摘要：针对基于图像序列光流的三维运动估计与深度重建问题,提出一种基于图像金字塔光流的三维运动估计与深度重建直接方法。首先根据光流计算亮度守恒假设和像素点光流与三维空间点运动的对应关系推导出基于图像亮度的三维运动守恒假设;然后借鉴变分原理,通过设计基于L1模型的鲁棒数据项以及图像与运动联合控制的平滑项构造基于变分光流的三维运动估计能量函数;为了应对图像序列中包含的大位移运动及运动遮挡问题,采用图像金字塔分层策略设计三维运动估计模型;最后根据图像三维运动估计结果重建图像中运动物体或场景的深度信息。实验表明,该方法能够较好地应对图像序列中光照变化、多目标大位移运动以及运动遮挡等情况,具有较高的三维运动估计与深度重建精度和较好的鲁棒性。

摘要：为了建立高置信度的航空发动机热力性能模型,以准确掌握发动机的性能变化,实现航空发动机非设计性能的高精度预测,提出了一种面向航空发动机数学模型的新型修正方法。在对发动机部件特性线平移和缩放的基础上,考虑旋转自由度,达到对压气机特性线旋转调整的目的。引入非线性缩放因子函数与旋转因子函数以实现在不同的工况下适应性调节压气机特性数据。基于某型涡轴发动机,开展模型修正方法仿真验证。仿真结果表明:相比于仅考虑平移与缩放双自由度的模型修正方法,所提出的考虑平移、缩放与旋转的三自由度修正方法能使模型稳态平均误差从0.901%降至0.344%,大功率变化下的模型动态平均误差从1.295%降至0.889%,模型稳动态整体修正效果分别提升了62.99%和31.31%,可满足航空发动机数学模型的高精度要求。

摘要：空腔流动现象广泛存在于各类航空飞行器中,对其包含的多种复杂物理现象的研究具有十分重要的工程及实际意义。采用大涡模拟方法对开式空腔噪声进行数值仿真,并研究了腔体前缘壁面施加高频振动后对腔体内部纯音噪声及模态的影响。研究发现随着壁面振动频率的提高,腔体内部的纯音噪声峰值逐渐降低,当腔体前缘壁面振动频率达到4 000Hz时,腔体内部1阶与2阶模态的纯音噪声峰值分别降低15dB和17dB。因此在腔体前缘壁面施加高频振动能显著地降低腔体内部的纯音噪声,为扩展开式空腔的工程应用奠定了良好的理论基础。

摘要：为增加模拟电路故障诊断中故障模式之间的可辨识性,提高诊断精度,提出一种基于故障可诊性的模拟电路多音正弦测试信号进化设计方法。该方法采用多音正弦信号作为模拟电路故障诊断的激励信号,根据遗传算法的进化生成过程,用混合编程法直接修改待测电路仿真程序中测试信号参数值,实现电路的动态响应。同时动态采集电路可测节点的故障样本集,采用核模糊聚类算法(KFCM)对故障样本进行预处理,计算样本在核空间的类间距离,以类间距离大小作为衡量故障模式可诊性的依据,建立遗传算法寻优的目标函数。实验结果表明优化得到的多音正弦测试信号有效提高了待测电路的故障诊断率。

摘要：采用液相剥离技术对黑磷和氧化石墨烯进行分散,通过共价键作用制得BP-GO复合载体,经氧化还原反应在BP-GO复合载体表面原位还原AgNPs。探究了硝酸银含量、BP-GO含量比值对复合粉体性能的影响,对比分析了相同条件下制备的BP-GO-AgNPs与GO-AgNPs复合涂层的抑菌性能。利用SEM、TEM分析表明,BP与GO成功分散,且BP-GO载体成功复合,同时AgNPs成功负载在载体表面,较优的AgNO_(3)添加量为3×10^(-4) mol。XPS分析表明,BP与GO纳米片通过P-C、P-O-C的键合作用力联接,且AgNPs成功负载在载体表面,成功制得BP-GO-AgNPs复合粉体。Raman分析表明,复合粉体中BP-GO含量较优比值为1:1。抑菌结果表明,相同条件下,BP-GO-AgNPs复合涂层相较于GO-AgNPs复合涂层的抑菌效果更好。

摘要：设计了聚合度相同,但组成结构不同的聚氨酯大分子表面活性剂(PUS),并将此大分子表面活性剂用于甲基丙烯酸甲酯(MMA)的聚合,制备出乳胶粒结构不同的水性聚氨酯-丙烯酸酯乳液(WPUA),乳液经干燥成膜后得到不同的样膜。应用透射电镜(TEM)、Zeta纳米粒度仪及旋转黏度计对WPUA乳胶粒形貌、粒径和乳液黏度进行了测试与表征,通过ATR-FTIR、吸水率测试、万能材料试验机和紫外-可见光谱仪对WPUA膜的结构、耐水性、力学性能和物理老化行为进行了研究。结果表明,PUS组成结构会影响WPUA乳胶粒的结构,进而影响形成的WPUA膜的性能。WPUA-PCDL乳胶粒的核壳结构明显,其膜的力学和耐老化性能较好。

摘要：为提高无人机自主着陆过程中导航系统的自主性与精确性,设计了一种视觉辅助惯导组合导航方法。该方法以惯导误差方程为过程方程,以着陆过程中单目摄像机2个时刻所得地面特征点投影之间的双视图几何约束为量测方程,构建了非线性滤波器;利用SR-UKF方法实现了惯导误差估计,提高算法效率的同时有效地避免了UKF中由于矩阵开方运算导致的滤波失效;最后根据估计结果校正了惯导导航数据。仿真结果表明:该方法能够提高导航系统精度,使误差降低到惯导系统的8%左右。

摘要：针对柔性作业车间生产环境中机器故障的动态调度问题,以最小最大完工时间和最小偏差为目标,结合车间调度人员的经验建立多阶段人机协同动态调度策略.在不同阶段该策略的调度人员可参与优化过程,提高方案的可行性和稳定性.设计外部精英库中最优解的更新方法,依据海明距离保留具有相同目标值的多种调度方案.最后通过实例仿真验证了该模型和算法的有效性、可行性和稳定性,更便于有效地指导生产实践.

摘要：开关磁阻电机具有转子结构简单坚固、无励磁源的优点,为实现其全周期工作方式和定子磁链的双极性变化,提出一种电励磁磁通切换电机拓扑,通过在定子齿开槽,嵌入励磁绕组,实现电机的全周期工作能力。介绍电机的工作原理、磁通切换方式和基本参数尺寸设计,重点与分裂绕组开关磁阻电机(全周期工作)的电磁性能进行对比研究。有限元仿真结果和样机实验结果表明:磁通切换电机具有双极性磁链、高正弦度反电势、适合运行无刷交流场合,两种电机总铜耗相等时,前者具有更高的转矩(功率)密度。

摘要：模块化设计是产品快速设计的通用技术,是简化产品设计、减少开发成本和缩短研制周期的有效方法之一。基于模块化设计方法,研究飞机工艺装备快速设计技术和飞机工艺装备模块的重复利用技术,开发飞机装配型架设计系统。最后,基于模块实例推理技术实现飞机工艺装备的快速设计。