摘要：滑模控制作为一种重要的鲁棒控制策略,得到广泛的应用,运用滑模控制实现多个具有相互关联的混沌系统的同步问题还鲜有报道。本文利用滑模控制方法研究了一类复杂动力学网络的同步控制问题,该系统的驱动系统为i=Cxi+1+f(xi+1),n=g(x1,x2,…,xn),而响应系统为j i=Cxj i+1+f(xj i+1),j n=g(xj1,xj2,…,xj n)+ξj+uj,结果表明选取适当的滑模面和控制律,该混沌系统是同步的。文章基于Lyapunov稳定性理论,设计了网络滑模面以及控制输入,如果选取适当的可调参数,可得到V·<0,从而在滑模控制方法下多个混沌系统构成的复杂动力学网络是混沌同步的,仿真算例说明了该方法的有效性。

摘要：随着无人机的普及,其应用场合和领域愈加广泛。在不同的应用场合下,无人机需要搭载不同的载荷来完成相应的任务。目前,无人机遥测图像采集和传输无疑是需求最多的一种功能,在航拍、侦查、物探等领域都存在这方面的应用。传统的无人机与地面之间传输图像以模拟图像为主,但模拟图像往往传输距离有限而且极易受到干扰,画面质量不稳定。以数字信号为载体进行图像传输已发展成为无人机图像传输的主要方式。数字信号传输速率受制于带宽,在带宽一定的情况下将原始图像压缩为H.264格式的图像能够有效的提升图像传输的帧频。

摘要：高速行驶的汽车在道路换道时需要保持安全的间距与车速,为保障汽车在换道过程安全行驶,提出一种基于动态空间转换法(Ego Dynamic Space Transform,EDST)与强化学习(Double Deep Q Network,DDQN)的多场景汽车避障预警算法。将单目深度预估图作为汽车航点最佳时刻,采用DDQN算法检测图像输入并执行动作输出。由于车辆换道场景的复杂性,采用对抗学习法(Adversarial Discriminative Domain Adaptation,ADDA)处理目标场景数据,实现车辆不同场景下的换道操作。选择多种场景测试车辆避障模型性能,所提出的自适应模型在复杂双向车道场景碰撞次数最少为3次。同时,能够换道数量最多为42次,优于EDST、DDQN以及DDQN+EDST模型,满足智能汽车安全换道要求。研究内容为高速驾驶车辆紧急避险提供重要的技术参考。

摘要：以S纸质品制造厂为例,对其生产物流流程进行分析,针对其生产的三种不同类型的纸质产品,运用eM-Plant软件构建仿真模型,对生产物流系统进行动态仿真,依据仿真结果分析生产物流系统存在的问题,并通过改变决策参数、增加机器数量、综合调整统一加工时间分布等使生产物流系统合理化。

摘要：微型SAR(MiniSAR)成像处理系统通过现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)设计并实现。该系统中成像处理流程以极坐标格式算法(Polar Format Algorithm,PFA)为基础,首先对回波数据进行参考距离补偿,再采用尺度变换原理(Principle of Chirp Scaling,PCS)代替插值过程实现距离向的重采样,能够在提升算法精度的同时,提高运算效率;方位向处理采用高精度的Sinc插值方法,流水线输出插值结果,运算效率进一步提高;最后,系统通过相位梯度自聚焦(Phase Gradient Autofocus,PGA)算法实现残留相位误差的估计和补偿。基于Xilinx公司的Virtex7-XC7VX6907开发板对系统进行了成像处理和验证,系统工作频率为200MHz,在5.10s时间内实现8 192×4 096个采样点的32位单精度浮点成像处理。实测数据处理结果验证了系统的有效性。

摘要：传统的红外监控系统易受干扰、误报率高、且监控范围有限。四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在诸多民用领域得到了广泛应用。该文将无人机平台与红外相机结合,配置相应的无线图像传输链路,与地面站组成无人机红外监控系统,能够实现机动的红外监控。无人机可以根据规划路径对重点区域进行安保监控,能够在用户操作下跟踪可疑目标。无人机与红外相机结合组成的监控系统能够克服传统红外监控方式的缺陷,提高监控的智能化水平,满足更多应用场合的需求。

摘要：为解决繁忙终端区运行效率低、飞行冲突严重、管制员工作负荷大、通信频道拥堵等问题,提出了一种基于点融合技术的进场航班流排序方法。通过细化基于点融合的进场航班排序过程,分析了基于点融合程序的空中交通管制工作流程;基于雷达管制模拟机设计并验证了点融合程序应用于中国西南某机场终端区的可行性。结果表明:点融合程序能解决终端区大流量情况下的进场航班排序问题,相比于现行程序而言,雷达引导、高度速度调整指令次数均有不同程度的减少,有效降低了管制员和飞行员工作负荷,改善了陆空通话拥挤现状。同时,进场航班间的飞行间隔更均匀、有序,进场时间和间隔均有一定程度的减小,终端区空域容量和运行效率显著提升,能有效缓解航班延误。

摘要：为了解决形体动作识别中交错关键点识别准确率较低的问题,设计了一种基于HRNet的形体动作识别方法。该方法采用HRNet网络结构,在算法前向传播过程中始终保持着较高的分辨率,并通过密集连接低分辨率的深度特征,充分挖掘了宏观与微观层面的形体动作特征。同时,通过Transform模块深入挖掘特征潜在空间的相关性,并大幅降低了运算复杂度。由此得到上下关联形体姿态特征,实现高性能的形体识别。在Balletto数据库中进行的测试结果表明,相比于原HRNet,所提算法对于易出现交错的手足关键点识别精度分别提高了0.8%和1.3%,且所需的模型参数量仅为原模型的1/3。

摘要：政府科技资助与技术创新之间的关系至今没有达成共识,但各国政府仍然倾向加大政府科技资助解决工业企业技术创新的"市场失灵"问题。基于效率视角,实证分析政府科技资助是否提升了中国工业企业技术创新能力。研究发现:政府科技资助与工业企业技术创新效率之间呈现"U"型关系。当政府科技资助形成规模效应,才能提高工业企业技术创新效率;当前由于政府科技资助结构不合理,显著抑制了工业企业技术创新效率。无论是国有工业企业还是非国有工业企业,实现创新驱动发展的目标依然任重而道远;地理位置、基础设施、劳动者素质和开放度等变量对国有工业企业和非国有工业企业技术创新效率有不同的影响。基于政府科技资助的优化、硬件环境、智力支持、氛围熏陶等视角对中国工业企业提高技术创新效率提供政策建议。

摘要：针对当前高校人才推荐系统无法处理海量稀疏性高校人才信息的缺陷,提出了基于深度学习算法的高校人才个性化智能推荐系统,从信息获取层获取高校人才个人简历、求职信、推荐信等信息后发送至数据处理层,通过深度学习算法的卷积神经网络算法进行处理,卷积神经网络的输入层接收海量信息,选取文本向量化方法处理后发送至卷积层,卷积层利用多组卷积核实现高校人才信息卷积特征的获取,池化层对卷积层所获取特征实施降维并发送至全连接层,全连接层选取Relu函数作为激活函数,计算后发送至输出层,输出层利用矩阵分解方法输出推荐结果,数据处理层完成推荐后利用推荐服务层的个性化人机界面输出推荐结果。系统测试结果表明,该系统具有较高的推荐成功率,且覆盖率与实时性高。