摘要：针对目前可靠性分析存在样本数据量小、故障信息反馈不及时、基础数据缺乏积累等问题,提出一种基于物联网的汽车可靠性数据追踪方法。首先,从数据采集、数据传输、数据处理三个层次研究了物联网相关技术在汽车可靠性数据追踪中的应用价值,从"全面感知"的角度建立了汽车可靠性数据追踪体系的网络架构。然后,研究了全寿命周期可靠性数据产生途径、设计数据统计模型、规范数据收集流程、构建虚拟化的数据库资源池,建立起了汽车可靠性数据追踪模型。最后,开发了一套可靠性分析软件,旨在为可靠性分析评定提供标准、统一、快捷的辅助工具。

摘要：设计实现了一个基于Zigbee物联网的教室环境监测系统。系统共分为感知层、网络传输层和应用层三个层次。感知层利用热释电红外传感器、光照强度传感器和温湿度传感器采集教室内人数、光照强度、温湿度环境数据;网络传输层采用Zigbee技术构建无线物联网络,通过Zigbee网关服务器,将感知层的环境数据传输给应用层;应用层设计了上位机查询管理软件与移动终端查询软件。实验结果表明,该系统可以实时查询教室内人数、光照和温湿度信息,为教室资源合理调配,室内灯光照明、空调运行的科学管理提供有效依据。

摘要：苯并噁嗪树脂是一种新型的酚醛树脂,具有良好热稳定性、力学性能、低吸水性、固化时无小分子释放等优良特性。然而,苯并噁嗪树脂仍存在耐热性及韧性不足的问题。综述了近几年来用热固性树脂、热塑性树脂以及其他新型改性剂对苯并噁嗪树脂改性的研究进展,并展望了其应用前景。

摘要：为了降低停机位分配方案对航班扰动的敏感性,大量文献针对停机位分配的鲁棒性开展研究。将停机位分配鲁棒性的表征方式分为“约束条件”和“目标函数”两类。其中,鲁棒性约束可分为:约束缓冲时间和约束冲突概率;鲁棒性目标可分为:空闲时间均衡性、鲁棒性成本和冲突等三类目标。接着,从精确算法和启发式算法两个角度梳理总结了停机位分配鲁棒性的求解方法。从停机位分配鲁棒性的研究对象扩展、航班扰动预测方式优化、新技术对停机位分配模型影响、新算法设计应用和场面多资源联合调度等五个方面展望了停机位分配鲁棒性进一步研究方向。

摘要：本文将熵权法和FUZZY(模糊)理论结合运用,构造一种适用人才测评的综合评价模型。模型首先构建人才测评的模糊综合评价模型,然后针对模型的权重设计问题,采用熵权法求解多指标决策问题中各指标的客观权重,消除了传统赋权法存在的人为主观因素影响和未考虑多个评价对象间联系及总体差异性等缺陷。应用验证分析结果表明,本文所建立的模型正确可行,并能有效降低人为因素的影响,可为人才测评实践提供决策理论支持。

摘要：为使苹果采摘机器人在复杂果树背景下能快速准确地检测出苹果,提出一种轻量化YOLO(You only look once)卷积神经网络(Light-YOLOv3)模型与苹果检测方法。首先,对传统YOLOv3深度卷积神经网络架构进行改进,设计一种同构残差块串联的特征提取网络结构,简化目标检测的特征图尺度,采用深度可分离卷积替换普通卷积,提出一种融合均方误差损失和交叉熵损失的多目标损失函数;其次,开发爬虫程序,从互联网上获取训练数据并进行标注,采用数据增强技术对训练数据进行扩充,并对数据进行归一化,针对Light-YOLOv3网络训练,提出一种基于随机梯度下降(Stochastic gradient descent,SGD)和自适应矩估计(Adaptive moment estimation,Adam)的多阶段学习优化技术;最后,分别在计算机工作站和嵌入式开发板上进行了复杂果树背景下的苹果检测实验。结果表明,基于轻量化YOLOv3网络的苹果检测方法在检测速度和准确率方面均有显著的提高,在工作站和嵌入式开发板上的检测速度分别为116.96、7.59 f/s,F1值为94.57%,平均精度均值(Mean average precision,mAP)为94.69%。

摘要：基于现有的幻影成像视频源不可控的使用性限制,使得幻影成像只能以固定的方式进行播放。因此,项目以3DVIA Studio为仿真平台开发一套可控3D动画系统,并且与幻影成像系统结合,实现幻影成像视频源的可控性,并应用幻影成像系统对发动机复杂结构原理进行展示。以3DVIA Studio作为实验平台,运用行为设计、流程图编程开发方式实现人机交互功能,依靠Virtools Scripting Language(VSL)编程语言进行画面分屏处理,然后与幻影成像系统结合,实现现实景物与虚幻3D动画融合和可控幻影成像视频源的开发,应用于教学进行生动展示实现高效率教学。

摘要：分簇路由算法研究与设计是无线传感网络路由协议研究的热点之一。基于均匀分簇路由算法GRID,提出了一种新的路由策略—Q-GRID,对网络覆盖区域进行四叉树划分与编码,从而改进了GRID协议簇首节点选取缺陷;结合剩余能量和数据传输距离两方面因素,提出了新的选择簇首节点的方法,路由上同样考虑剩余能量和传输距离,使网络耗能更均匀;最后,用OMNeT++对GRID和Q-GRID进行仿真对比结果表明,Q-GRID在网络总体能耗、平均能耗以及网络生命周期上更优于GRID。

摘要：航天员在太空执行任务时会长时间暴露在微重力环境下,这会导致航天员的肌肉和骨骼迅速退化,引起肌肉萎缩骨质流失等,严重影响航天员的健康,而对抗训练可以减轻失重带来的这方面影响。目前已有的太空训练设备中没有针对航天员背部的对抗训练设备,因此本文设计了一款由气动人工肌肉驱动的针对航天员背部骨肌的对抗训练设备。本文详细阐述了气动人工肌肉的原理构造与特性,完成了设备的机械结构设计、设备的控制部分设计及其硬件实现。控制系统采用Arduino作为主控制器,高速开关阀作为执行元件对人工肌肉进行控制。实验结果验证了控制系统能够有效地控制气动人工肌肉驱动设备执行训练任务。

摘要：为智能化国内航校在飞机选型和机队运营经济性的决策,设计基于JAVA的通用教练机选型和机队运营经济性综合分析系统。利用改进的TOPSIS通用教练机选型方法,系统化航校选择教练机机型的综合评价指标和评价过程;利用通用教练机直接使用成本模型和基于净现值法的投资回报分析方法对通用教练机运营经济性进行系统性投资回报分析。系统不仅减少通用教练机选型和机队经营经济性分析上的主观决策和误差,且具有良好的操作性和实用性。