其满足控制需求的估计位置信息。针对六自由度欠驱动四旋翼无人机模型的特点,提出一种无人机位置层和姿态层的分层控制方法,实现了无人机对所生成的估计位置的跟踪控制,该方法采用高阶导数逼近算法,防止在求解期望角速度的过程中出现微分爆炸。所提方法能在满足姿态稳定收敛的条件下实现有效的编队合围控制。通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：为了降低超密集网络(UDN)小区微型化所带来的严重小区间干扰,提出一种基于空域协同波束形成的UDN干扰消除方法。首先建立超密集网络协同波束形成的多目标优化系统模型,然后利用凸优化方法求解得到原问题的最优解(协同波束形成器);针对最优波束形成器难以工程实现的局限,结合最优解结构特征,设计了由信号泄漏噪声比波束形成导向矢量和最优功率分配构成的线性次优波束形成器。仿真结果表明,该波束形成器能有效地抑制小区间干扰而提高系统容量。

摘要：为了进一步提高超密集无线网络(UDN)性能,提出一种同时考虑收发信机射频损伤的协同波束形成方法.首先,建立了包含射频损伤的UDN协同波束形成模型,并利用凸优化方法求解得到其最优解;然后,针对此最优解的结构特征,结合其在实际系统中难以实现的局限,设计了由信号泄漏噪声比波束形成导向矢量和最优功率分配构成的线性次优波束形成器.仿真结果表明,收发信机射频损伤的协同波束形成器能有效降低干扰,并且可提高UDN的系统容量.

摘要：为解决因界面而造成的整体系统效率低下的问题,以认知学为理论基础,提出将眼动跟踪技术运用于界面可用性检测.首先讨论了眼动跟踪设备的优势与技术原理,然后以德国汉堡城市轻轨U4线站台界面的交互设计为例,描述眼动跟踪实验的流程.最后从眼动路径、热度、信息量、任务用时和注视频率等方面对新旧界面进行实验,以定量实验方法评估新旧界面的优劣.实验结果分析比较表明:新界面的各项实验检测数据都明显优于旧界面,更符合用户的需求和认知习惯;同时,眼动跟踪实验的可靠性高,数据结果比较精确,适合进一步推广应用,并为后续航电系统界面设计研究工作提供了一种有效的评估方法.

摘要：针对多无人机协同运动目标搜索问题,本文设计了改进鸽群优化算法的协同搜索决策.首先,基于运动目标的独立性,建立了服从正态分布的目标概率信息图模型;为了提高环境中目标存在的确定度,建立了搜索环境的确定度信息图.其次,通过建立的吸引和排斥数字信息素图,引导无人机向未搜索区域飞行,减少重复搜索概率,提高协同目标搜索效率,并基于传统的鸽群算法,通过加入速度更新修正机制和精英代机制对其进行改进.然后,结合环境中目标的存在概率信息以及无人机搜索目标的探测信息,使用改进鸽群优化算法,规划无人机的最优搜索飞行路径.并设计避碰机制,以有效防止无人机搜索过程中的碰撞.最后,通过比较仿真实验验证了改进鸽群优化算法对运动目标协同搜索的有效性.

摘要：针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。

摘要：电子系统主要包括传输噪声、固有噪声和干扰噪声等三种形式的噪声源,本文通过对干扰噪声的形成及其耦合机理加以分析,并对共阻抗噪声、电容性耦合噪声屏蔽、电感性耦合噪声屏蔽、电源线瞬变的四种抑制措施进行了研究探讨,可以为电路工程师在设计电路时提供参考和借鉴。

摘要：随着科学技术的进步,飞行员与战斗机的交互也越来越复杂,其生理负荷和心理负担在某些情况下已经超过了飞行员生理和心理的限度,对战斗机和飞行员的安全产生了诸多不确定因素。文中以大屏幕显控界面为设计环境,针对现代复杂的战斗机交互界面问题归纳总结了战斗机驾驶舱显控界面适用的设计准则,以生态界面理论为依据抽象分析战斗机显控系统层级,结合图形用户界面的设计思想,利用人机界面设计准则,提出了一种布局设计的方法流程。以F-18战斗机的显控系统为参考,构建具体的界面设计方案,并对方案做出分析。