摘要：为合理利用流场因素以提高整体叶盘通道电解加工的稳定性和工件表面质量,设计了一种叶盘通道电解加工用的群孔管电极.阐述了出液孔在等距分布的情况下,孔径大小对流场均匀性的影响.建立了流场数学模型,并利用有限元法对流动方式进行流场数值模拟.分析表明,在电极管径、出液孔数相同且加工稳定进行的情况下,一定范围内较小的出液孔径有利于提高流场的均匀性.为了验证这种流动方式的合理性,文中还进行了整体叶盘通道电解加工试验,结果表明,采用较小孔径出液的流动方式可提高流场的均匀性,使加工过程稳定,叶盘通道侧壁表面流纹明显减弱.

摘要：针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体积,提高传动性能。设计了一套基于混合PID控制算法的直流伺服控制系统,提高了系统的响应速度和控制精度。通过实验,验证了仿人机械手臂系统具有良好的活动度,灵活性均符合人上肢的运动。

摘要：利用微弯探头和具有硬中心的小位移平膜片设计而成的光纤微弯压力传感器 ,可用于测量气体或液体的压力。本文阐述了传感器的结构及其传感机理。该光纤微弯压力传感器能够组成分布式光纤测试系统 ,具有机械调零、过载保护功能。

摘要：针对倒立摆系统建模过程中引入的建模误差,提出了一种基于遗传算法的最优控制器设计方法。采用遗传算法优化二次型加权阵时,首先将所关注的系统时域性能指标表示为函数形式,再将遗传算法的适应度函数设计为系统参数为标称值和参数误差达到上、下界时,时域指标函数的和。通过这一过程求得的最优控制器,平衡了系统时域性能和对建模误差的鲁棒性。仿真结果表明,控制器对标称模型的控制效果满足时域设计要求。同时,对存在建模误差的对象也能获得良好的时域响应。与其他基于遗传算法的最优控制器相比,控制器设计之初便考虑到建模误差,提高了最优控制器对建模误差的适应性和鲁棒性。

摘要：为了提高制导精度,达到理想的毁伤效果,提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律.在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上,将落角约束转化为末端视线角控制问题.针对落点和落角约束条件,设计了一种含有角度误差项、开关项、趋近律和常值量4个制导参数的滑模变结构制导律.分析了4个参数对制导性能的影响,得到了其选取依据.仿真结果表明,所设计的制导律脱靶量近似为0,落角接近90°,与比例导引律相比,脱靶量减小87.43%,落角增大47.01%.

摘要：介绍了一种基于AT89S52单片机和EP1K30 FPGA的FSO通信误码测试系统的设计与实现方案。系统以FPGA为处理核心,实现高速误码检测;单片机完成控制逻辑。详细讨论了伪随机码发生模块、同步模块、误码检测模块及单片机与FPGA接口的软硬件设计。并利用设计的样机进行了本地光纤环回和实验室内近距离无线激光通信的误码测试实验,实验结果表明此设计工作稳定可靠,可以实现对FSO通信质量进行检测的设计要求。

摘要：本文运用平面传声器阵列研究了翼型常规尾缘、锯齿形尾缘及波浪形前缘的气动噪声,并在全消声室环境下实验研究了仿生学前缘、尾缘的降噪效果。设计的传声器阵列是同一平面上的单支螺旋线结构,用于二维平面声源定位。实验结果表明:在低湍流度、自由来流情况下,尾缘噪声超过前缘噪声,是翼型噪声的最主要来源,锯齿形尾缘能够有效地降低翼型的尾缘噪声;在较大的宽频范围内,锯齿形尾缘均起到很好的降噪效果,尾缘最大降噪量可以达到10 dB。而波浪形前缘的波长越短,对翼型尾缘的降噪量越明显;波浪形前缘对尾缘噪声的降噪效果在低频时较为明显,而在高频情况下,可以忽略不计。对于湍流-翼型干涉噪声的研究表明:湍流-翼型干涉噪声主要发生于翼型前缘,其声压级远大于尾缘;且锯齿尾缘几乎对湍流-翼型前缘干涉噪声的降噪没有贡献;波浪形前缘可以显著地降低湍流-翼型干涉噪声的声压级,达到良好的降噪效果。

摘要：利用圆柱状弹性体的一阶纵振和二阶弯振模态设计出一种兰杰文式定子,用两个定子并联驱动一个精密直线平台,该平台的尺寸为250mm×250mm×49mm,有效行程为120mm。研究了两定子的并联同时驱动和差分异步驱动的平台驱动方式,设计了平台的驱动电路。通过对定子的扫频实验和模态修正,实现了定子的纵振、弯振模态频率的一致性,并使两个定子的幅频和相频特性也分别趋于一致,从而保证了两个定子驱动足能对平台进行协调驱动,使平台的最大输出推力达23N,空载时的最大速度可达65mm/s。

摘要：讨论了航空电子综合化仿真系统中显控子系统的设计与实现,主要探讨了此仿真系统的系统设计、系统管理、软件开发,以及整个系统的总线信息流管理。仿真系统的设计是采用某型飞机的总线拓朴结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综合处理、综合控制、数据综合传输、资源共享的目的。

摘要：基于时敏打击系统的作战流程,提出了系统的作战效能评估方法,并对相关影响因素进行了分析。考虑到时敏打击系统作战效能与作战费用之间的博弈关系,又提出了一种时敏打击系统的效费分析方法。实例分析中,利用遗传算法对系统作战资源进行了优化配置。结果分析表明了效费分析对于系统设计与构建有着积极的作用,也暗示了无人作战平台将在打击时敏目标领域扮演重要角色。