摘要：无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力,通过构建优化算法滚动求解四旋翼集群当前时刻下的最优队形,并利用事件触发机制降低优化问题求解计算量.进而,采用反步法设计协同飞行控制律,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,以及有限时间内事件触发次数的有界性.最后,通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：基于已有混凝土三轴塑性-损伤本构模型和钢材弹塑性本构模型,建立L形、T形、十字形3种异形钢管混凝土轴压短柱的三维实体精细有限元模型。在已有试验验证的基础上开展参数分析,对比钢管强度、混凝土强度、腹板高厚比和钢管壁厚对荷载-位移曲线的影响。结果表明:当钢管屈服强度或钢管壁厚增大时,柱的极限承载力明显增大,延性更好;当混凝土强度等级或腹板高厚比增大时,柱的极限承载力增大,但延性变差。确定了3种短柱达到极限承载力时的约束区与非约束区面积及其对应的混凝土Mises平均应力,提出考虑约束系数的承载力实用计算公式,此约束系数主要与腹板高厚比有关。将此公式计算得到极限承载力与试验值、有限元值对比,证明了公式的精确性和有效性,可用于3种异形钢管混凝土轴压短柱的承载力计算。

摘要：为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。

摘要：可展开天线机构是网面可展开天线的关键组成部分,对天线展开后结构的稳定性和刚度具有重要影响。针对空间可展开天线大型化、高收纳率、高精度化发展趋势,设计了一种辐射肋式空间可展开天线机构新构型。首先,开展了天线整体结构设计,根据结构组成进行尺寸计算并建立了结构的三维模型;然后,采用数值仿真软件开展了机构运动学仿真研究,并分析了运动的变化规律;最后,建立了有限元模型,开展了结构模态分析。研究结果表明,所提出的机构能够实现由收拢至展开的运动变化,展开过程中机构具有良好的同步性,构件间无干涉,验证了结构方案及原理的正确性和可行性。研究结果对于空间可展开天线基础理论及工程应用等具有较高的参考价值。

摘要：火灾会对人员与财产安全造成巨大危害,如何迅速、准确地检测火焰出现具有重要意义。为实现高大空间条件下火焰的准确识别,设计了一种具有二自由度、可全方位检测环境情况的红外摄像头,并结合深度学习对目标检测算法YOLOv5进行改进;利用K-Means聚类算法匹配出9个聚类中心宽高维度替换原网络anchor参数;考虑了目标框相对比例,对损失函数进行优化,并用于树莓派上实现火焰识别。测试结果表明:改进的YOLOv5算法在树莓派上单张检测耗时2.9 s,较无改进YOLOv5算法减少78%;系统查准率为100%,识别目标框置信度均在0.9以上,能够快速准确识别出火焰。

摘要：振荡热管砂轮在航空难加工材料的磨削加工中可以显著降低磨削温度,防止磨削烧伤。为了更好地指导振荡热管砂轮设计,需探究振荡热管在不同旋转条件下的传热性能,文中设计了全新的旋转振荡热管传热性能试验平台。通过磁耦合谐振无线供电的方式为振荡热管的加热元件供电,实现振荡热管模拟磨削热载荷的加载;通过微控制器采集温度信息,并以无线通信的方式传输温度数据,以克服现有的基于电刷滑环的试验装置在高转速下存在的信号干扰和机械磨损等问题;通过试验确定了无线供电装置的最佳工作参数,测定了信号采集系统的测量误差,并通过旋转振荡热管的传热性能试验验证了测试平台的性能。

摘要：设计了符合多媒体内容描述接口协议MPEG-7(Multimed ia Content Descrip-tion Interface)标准的电影视频检索系统SupEye,包括特征提取、数据存储以及特征检索3部分.特征提取负责提取视频特征与摘要,通过分析电影视频特点,给出了视频结构分析及摘要提取的假设、流程及算法.数据存储负责视频与特征数据的存储,考虑到用户检索历史对检索性能的影响,将MPEG-7多媒体特征描述文件分为视频特征描述文件与用户接口描述文件两类.特征检索构建了一个用于多视频特征检索的3层体系结构(表示层、逻辑层和事务层)并给出了检索结果融合流程.SupEye系统在分析MPEG-7标准的基础上解决了视频特征与用户检索特征的分离、样例查询中的特征分析以及多模态查询的结果融合问题.

摘要：考虑水下发射水雷攻击水上目标出水瞬间数学模型发生突变,影响水雷稳定性和命中精度问题,设计了系统姿态跟踪控制器。将反馈线性化方法和滑模变结构理论相结合设计了姿态跟踪闭环控制系统;分析了不确定模型的鲁棒性。仿真结果和弹道规划表明,该方法设计的控制系统对水雷出水过程是有效的。

摘要：基于内模控制原理,将重复控制技术用于三相航空静止变流器构成新型闭环控制系统,以减小由于负载非线性或不对称引起的输出电压谐波。首先分析得出同步坐标系下三相航空静止变流器的简化模型和开环频率特性;然后针对控制对象设计了内模发生器和补偿器的控制参数,构成新型闭环控制系统。原理样机试验表明,该控制方法解决了三相航空静止变流器带非线性负载时的输出电压波形畸变问题,同时验证了该设计方法的可行性和正确性。

摘要：余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU).针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。