摘要：针对广东省山岭地区道路的特殊情况,研究了进行山岭公路、桥梁裂缝和边坡滑坡监控的视频监控系统的设计与实现。分别针对各情况进行图像处理研究,设计了适合的图片识别与分析方法,通过各种灾害的视频图像的预处理以及后处理、特征提取和分析,为预警结果提供数据基础支持。最后对于上述情况的灾害预警效果的测试,通过分析检测出灾害的发生,及时给出报警信号。检测结果表明了该系统的有效性,同时扩展和丰富了前人的研究成果。

摘要：随着高层次综合工具的快速发展,越来越多的人直接使用C、C++等高级语言来进行集成电路设计以缩短开发周期。虽然大部分高层次综合设计基于Xilinx Vivado HLS工具实现,但其主要被硬件开发工程师所熟悉,而MATLAB具有运算能力强、语法简单易于学习掌握、应用范围广等优势,被众多算法工程师所接受,因此MATLAB高层次综合工具也具有非常宽广的应用前景。为了探究基于MATLAB的高层次综合工具的设计效率,本文基于MATLAB的高层次综合工具,完成了加法器、比较器、四选一数据选择器、乘法器这些基础运算模块的设计。随后,在Xilinx Vivado开发环境中,将高层次综合设计与传统寄存器传输级(RTL)设计进行了性能对比,使用MATLAB进行高层次综合设计功耗变化程度在-5%~10%区间,面积使用量约增加5%,时序改变程度则是-14%~17%。

摘要：随着对高精度长航时惯导系统性能要求的提升,重力扰动已成为惯导系统的主要误差源,能否对其进行有效补偿是提升导航精度的关键因素。传统基于球谐模型的补偿方法无法反映地球重力场的细节信息,对中短波重力扰动分量补偿效果不佳;传统状态估计法中马尔科夫状态模型对长波重力扰动分量描述精度较差,因此对长波分量的补偿效果不佳。以上方法均无法对波段较宽的实际重力扰动进行精确补偿,针对这一问题,本文设计了一种综合利用球谐模型与多传感器信息融合的高精度重力扰动补偿方法。该方法一方面利用低阶球谐模型对长波重力扰动分量计算精度较高的特点,对长波分量进行补偿;另一方面利用捷联惯导/激光多普勒测速/气压高度计构成完全自主的组合导航系统,将残余的中短波重力扰动分量建立为高精度的马尔科夫模型,从而实现对中短波分量的状态估计与补偿。仿真结果表明,所提出的重力扰动补偿方法可有效改善重力扰动估计效果,进而实现高精度的重力扰动补偿,具有较高的导航精度。

摘要：本文通过文献研究、案例分析和实地调研,提出基于"动漫形象资产——动漫角色声誉——营销管理能力——制度环境友好性"的动漫企业角色商品化权收益的4要素分析模型。本文通过灰关联分析显示:对当期商品化权收入影响最大的是制度环境友好性,其次是营销管理能力、企业的动漫形象资产及动漫角色声誉;对后期商品化权收入影响最大的是动漫角色声誉,其次是制度环境友好性,企业的营销管理能力以及动漫形象资产。

摘要：多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、工作效率高,是未来航空领域发展的重要趋势。连续高精度的相对姿态信息对编队队形的保持或重构必不可少,这对相对定姿的精度和连续性提出更高要求。为了提高相对定姿精度和连续性,设计了一种基于陀螺仪/BDS的相对定姿方案。采用BDS差分技术消除了载波相位中的公共误差,利用高精度双差载波相位进行量测更新,提高了相对定姿的精度。同时,基于飞行器之间的相对姿态模型,利用陀螺仪测得的角速度进行一步预测,解决BDS不可用时无法得到相对定姿结果的问题,提高了相对定姿的连续性。仿真验证表明,所设计方案不仅可以实现高精度相对定姿,并且在可用星少于四颗时仍具备较高精度的相对定姿能力,能够满足多飞行器编队对相对定姿精度和连续性的要求。

摘要：由于导引体制和空间布局上的约束,反辐射导弹被动雷达导引头仅能输出相对目标的方位信息,一般无法闭合制导律的计算,同时考虑抗目标雷达关机的基本功能需求,开展反辐射导弹被动目标定位问题的关键技术研究。首先对被动目标定位问题进行了三维建模,定量分析了系统的可观测性,在此基础上,提出了一种导弹可观测性增强的弹道规划方法,并通过仿真校验,给出了典型非线性滤波器的选取分析。可观测性分析表明制导上弹道的过早、过快的收敛并不利于导弹对目标的定位。控制上需要采取主动干涉弹道的措施,促进被动目标定位滤波器的收敛。同时运用克拉美-罗下界分析目标状态估计的精度上限,并通过定义相应指标进行控制优化设计。通过对三种典型非线性滤波器的比较可知,扩展卡尔曼滤波器适用于被动目标定位问题,在计算量方面具有弹上的可行性,综合滤波性能较好。

摘要：航空三级式无刷发电机具有高电负荷、高磁负荷、体积小、质量轻的特点,导致损耗大和散热困难,因此精确的温度场分析和高效的散热是实现航空三级式无刷发电机高功率密度设计和安全可靠运行的重要基础。该文首先以喷油冷却三级式无刷发电机作为研究对象,分析各级电机损耗的组成与分布特性。构建了考虑到气液两相流的三维全域流固耦合模型,深入探究油气两相混合分布状态。建立三级式无刷发电机温度场模型,研究了各级电机在不同工况下的局部热点分布特性。然后提出一种转子集成甩油盘的散热优化方法,对比研究了优化方法对冷却油分布规律和散热能力的影响,结果显示电机最高温升从71.9℃降到了62.6℃。最后通过样机实验验证了流固耦合传热研究的精确性和散热优化方法的有效性。

摘要：高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观测的编队构型;进而,基于系统可观测度分析方法建立了协同导航定位精度评价模型,得到了多飞行器协同导航最优编队构型。仿真结果表明,相较于采用非最优编队构型,采用最优编队构型时的定位精度可提高75%以上,有效提升了编队飞行器的协同导航定位精度。

摘要：提出了基于旋量理论计算正交三自由度球面机构位置正、反解的方法。在得到机器人雅可比矩阵的基础上,通过牛顿迭代法得出三个被动角的数值。利用指数积公式直观地得到了该机构的位置正解。通过与位置反解的比较验证了该方法的正确性。

摘要：材料技术是武器装备更新换代的物质基础,先进复合材料具有轻质、高强、可设计、耐腐蚀、耐高温等优点,将其应用于机载武器的结构中可获得优异的减重效果。本文根据机载武器的服役要求,综述了航空航天用热固性复合材料、热塑性复合材料和陶瓷基复合材料的研究进展及应用现状,并对其在机载武器上的应用前景进行了展望。