摘要：大多传统的无监督和有监督算法在异常检测上需要预先定义阈值,但很难找到最佳阈值,为解决这一问题,提出一种无阈值的半监督竞争学习模型用于时间序列的异常检测.该模型使用长短期记忆神经网络(LSTM)设计了一种竞争机制的自动编码器,有一个编码器和两个解码器,使用正常数据和未标记数据进行训练,正常数据用来训练正常解码器,对于未标记数据送入两个解码器当中,通过重构误差的大小来选择解码器.该结构具有良好的判别性能,不需要对其设定阈值.实验结果表明,该模型在对异常样本的召回率和F1分数都高于传统的自编码器模型.所以,该半监督竞争学习模型在时间序列的异常检测上是有效的.

摘要：为解决现有高空水果采摘难、劳动强度大的问题,设计了一种伸缩式旋转刀头摘果器。这一摘果器由旋转刀头、套果筒、伸缩式杆体及刀头驱动组件等组成。对这一摘果器的工作原理进行了介绍,应用SolidWorks软件对摘果器部件进行了结构设计,并应用ANSYS软件进行了力学性能分析。结果表明,摘果器手柄在外力的作用下仅产生微小变形,无应力集中现象,对摘果效率无任何影响。所设计的伸缩式旋转刀头摘果器可以降低高空果实采摘伤果率,提高经济效益。

摘要：为了提高产品的设计效率,缩短设计周期,虚拟仿真技术是重要的实现方法,工业平缝机作为缝制设备中最常用的一种,通过利用SolidWorks等三维软件建立平缝机的三维模型,然后导入到ADAMS软件中建立虚拟样机模型,利用MATLAB/Simulink仿真模块建立成缝机构模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立连接,实现联合仿真,在仿真过程中不断进行参数修改和优化,为平缝机优化设计提供参考和依据。

摘要：不充分的光照会使图像细节损失严重,降低图像视觉质量,严重影响图像的各项下游任务,如目标检测、分类和识别等。因此,如何针对低照度图像进行增强,是机器视觉领域研究的热点。现有方法都是基于时域设计的,没有基于更接近人类视觉系统、信息表征能力更强的频域,增强效果一度停滞不前。针对这一问题,以提升图像增强效果为目标,将时域原图像的频域信号进行编码、映射和增强,提出了一种包含全新频域图像增强模块的时频结合低照度图像增强(Low Light Image Enhancement, LLIE)网络。同时,为了加快上述深层网络的训练速度,提出了一种基于云计算平台的专有加速模块,从系统架构的角度对网络训练进行加速。实验结果表明,所提算法增强后的图像不但比其余方法拥有更优异的客观指标、更好的主观视觉效果,同时也拥有比传统计算平台更快的训练速度。

摘要：Q345钢材已被广泛使用在许多领域中,但目前仍缺乏实时在线损伤监测的可靠方法,为此提出声发射检测技术对Q345钢材裂纹生长过程进行动态监测。首先根据试验设备配套模具设计出钢材试件;然后用电子万能试验机对试件完成拉伸和三点弯曲实验,并用声发射仪器采集试件预置裂纹变化过程中发出的声发射信号;最后提取声发射检测信号特征参数,并采用经历图分析法研究计数和能量特征参数随时间变化的规律,结合这种变化规律找到评价试件裂纹的变化状况。实验结果表明:试件在萌生、扩展和断裂不同变化阶段,声发射特征参数都有不同特征表现,可以通过这2个特征参数表征和评价Q345钢材的损伤状况。

摘要：移动终端掌纹识别中难以控制手掌摆放位置和姿态,并且受到复杂场景和差异光照的干扰以及硬件资源的限制。针对上述技术挑战,本文在Android平台上自主设计和实现双点辅助定位的新型掌纹识别系统,并解决整个工程实现中的多个技术难题。拍摄时由辅助点和辅助框共同限定手部位置和姿态,确定食指和中指之间以及无名指和小指之间的2个指间谷底点为关键点,旋转掌纹图像使两点连线与坐标系横轴平行,最终裁剪感兴趣区域用于特征提取和识别。本文提出的辅助定位方案增强了掌纹预处理抵御干扰因素的稳健性和系统实时性。

摘要：将混沌Tang系统增加一个非线性项,得到新的超混沌Tang系统,利用有限时间滑模控制理论研究不确定分数阶超混沌Tang系统的有限时间滑模同步,根据分数阶微积分并通过构造滑模函数和控制器及设计自适应规则,取得不确定分数阶超混沌Tang系统有限时间滑模同步的充分性条件,并把分数阶得到的相关结论平推到整数阶情形,用数值仿真验证了所得结论。

摘要：随着移动互联网的普及和人们对移动设备尤其是智能手机的依赖,开发基于移动互联网的图书馆共享空间预约系统成为新媒体时代的要求。其易操作、即时互动、经济实用等优点极大地方便了用户更好地使用信息共享空间。文章简要介绍了共享空间预约系统的现状,描述了基于移动互联网的图书馆共享空间预约系统的特点和目标,并对该系统进行分析与设计。

摘要：针对环保行业亟需一款方便大众使用的智能垃圾桶的需求,结合CATIA软件的建模优势,在机械结构设计过程中进行优化设计,并利用Altium Designer软件设计了垃圾桶的电子电路结构。解决了现有垃圾桶存贮空间小、散发异味大、不能自动分类等问题,并以ATMEGA328P单片机为核心,采用压力感应模块、WiFi通讯模块和语音识别模块实现了智能垃圾桶的多种功能。该多功能智能垃圾桶生产制造成本低,具有极高的经济效益与社会效益,可显著提升居民生活质量,为城市美化增添新的活力。

摘要：从航迹规范角度研究了进近过程航空器的尾流间隔安全,并提出了一种新的尾流安全检测算法。首先对依据障碍物评估面-OAS面以及所需性能导航(RNP)所设计的航空器进场初步规划,考虑RNP的容差后进行进一步的航迹规范,接着针对可能发生的尾流间隔不足问题提出一种新的检测算法,最后用软件计算,模拟了航空器进近过程。结果表明:使用该算法检测后尾流间隔不足问题能够及时发现并且与传统碰撞模型的测评方法具有同等效力,证明了算法的正确性和初步的可实现性。